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  • 本发明涉及机器人路径规划技术领域,尤其是指一种面向智能变电站的巡检机器人路径规划方法及装置,包括:获取智能变电站平面地图及障碍物信息;利用改进后的差分进化算法进行路径规划,在每个线程中独立处理种群中的一个个体,得到目标路径;根据目标路径生成...
  • 本发明提供了一种相对航向角消除误差的方法及装置,涉及室内定位技术领域,对不同阻挡者与标签之间的不同距离进行测量,得到航向角测距参数表;基于标签与主基站进行检测阈值,对初始优化测距模型的环境参数进行构建,得到测距分配方案;基于测距分配方案和航...
  • 本发明涉及液面定位检测技术领域,具体涉及一种化工液面定位检测装置;包括混合桶,混合桶靠近顶部侧壁上固定连接有两个进液管,混合桶靠近底部的侧壁上固定连接有排液管,所述排液管上设有阀门,所述混合桶内底侧壁上嵌设固定连接有弹性片,所述弹性片的底侧...
  • 本申请公开了一种用于睡眠监测的船体震动信号监测装置,包括多个震动传感器、信号处理模块、数据采集模块、中央处理单元、通信模块和输出单元,多个震动传感器安装在船体的多个关键位置,用于采集船体震动信号;信号处理模块用于将船体震动信号进行滤波、噪声...
  • 本申请提供了一种基于计算机视觉的桥梁健康预警方法及系统,可通过采集目标桥梁的状态监测图像,进而确定每一帧状态监测图像的实际位移;构建桥梁模型,进而确定桥梁模型在预设荷载条件下的静态挠度;通过所有实际位移和所述静态挠度确定目标桥梁在预设荷载作...
  • 本发明公开了一种汽车测试用路况模拟设备,包括:调节部,所述调节部转动设置在支撑体上;驱动部,所述驱动部设置在所述支撑体上,且所述驱动部啮合所述调节部;喷淋部,所述喷淋部设置在所述支撑体上并局部穿插所述调节部,本发明通过驱动部对调节部进行驱动...
  • 本发明公开了一种可移动拦截取样的煤炭颗粒取样装置,涉及煤炭可选性技术领域。包括:支撑立柱、支撑立柱顶部固设的支撑横板、支撑立柱一侧固设的收集托板以及收集托板顶部水平间距摆放的多组取样收集仓;还包括:驱动电机二设置在支撑横板的上方,驱动电机二...
  • 本发明公开了一种用于平推式切片机的样品自动温控制冷装置用于平推式切片机的样品自动温控制冷装置及其使用方法,涉及冰冻组织切片技术领域,包括固定单元,包括底座、设置于底座内侧的安装板、设置于安装板上方的样品平台、设置于样品平台上表面的定位板,以...
  • 本发明公开了一种钢索轴向应力测试系统、标定平台与检测方法,钢索轴向应力测试系统由应力加载试验台和可升降式温度加载装置组成,应力加载试验台能够拉伸一定尺寸内的钢索,可升降式温度加载装置能够安全加载钢索的温度;可升降式温度加载装置包括恒温套管和...
  • 本发明涉及皮革生产技术领域,且公开了面向皮革产线的多光谱‑热成像复合缺陷检测装置及自优化方法,包括可见光相机、红外热像仪、紫外相机、温度传感器,可见光相机、红外热像仪、紫外相机、温度传感器分别通过线缆连接计算机用于获取数据,计算机用于存储处...
  • 本发明提供了一种电化学检测铅离子和镉离子含量的消除铜离子干扰的方法,其解决了现有采用重金属膜和掩蔽剂方法存在膜污染和堵塞、膜的维护和更换成本较高、引入额外的金属离子干扰、使用掩蔽剂需要精确控制其用量等技术问题;该方法包括:基于三电极系统,使...
  • 本发明提供了一种基于压电效应的纤维增强结构损伤定位方法,纤维增强结构在多领域应用广泛,但易受损伤,现有定位方法存在不足,本发明包括制备压电复合材料、构建传感网络、信号采集与处理、基于时间反转法定位等步骤。制备时,将特定材料混合搅拌后与增强纤...
  • 本发明提供了一种碳纤维增强树脂基复合材料的损伤自感知方法,包括如下步骤:S1,电极布置;电极材料选择与准备;复合材料表面预处理;电极布置规划与粘贴实施,S2,电阻测量系统搭建;测量仪器选型与校准;测量线路连接与布线;数据采集系统配置与连接,...
  • 本发明提供了一种基于纳米发电机的植物纤维复合材料的结构健康监测方法,属于复合材料健康监测技术领域。本发明根据植物纤维表面富含羟基的特点,在树脂中加入聚偏氟乙烯,制备出具有优异力学性能和压电性能的植物纤维复合材料,并构建了相应的结构健康监测系...
  • 本发明公开了一种基于稳定同位素分析技术的水体中硝酸盐溯源解析装置,包括:工作台,其上转动设有转动座,以及固定设有支架,所述转动座上以环形阵列开设有若干组用于安装样品容器的通孔;安装板,设于转动座上方并通过伸缩设备驱使上下移动,所述安装板上设...
  • 本发明涉及导地线损伤检测技术领域,提出了一种基于磁致伸缩导波的导地线损伤检测方法及系统,包括以下步骤:通过磁致伸缩换能器产生白噪声信号激励导地线,采集导波的导波响应信号;通过频谱分析模型对导波响应信号进行识别,得到导地线的固有频率特征,根据...
  • 本发明涉及声子弹性波探损技术领域,提出了一种导地线检测用声子弹性波探损方法及装置,包括以下步骤:采用磁致伸缩传感器采集导地线的原始声子弹性波信号,并对原始声子弹性波信号进行预处理,得到声子弹性波信号;建立环境因素影响模型,实时采集环境参数并...
  • 本发明提供一种混凝土搅拌站原材料中氯离子含量的监控方法和装置,通过搅拌站的摄像头获取目标车辆的目标车牌号;在搅拌站的企业资源计划管理系统中根据目标车牌号获取原材料信息;通过氯离子含量检测仪根据物料信息对目标车辆运输的原材料进行检测,得到目标...
  • 本发明提供了一种高灵敏度、高稳定性的sST2化学发光检测试剂盒,通过优化磁微粒包被工艺及吖啶酯标记纯化流程,实现了4~1024ng/mL的宽线性检测范围及批间CV≤10%的优异性能,适用于临床大规模筛查与精准诊断。
  • 本申请提供了一种子宫内膜免疫微环境的评估方法,所述评估方法是通过免疫细胞聚集状态对子宫内膜健康状况进行评估。与现有技术相对比,本申请具有以下优点:本申请提供了一种子宫内膜免疫微环境的评估方法及其应用,通过对子宫内膜上免疫细胞聚集灶占比的统计...
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