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  • 一种基于全向信标测距装置的无人艇对接控制方法,涉及智能船舶运动控制技术领域。本发明是为了解决传统MEMS惯性导航定位技术存在定位精度较低、计算过程复杂且计算量大的问题。本发明所述的一种基于全向信标测距装置的无人艇对接控制方法,根据全向信标测...
  • 本申请适用于车辆诊断领域,提供了一种状态数据的显示处理方法、装置、终端设备及程序产品,所述方法包括:显示目标车辆的电控诊断页面,电控诊断页面的第一页面区域内显示有每个电子控制器的候选数据流;响应于用户对至少两个电子控制器的目标数据流的选择操...
  • 本申请适用于车辆诊断领域,提供了车辆数据的读取处理方法、装置、设备、产品及介质,该方法包括:显示目标车辆的电控诊断页面;响应于用户对目标数据流的选择操作,根据目标数据流的目标电控标识和目标车辆的电控互斥信息更新电控诊断页面,电控互斥信息基于...
  • 本发明属于机电设备监测技术领域,具体涉及一种基于智能算法的钻机电控故障实时监测预警系统,包括数据采集模块、数据处理模块、智能算法模块、故障预警模块、实时通信模块、数据库模块、用户界面模块、自适应调整模块及远程监控模块,所述数据采集模块用于采...
  • 本发明公开了一种三轴控制卡的使用方法,其特征在于,该方法结合系统架构图、软件架构图、硬件结构图、软件模块结构图以及软件各个功能模块设计图,实现了对三轴控制卡的高效、精确控制,所述软件架构图采用分层设计,包括应用层、运动卡函数层、运动控制卡驱...
  • 本发明属于工业自动化与人工智能技术领域,本发明公开了一种基于多模态AI的工业PLC自适应协同调控系统;包括:数据收集处理模块,用于收集生产线上n个设备的历史加工数据及其对应的历史PLC控制参数,对于每个设备:将设备对应的历史加工数据进行融合...
  • 本发明公开了一种高速双频吹风机的控制方法及系统;该高速双频吹风机的控制方法包括:通过设置构建双分支异构编码器,将发色、卷度以及运行数据的特征信息输入至分支一中,匹配出响应控制区间,将断裂、分叉以及运行数据的特征信息输入至分支二中,搭建评估计...
  • 饱和约束下船舶动力定位系统的预设性能控制方法,涉及船舶运动控制技术领域。本发明是为了解决现有船舶动力定位系统难以同时兼顾性能约束和推进器饱和约束的问题。本发明构建系统安全评估因子,使得船舶动力定位系统在其状态超出安全域时,引入辅助变量和补偿...
  • 考虑能耗最优的无人艇对接推力分配控制方法,涉及船舶运动控制领域。本发明是为了解决推进器之间的干扰会造成推力损失,使得推进器实际产生的力和力矩无法满足控制系统的需求,会导致USV的稳定性和对接精度下降的问题。本发明在尽可能克服推进器干扰的情况...
  • 本发明涉及燃煤发电技术领域,尤其涉及一种燃煤电厂的脱汞控制方法和装置。本发明控制磨煤机对退役电路板和原煤进行研磨破碎,以将产生的混合煤粉输送到燃煤电厂的炉膛中,将排列完成的植物光学遥感图像和设备合成孔径雷达遥感图像进行特征提取,得到植物光学...
  • 本发明公开了一种复合式共轴高速直升机飞行/涡轴发动机综合控制系统,包括以下步骤:根据飞行控制系统输出的操纵机构参数,复合式共轴高速直升机模糊扭矩预测模型输出复合式共轴高速直升机系统的飞行需用扭矩超前预测值;飞行需用扭矩超前预测值经变传动比比...
  • 本发明公开了一种基于改进蜣螂搜索算法的多机器人协同控制方法及系统,其中方法步骤包括:S1.基于多机器人协同控制任务,建立多机器人任务分配目标函数;S2.基于蜣螂搜索算法,构建优化模型;S3.利用优化模型,对多机器人任务分配目标函数进行优化,...
  • 一种无人自主小车队列纵横向协同控制方法,包括以下步骤:建立无人自主小车的三自由度动力学模型;构建基于多智能体深度确定性梯度策略的无人自主小车队列纵横向协同控制器;根据任务目标设计奖励函数约束小车运动状态;本发明可使多辆小车跟随引导车按照队列...
  • 本发明涉及一种应用于智能移动底盘的多轮协调优化控制方法及系统,所述方法包括:M1.智能移动底盘执行作业任务,获取作业任务的行驶路径的数据信息,并基于车载轮速传感器实时获取车辆的每个车轮的转速的数据信息;M2.基于所述作业任务的行驶路径的数据...
  • 本发明属于智能飞行控制技术领域,本发明公开了目标飞行物的智能飞行控制系统及方法;方法包括:实时获取待救援人员的视频流数据;所述视频流数据包括同步图像流和深度图;将同步图像流输入至预训练的关键点检测模型中,实时输出待救援人员的关键点信息;基于...
  • 本发明公开了一种基于机器学习自适应的建筑需求响应轻量化规则控制方法,包括以下步骤:A、收集运行数据并建立建筑热模型;B、生成包含最优控制动作的训练数据集;C、训练用于自动调整规则控制器参数的机器学习模型;D、机器学习模型进行在线控制,并在固...
  • 本发明涉及一种基于具身智能的变体四旋翼无人机系统及控制方法,属于无人机领域,利用多传感器融合技术,对激光雷达点云数据进行降噪和滤波处理,提取关键特征点,生成全景图像;基于实时感知的环境信息,无人机通过智能控制算法动态调整自身形态。在狭窄环境...
  • 本申请提出一种基于航空发动机的管道模型预测控制方法及系统,属于航空发动机高性能控制领域,其中方法包括:在事件被触发的时刻下,采用管道模型预测控制求解航空发动机的控制问题,得到Np个控制输入,并且计数器q置为零;在计数器q小于Np的情况下,采...
  • 本发明涉及全息投影设备技术领域,本发明提供了一种超高密度三维动态全息投影设备,包括:光源,光源为能够发射具有特定相干长度、波长稳定性在预设范围内且功率可精确调控的相干光的光源,用于提供满足超高密度三维动态全息投影要求的相干光;空间光调制器(...
  • 本发明提供一种基于电致变色材料与银纳米阵列的电控强耦合结构,包括:依次层叠的银衬底层、银纳米阵列层、电致变色材料层、储离子层及ITO薄膜层。该基于电致变色材料与银纳米阵列的电控强耦合结构,能够实现对强耦合状态的主动控制,并且耦合系统的耦合强...
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