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  • 本发明提供一种智能算法优化闸门自适应稳态调节方法,涉及水利工程领域。该智能算法优化闸门自适应稳态调节方法,包括闸门调节系统模型搭建、闸门反馈调节算法定义、复杂系统传递函数拟合、MATLAB/Simulink仿真验证分析,一维水力学模型验证,...
  • 本发明涉及自移动设备及其运动控制方法、系统,具体涉及一种适用于双轮独立驱动结构的自移动设备的运动控制方法、系统、自移动设备及介质,用于解决双轮独立驱动结构的自移动设备在复杂环境下运行时,面临负载变化剧烈、电机保护需求强、运动稳定性要求高等核...
  • 本发明公开了一种用于多层分辨测风的连续波激光雷达装置及其方法,通过微电机驱动的可变焦光学系统区分不同距离或高度层的风场信息。装置包括激光发射单元、光学可变焦系统、接收与探测单元、信号处理与控制单元。激光发射单元产生连续波激光;可变焦系统由固...
  • 本发明提供一种用于移动式融冰刀闸的电流数据监测方法与系统,属于电流监测技术领域,具体包括:检修线路获取模块负责获取处于检修期间的输电线路,匹配阻抗确定模块负责对输电线路的移动式融冰刀闸进行闭合处理,以输电线路在不同的历史融冰处理次数中融冰电...
  • 本发明公开了一种基于神经网络的磁目标定位方法,先设计平面十字形的磁传感器阵列,再通过磁传感器阵列采集背景磁场信号和样本磁场信号并进行预处理,然后基于预处理后的背景磁场信号和样本磁场信号构建训练数据集;最后,搭建BP神经网络模型并利用训练数据...
  • 本发明涉及一种用于整体叶盘荧光渗透检测的辅助装置,包括支撑架、吊臂和横梁,横梁设置在支撑架的中部,整体叶盘通过设置在横梁上的连接机构固定在横梁上,吊臂设置在支撑架的顶部,且与支撑架的顶部固定连接,吊臂上设置有起吊块和起吊杆,支撑架的底部设置...
  • 本发明提供人形机器人关节轴承抗冲击测试装置,涉及机器人安全性测试领域,包括测试机支撑座、限位安装架、测试台防护罩、滑动密封挡板、定位安装杆、定时器按压开关和轴承限位件;限位安装架固定连接在测试机支撑座的后侧;测试台防护罩固定连接在测试机支撑...
  • 本申请提供了一种用于航空发动机推力拉杆大扭矩测试的装置,属于重载螺纹连接件试验检测技术领域,具体包括底座、驱动机构、扭矩传感器、工装卡扣和夹紧机构;驱动机构安装在底座上,扭矩传感器安装在底座上,扭矩传感器的输入端和驱动机构的输出轴连接;工装...
  • 一种箱包提把手的把柄较短、称重准确度更高且外形体验感更好的用在箱包提把手上的称重组件及箱包提把手。包括秤位框、承重架和称重传感器,承重架与称重传感器的重力加载端固定连接,承重架由通过公母卡装结构组合成闭环结构且为上下排列的顶架板和底架板组成...
  • 本发明公开了一种压力环境下氧气自动监测供给系统,包括氧气监测供给系统,在氧气监测供给系统上设有氧气监测供给系统、检测系统、供给系统,氧气监测供给系统与检测系统、供给系统之间配合设有工控机,检测系统上设有压力监测模块A、温度监测模块、湿度监测...
  • 本发明属于数字交通控制技术领域,提出了一种基于城市复杂路口的智能全景动态导航方法,该方法包括:S1:构建路口实景底座;S2:采用改进的YOLOv8目标检测算法与三维ByteTrack追踪算法识别交通参与者;S3:交通参与者与虚拟模型库匹配;...
  • 本发明公开了一种寻北装置及寻北方法。将加速度传感器对称设置在科里奥利旋转台的转盘上;位置传感器设置在转轴上;非接触式联轴器的一端与转轴固定连接,非接触式联轴器的另一端与电机的输出端连接;加速度传感器和位置传感器的信号输出端通过旋转信号传输器...
  • 本发明涉及管道对接技术领域,具体涉及一种管道姿态检测设备及检测方法,包括定位机构、检测机构、控制系统和动力源;所述定位机构用于将检测机构定位在已装管道的中心线上;所述检测机构包括可伸入待装管道内部的距离传感器,所述距离传感器用于测量待装管道...
  • 本发明涉及航空制造自动化加工领域,公开了一种用于航空发动机机匣自动激光找正方法及装置,通过构建基于旋转工作台上表面及旋转中心的找正坐标系,利用筒状薄壁结构的航空发动机机匣基准圆上多个扫描点在找正坐标系的坐标值,采用最小二乘法优化拟合获得所述...
  • 本发明提供一种发动机模拟装配检测装置及使用方法,包括:支撑架和吊装架;吊装架包括主梁、发动机固定与检测组件、定位组件和吊具固定组件;吊装架固定至支撑架上;发动机固定与检测组件设置在主梁的下方,发动机通过发动机固定与检测组件固定至吊装架,发动...
  • 本发明提供的一种固态储氢装置的充放氢系统,涉及储氢技术领域,包括固态储氢装置、进气管、出气管、第一循环管、第二循环管、加热器、第一冷却器和第二冷却器,固态储氢装置的第一进气口与进气管连接,固态储氢装置的第一出气口与出气管连接,第一循环管的一...
  • 本发明提供一种用于深海管道作业的自适应协同夹紧机构及作业方法,该机构包括:前夹紧机构、后夹紧机构,前夹紧机构通过主液压缸、副液压缸驱动长连杆和短连杆,协同控制前夹紧机构上卡爪体、前夹紧机构下卡爪体完成夹紧与自定心支撑;后夹紧机构采用同步液压...
  • 本发明涉及一种三腔室动密封结构、水下电机及应用方法,该结构用于输出轴与电机壳体之间的密封,密封结构包括三腔室外壳,三腔室外壳固定在电机壳体上,输出轴上设有第一油腔壁、第二油腔壁和轴肩;第一油腔壁和第二油腔壁均为环状结构,间隔设置并同轴安装在...
  • 本发明公开了一种AMT挡位自学习方法及装置,属于车辆技术领域,响应于车辆以恒定的占空比控制挂档电机工作,挂挡位置从N档往在挡位置移动,获取挂档电机数据,其中,所述挂档电机数据包括:工作电流和挂挡位置信号;基于所述挂档电机数据与预设条件进行对...
  • 本发明公开一种抑制锌铝共渗层微裂纹的方法,属于表面防护技术领域。本发明包括(1)配制共渗渗剂,所述共渗渗剂为共渗金属粉末、催化剂粉末、锆砂的混合物,所述共渗金属粉末包括锌粉、铝粉、碳酸镧、碳酸铈,共渗金属粉末中,铝粉质量为锌粉质量的5~10...
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