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一种PU泡沫填充的抗冲击盖板及其制备工艺
本发明公开了一种PU泡沫填充的抗冲击盖板及其制备工艺,涉及抗冲击盖板技术领域;抗冲击盖板由复合层压板、PU泡沫和复合填充物组成;所述双面层压板由聚丙烯短纤维和凯夫拉短纤维制成,所述PU泡沫由聚醚多元醇和多异氰酸酯制成,所述复合填充物由纳米氧...
一种基于多模态数据融合的机器人动态抓取方法和系统
本发明提供了一种基于多模态数据融合的机器人动态抓取方法和系统,包括:通过机器人对采集的待抓取动态物体的视觉数据和触觉数据进行多模态融合,得到多模态融合数据;根据多模态融合数据,利用基于区域提议的目标检测算法对待抓取动态物体进行目标识别,得到...
一种基于神经网络观测器的双连杆机械臂控制方法及系统
本发明公开了一种基于神经网络观测器的双连杆机械臂控制方法及系统,包括以下步骤:步骤1.建立在外部攻击和扰动下的双连杆机械臂动力学模型;步骤2.基于动力学模型,建立神经网络观测器;步骤3.基于强化学习、动力学模型以及神经网络观测器,建立双连杆...
一种机器人用恒力结构
本申请涉及恒力结构领域,尤其是涉及了一种机器人用恒力结构,限位外壳的内部设置有连接杆,连接杆的两侧分别设置有一号弹性件,二号弹性件的顶部与连接杆的底部相连接,连接杆的顶部设置有连接绳;连接绳拉动连接杆直至一号弹性件水平状过程中,一号弹性件不...
一种多槽位省空间产品浸泡水槽
本发明涉及水槽周转盒技术领域,具体地涉及一种多槽位省空间产品浸泡水槽,包括支撑部件,支撑部件的顶端安装有接触部件,支撑部件的两端上固定安装有集中排水管,接触部件包括贴合装置、同步装置和同步杆,同步装置固定安装在贴合装置的前后两端上,同步杆固...
微流控制备并原位包载香芹酚的卵白蛋白纳米粒的方法及其稳定的皮克林乳液
本发明属于生物技术和皮克林乳液制备技术领域,具体公开了一种微流控制备并原位包载香芹酚的卵白蛋白纳米粒的方法及其稳定的皮克林乳液。本发明制备纳米粒的方法较为方便且制备的纳米粒粒径小,简单易行,重复性高,制备速度快、效率高。且本发明利用原位加热...
海蒿子多肽在制备美白化妆品中的应用
本发明属于海洋生物技术领域,公开了海蒿子多肽在制备美白化妆品中的应用。所述海蒿子多肽来源于海蒿子(Sargassum pallidum),为类白色粉末,肽含量≥99%(干基),分子量≤1000Da,干燥失重≤5.0%,灰分≤5.0%,且满足...
一种俯卧式四肢联动爬行器及其控制方法
本发明属于康复训练设备领域,公开了一种俯卧式四肢联动爬行器及其控制方法。爬行器包括:主体支架和分别固定其上的手部运动机构、传动机构、腹部柔性支撑装置、脚部运动机构、人机交互模块、动力模块、传感模块、控制模块,其特征在于,传动机构包括连接并使...
一种易清洗收纳的上下肢良肢位摆放装置
本发明公开了一种易清洗收纳的上下肢良肢位摆放装置,涉及医疗辅助器械领域,包括安装板一及安装板二,所述安装板一的后端与插板的前端固定连接,所述插板的后端套设在插槽内,所述插槽开设在安装板二的前端。本发明通过在安装板一、安装板二上分别设置有调节...
基于神经网络联合医学影像的膝关节手术导航定位方法及系统
本发明涉及手术导航定位技术领域,一种基于神经网络联合医学影像的膝关节手术导航定位方法及系统,包括:构建手术打印模型,对手术打印模型进行三维扫描,得到三维膝关节图像,对手术打印模型进行二维扫描,得到方位膝关节图像集,对方位膝关节图像集及三维膝...
一种基于咀嚼节律计算吞咽进食的装置
本发明公开了一种基于咀嚼节律计算吞咽进食的装置,包括感应器和处理器。感应器感应咀嚼时相关运动器官组织的机械运动,并根据咀嚼节律产生触发信号或直接产生触发信号;处理器接收触发信号,并计算吞咽次数或根据预设的咀嚼‑吞咽节律匹配算法计算吞咽次数。...
一种含牛奶的玉米汁饮料及其制备方法
本发明属于食品技术领域,公开了一种含牛奶的玉米汁饮料及其制备方法。本发明的含牛奶的玉米汁饮料的制备方法包括以下步骤:将玉米粒和水混合,经胶体磨研磨,过滤后进行糊化处理,得到玉米汁;将乳粉和热水混合、搅拌,静置水合,再加入甜味剂,搅拌,得到混...
一种鱼类养殖管理方法
本发明提供一种鱼类养殖管理方法,属于养殖管理技术领域;步骤包括:步骤1:确定目标养殖鱼类,并根据目标养殖鱼类的生长信息和养殖目的确定养殖指标;步骤2:配置传感器监测目标养殖鱼类的不同养殖阶段的原始数据,预处理后存储到生长数据库中;步骤3:根...
一种西红花球茎异型侧芽自动化剥除装置
本发明公开了一种西红花球茎异型侧芽自动化剥除装置,包括有掰芽机构和切除机构,掰芽机构和切除机构各自连接有能够驱动其运动的机械臂,其中,掰芽机构包括有用于对芽的顶端进行固定的定位模块、与定位模块配合对芽的顶端进行牵拽的第一驱动模块,切除机构包...
阵列基板、显示面板和显示设备
本申请实施例涉及一种阵列基板、显示面板和显示设备。阵列基板,包括:沟道层,设有多个驱动晶体管的沟道区;第一金属层,设于所述沟道层的一侧,所述第一金属层设有多个所述驱动晶体管的栅极,多个所述驱动晶体管的栅极分别与多个所述驱动晶体管的沟道区对应...
半导体器件及其制作方法
本发明公开了半导体器件及其制作方法,包括衬底、多个位线结构和多个插塞结构、间隙壁结构以及多个焊盘。位线结构和插塞结构交替地设置在衬底上。位线结构包括至少一第一位线结构和至少一第二位线结构。间隙壁结构设置在各位线结构和各插塞结构之间,还包括分...
生化传感阵列、制备方法、检测试纸及检测试剂盒
本公开涉及生化传感阵列、制备方法、检测试纸及检测试剂盒,该制备方法包括:提供基板;以微电子打印方式在第二面形成柔性层,柔性层至少覆盖通孔;以微电子打印方式在第一面形成导电层,导电层包括分立的多个导电块,导电块覆盖一组通孔、第一点位和第二点位...
等离子发生装置及空调器
本发明涉及空气处理技术领域,具体提供一种等离子发生装置及空调器,旨在解决现有技术中杀菌和除异味的设备存在杀菌、除异味效率低、所需占用的空间较大、成本高等问题。为此目的,本发明的等离子发生部包括绝缘介质层、设置于绝缘介质层两侧的第一电极和第二...
一种基于BIM模型的照明设备自动布置方法及系统
本发明涉及BIM建筑设计技术领域,尤其涉及一种基于BIM模型的照明设备自动布置方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取目标区域BIM模型,并构建灯具配光曲面网格模型;基于目标区域BIM模型与灯具配光曲面网格模型构建目标区域照明特性模型;识别目...
一种大跨度柔性光伏支架的支撑机构及使用方法
本发明提出了一种大跨度柔性光伏支架的支撑机构及使用方法,包括两个端柱、承重索、中柱、横梁和连接器,其中,所述承重索固定设置在两个所述端柱之间;所述横梁固定设置在所述中柱上,其长度方向与所述承重索的长度方向相平行;所述连接器分别固定设置在所述...
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