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  • 本发明公开了一种绞吸船主动锚定位方法,属于疏浚工程技术领域。一种绞吸船主动锚定位方法,包括以下步骤:S1:船舶驻位后立即进行横移锚抛设;S2:提升绞刀离开砂岩面层,根据风流情况,确定抛锚顺序,一般先抛上风、上流锚;S3:抛锚时,将绞刀推移到...
  • 本发明公开了一种避障功能好的智能机器人,包括底盘,底盘内安装有锂电池组,锂电池组的输出端连接有驱动组件,驱动组件安装在底盘的底部四侧,底盘的顶部安装有机身,机身的顶部安装有控制面板,控制面板连接有微型计算机,微型计算机安装在机身的内侧顶部,...
  • 本申请实施例提供一种车辆的闭锁控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及智能车辆技术领域,通过获取车辆的电动门的状态信息,响应于满足闭锁条件且状态信息指示电动门的状态处于正在关闭状态,生成闭锁控制指令并暂存,闭锁控制指令用于控制车辆闭锁,响应...
  • 本发明公开了一种汽车发光标牌,涉及汽车配件技术领域,包括底壳、光源、侧入式导光板、透光板、直下式导光板、匀光纸和徽标罩壳;能够解决传统的发光标牌灯珠颗粒感强、光不均匀的线发光方式,通过一次导光、透光扩散和二次导光的多层导光扩散,通过PCB板...
  • 本发明涉及制袋机控制技术领域,尤其涉及一种复合膜的圆角定位裁切装置和圆角定位裁切方法,包括:机架主体、牵引驱动器和控制中心;机架主体上设置有切刀组件和牵引组件;切刀组件的进料侧设置有相机;当控制中心接收到牵引指令时,实时发送牵引脉冲至牵引驱...
  • 本发明涉及沥青改性剂的技术领域,特别是涉及一种温拌阻燃复合型沥青改性剂及其制备和使用方法,包括:将阻燃组分与界面改性剂在双环流气升式反应器中混合,加热至80‑120℃,反应1~3小时;然后加入温拌组分及辅助剂,在140‑160℃下搅拌复配0...
  • 本发明公开了一种为陪伴机器人提供大模型能力的硬件插件系统,所述硬件插件系统包括:插件接口模块,用于与陪伴机器人主控系统连接;主处理芯片,采用具备AI推理与训练能力的芯片;内置存储器,用于存储经过预训练的语言‑行为‑感知大模型;数据采集与反馈...
  • 本申请涉及一种车载冰箱焊接控制方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:确定固定至预设焊接工位的车载冰箱的焊接标识码,确定出车载冰箱的三维几何数据和表面标记点信息后,通过几何匹配算法确定焊口的焊接定位数据以调整焊枪位姿;根据第一焊接数据对焊口...
  • 一种板坯引锭的封堵方法,属于钢铁冶炼技术领域,包括有如下步骤:S1、制备封堵所用的材料;S2、停止穿引锭杆作业,并气吹扫引锭头;S3、使用石棉绳封堵引锭头四周的空隙;S4、在S3步骤中所设置的石棉绳上均匀铺撒一层铁钉屑;S5、放置冷钢片;S...
  • 本发明公开了一种铝合金型材挤压用超导直流感应加热器,具体涉及加热器技术领域,包括包括底座、超导加热单元、保温罩、热电转换单元、余热导热组件、引风机和外壳;超导加热单元设置在底座上,超导加热单元用于加热待挤压成型的铝合金型材;保温罩设置在超导...
  • 本发明公开了一种控制点胶机进行点胶的方法及系统,涉及自动点胶控制技术领域,包括通过接驳输送装置完成载具定位,并利用图像采集与高度测量进行初始位置校准;通过设置多点胶头执行自动点胶,并在点胶过程中进行质量称重与胶量检测;通过安装在点胶结构上的...
  • 本发明属于砂磨机设备技术领域,提供一种砂磨机滤网清洗系统,包括:砂磨机本体、检测模块、清洗模块和控制模块;砂磨机本体包括进料口、出料管道、搅拌主轴、套筒、可旋转框架和金属滤筒;检测模块包括X射线发射器、X射线接收器和影像传输组件,用于对金属...
  • 本发明公开了一种印刷机用印刷部废气处理装置,涉及废气处理组件,进气罩一侧安装有废气处理组件,进气罩、过滤框、UV处理框、吸附框和排气罩之间的连接位置处内部镶嵌有对接封框,外封圈顶端开设有检测口,对接架内部安装有橡胶垫块,相邻两个橡胶垫块之间...
  • 本发明公开了一种天然抗衰老物质的绿色超临界提取方法及系统,包括:将迷迭香进行干燥处理并粉碎;通过建立动态模型控制温度和压力并进行优化,将CO2转化为超临界状态,将其作为溶剂进行迷迭香抗衰老物质的萃取;分离超临界CO
  • 本发明公开了一种微‑纳分级类膜结构伪装淀粉基多孔复合颗粒及其制备方法和应用,涉及生物医用材料技术领域。该多孔复合颗粒包括类膜结构伪装生物活性玻璃和多孔淀粉微球;其中,类膜结构伪装生物活性玻璃为包含有壳聚糖/牛血清白蛋白类膜结构伪装的多孔生物...
  • 一种对幽门螺旋杆菌有较强抑菌作用及对幽门螺旋杆菌感染性胃炎有治疗作用的中药组合物。它是由含有如下重量配比的原料制备而成:母菊8~52份、丁香6~56份、多穗石柯12~74份、白芷13~54份、田基黄6~47份、黄芩15~63份、甘草15~4...
  • 本发明实施例公开了一种治疗疼痛的灸针用药物组合物及应用。本发明提供的灸针用药物组合物与灸针棒联合使用,灸针棒点燃后隔无创灸针循经养生药贴,快速点刺人体经络以及特定部位,把针灸与艾灸融合为一体,在不没入皮肤表层的基础上,通过灸针棒的热力带动中...
  • 本发明属于但不限于生物医学技术领域,公开了一种具有细胞保护作用的组合物及其应用,包含环黄芪醇、白藜芦醇、人参皂苷、四氢姜黄素和纤维素五种单体,还可以包括补水组合物和保湿组合物。本发明提供的组合物可精准作用于阴道平滑肌细胞和腺细胞,通过提高细...
  • 本发明涉及一种双靶向设计的口服载药纳米结构脂质载体的构建及其在溃疡性结肠炎治疗中的应用,其包含固体脂质体、液体脂质体和活性物质,所述活性物质包载于固体脂质体和液体脂质体形成脂质层的内部。本发明双靶向纳米结构脂质体可以有效提高药物的溶解度,靶...
  • 本发明公开了一种人参口溶膜及其制备方法,涉及中药制剂技术领域。本发明制备的人参口溶膜,包括人参提取物、人参浸膏、填充剂、粘合剂、增塑成型剂及调味组分,是一种新剂型,便于服用和携带,提供一种新型人参产品和消费模式;同时将其置于舌上,无需喝水即...
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