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  • 本发明提供了基于声学信号的铝型材加工气动喷砂机故障预警方法,涉及故障预警领域,其通过融合声学信号与振动信号,构建多维度的能量差值模型及联动干扰指标体系,从而实现对气动喷砂机故障的高精度预警,尤其适用于铝型材加工过程中复杂环境下的异常识别与故...
  • 本发明涉及一种基于指定滑动集下的机械臂焊缝打磨控制方法,包括如下操作:建立表征机械臂运动学模型的动力学方程;选取符合要求的状态向量,建立基于状态空间的机械臂系统模型;根据焊缝打磨的期望轨迹,建立机械臂打磨轨迹的跟踪误差动力学方程;基于反馈的...
  • 本发明公开了一种环氧玻璃布层压板用抛光机,包括机座和抛光器本体,机座位于左右两侧的下端均设有支撑桩,机座靠近左右两侧的上端均设有凹槽。一种环氧玻璃布层压板用抛光机的抛光方法,包括以下操作步骤:S1:将层压板置于两块U型定位板的敞口内,依次转...
  • 本发明属于锉削技术领域,具体的说是一种金属零件外壁不规则凸起锉削设备,包括工作台,所述工作台的上表面固接有控制台,所述工作台的上表面固接有若干个支撑柱,每两个所述支撑柱彼此靠近的一侧均转动连接有转动辊,两个所述转动辊之间固接有带钢,两个所述...
  • 本发明涉及PCB钻头制备技术领域,尤其涉及PCB钻头柄棒理料设备,包括机架,所述机架上设置有以下模块,理料模块,包括理料盘,所述理料盘连接有送料通道;托盘模块,包括托盘仓,所述托盘仓连接有托盘输送带;储料模块,包括储料仓,所述储料仓连接有储...
  • 本发明涉及半导体激光器芯片技术领域,提供一种可调式半导体激光器芯片焊接用固定工装,包括工作台以及其顶部安装的支撑板;所述支撑板顶端的拐角处均安装有底座,且底座的一端均设置有横板,所述底座的内部均设置有调节结构,所述底座的顶部均放置有芯片,所...
  • 本发明公开了一种重型挖掘机X架组焊胎具,包括基台和定位支座,所述基台为内部中空的长方体框架结构,所述基台内部中心垂直固定有支柱,所述支柱外侧通过轴承转动连接有卡盘体,所述卡盘体和基台之间均匀固定有支撑滚轮,所述卡盘体底部同轴设置有第一旋转机...
  • 本申请公开了一种铝合金锻造装置,属于锻造技术领域;所述装置包括:支撑架,所述支撑架上设置锻压头和锻压台,所述锻压头和所述锻压台构成锻压结构,用于对铝合金材料进行锻压;所述装置还包括头模更换结构,用于对所述锻压头进行快速更换;本申请通过快速准...
  • 本发明公开了一种民航飞机厨房烤箱导流板的自动化清洗台,包括框架式结构的工作台、储液罐、超声波清洗槽、扫风机构、清洗篮、移动吊架、周转车。可以对导流板进行清洗剂浸泡、清洗剂超声波清洗、清洗剂循环清洗、清水超声波清洗、清水循环清洗的清洗过程,从...
  • 本发明属于加氢脱氧反应技术领域,具体涉及一种用于木质素衍生物及木质素加氢脱氧的非硫化物催化剂及其制备方法,所述催化剂以碲元素代替传统硫化物催化剂中的硫元素,采用镍源/钴源、钼源和碲源通过浸渍法制备得到活性组分为NiMoTe或CoMoTe的非...
  • 本发明公开了一种利用紫外光固化制得的纳滤膜及其制备方法,包括支撑层和光固化致密表层,光固化致密表层是通过将铸膜液涂覆于支撑层表面,利用紫外光固化后,再经改性处理制得;光固化致密表层的铸膜液包括活性单体和光引发剂。针对于背景技术中提出的制膜效...
  • 本发明属于膜分离技术领域,涉及到一种CHA型沸石分子筛膜的制备方法和应用,具体是以FAU型分子筛为异质晶种的通过湿凝胶转化制备CHA型沸石分子筛膜的方法。首先以合成的多级结构FAU作为大晶种,以球磨后的FAU作为小晶种,利用FAU型分子筛与...
  • 本申请公开一种电子鱼、电子鱼控制方法和相关装置,该电子鱼包括:鱼体、驱动模块、环境感知模块和控制模块;环境感知模块在电子鱼沿第一预设轨迹运动时,检测鱼体的预设范围内是否存在障碍物;在预设范围内存在障碍物时,确定障碍物的第一位置;控制模块预估...
  • 本发明涉及骑马训练器技术领域,尤其涉及一种基于骑马训练器的训练方法及系统。本发明的方法包括:获取用户的评估数据,所述评估数据包括压力数据、角度数据和心率数据;将所述评估数据输入训练好的能力评估模型中,获得评估结果;所述评估结果包括肌力评分;...
  • 本发明属于运动康复器械技术领域,公开了耦合抓握与腕部运动的前臂肌力平衡训练装置及训练方法,包括第一壳体,第一壳体设置有分体式握杆结构;压力检测传感器,检测手部握持结构的压力;第二壳体,与第一壳体耦合连接,内部与第一壳体连通,手指穿过第二壳体...
  • 本发明公开了一种基于蒙特卡罗和深度学习的质子成像散射校准方法,涉及医学影像、质子成像、深度学习和信号处理技术领域,方法为:在蒙特卡罗软件中对质子加速器进行建模;对蒙特卡罗软件进行拓展开发,实现质子角度偏转开/关的控制,从而实现质子在介质中有...
  • 本发明涉及一种基于PV神经元的联合调控方法,包括以下步骤:建立丘脑皮层神经元群动力学模型,丘脑皮层神经元群包括皮层主神经元、抑制性中间神经元、特异性中继核和丘脑网状核;构建四态光遗传通道模型,标定光遗传通道参数,对PV神经元进行靶向光刺激;...
  • 本发明提供了一种经食道迷走神经电刺激与胃管一体化装置,其包括:双通道机构,其包括并行的胃管和导线管,胃管之内为输送通道,导线管之内为导线通道;外导管,其套在胃管和导线管之外;电刺激装置,其包括可调式电极阵列、导线、电极控制器;可调式电极阵列...
  • 本发明属于生物医学器械技术领域,特别是涉及一种调理头皮的中药材渗透治疗装置,包括头罩,头罩的左右两侧靠下位置安装有侧耳,两个侧耳之间转动安装有半圆状的雾化管;半圆的雾化管位于头罩内部,雾化管上开设有雾化孔,雾化管在头罩内形成半圆轨迹摆动;半...
  • 本发明公开了一种用于股骨头坏死的中药组合内服药及其制备方法,涉及医药技术领域,该用于股骨头坏死的中药组合内服药的原料组成为:熟地黄、黄芪、当归、丹参、牡蛎、烫骨碎补、鸡血藤,甘草;其中原料比例为:熟地黄15g、黄芪30g、当归12g、丹参1...
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