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  • 本发明涉及人形机器人技术领域,公开了一种人形机器人自主移动轨迹跟踪方法,包括:利用机器人视觉系统采集人形机器人移动环境的环境图像,并对环境图像进行灰度处理和图像增强处理,得到目标环境图像;根据目标环境图像提取其纹理特征,并输入支持向量机中以...
  • 本发明涉及一种基于DDPM的黑色素瘤智能分割方法及系统,所述方法包括以下步骤:获取黑色素瘤的皮肤镜图像并进行图像预处理;将图像预处理后的黑色素瘤的皮肤镜图像输入DDPM分割模型中,通过前向去噪过程逐步添加噪声,通过后向去噪过程逐步去除噪声,...
  • 本发明公开了一种基于改进实例分割算法的隧道衬砌裂缝智能检测方法,先获取隧道衬砌图片;选取包含裂缝的隧道衬砌图片并进行数据增强,接着使用Labelme数据标注方法对其中的裂缝进行像素级标注,建立裂缝数据集;采用更轻量化的C2f_EMSC模块替...
  • 本说明书一个或多个实施例提供了一种HDR图像生成方法、模型训练方法及装置。该方法中,在训练样本中引入SDR图像对应的正样本图像、亮度负样本图像和色度负样本图像,并利用对比学习方法对输入的SDR图像进行风格解耦表示学习,以准确地学习表征输入的...
  • 本发明公开了一种基于空间布局和姿态评估的标准工效数字人,包括感知层,负责采集工作场景中的各类原始数据,并对数据进行压缩传输;分析层,对采集到的原始数据进行初步的预处理,提取有价值的特征信息;将提取的特征信息进行融合,并进行分析和计算;决策层...
  • 本申请公开了一种悬河治理方案的确定方法及相关装置,涉及悬河治理技术领域,获取目标悬河的地理数据,分析后得到目标悬河的水文数据和待治理河道信息,将地理数据、水文数据和待治理河道信息分别输入到地理信息系统平台和计算流体力学工具,分别得到目标悬河...
  • 本发明公开了一种水库大坝安全风险等级评估方法,具体涉及水库大坝风险评估技术领域;通过获取水库大坝的实时受力数据,溢洪道泄水能力数据和水库水位变化数据,并对这些数据进行异常特征提取与预测,生成相关的异常值;采用模糊综合评判法对多个风险因子进行...
  • 本发明涉及无人驾驶调度技术领域,特别是一种PRT车站调度方法及系统。本发明提出的一种PRT车站调度系统,可在车辆调度系统控制下自动识别、分析、处理多车辆多任务逻辑,完成载客车辆送客/接客、空车车辆接客/待客等运行任务,大大提升PRT车辆利用...
  • 本申请实施例公开了一种基于四象限的任务处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取当前集群的任务处理历史数据,并根据任务处理历史数据生成四象限中每个象限各自对应的象限关键特征;对于当前集群的任一任务,根据任务的任务特征与各象限关键特征匹...
  • 本发明涉及LNG冷能发电系统全生命周期碳足迹计算方法及装置,包括:根据所述系统的应用条件参数,确定设备的特征值,其包括生产时的用料、所述循环工质的充装量;根据所述设备的特征值,确定所有设备全周期碳排放量;根据所述循环工质的充填量,确定系统全...
  • 本发明涉及人工智能技术,揭露了一种基于知识图谱的个性化智能客服方法及系统,所述方法包括:客户端构建知识图谱,并利用知识图谱的节点构建无向加权图,并划分成多个社区得到社区划分结果;提取社区划分结果的摘要信息,并对进行数据增强处理得到本地问答对...
  • 本发明提供一种基于知识蒸馏和协解码的代码大模型安全加固方法,包括如下步骤:选取任一模型家族中的基础模型和最佳模型;选取任意代码片段数据集作为C,采用知识蒸馏方法将基础模型与最佳模型进行功能正确性对齐,然后对对齐后的基础模型进行训练,最后得到...
  • 本发明公开了一种基于思维链增强与混合专家架构的地质领域命名实体精准识别与分类方法,其特征在于:首先通过OCR技术提取地质文档文本数据,并利用本地部署的大型语言模型提取结构化实体数据;随后调用本地大模型根据地质领域语言风格生成多样化句式模板,...
  • 本发明提供了一种基于图神经网络的海杂波仿真方法及装置,方法包括:获取当前时刻的海杂波数据;将所述当前时刻的海杂波数据输入至预先构建得到的海杂波预测模型中,得到海杂波的预测数据;其中,所述海杂波的预测数据为未来时间步长内海杂波的时空分布数据;...
  • 本发明提出了一种大数据高效模拟的贝雷片生产线智能优化系统,包括大数据云端模块、智能主机、基于现实的拟真模拟模块、智能对比模块,云端大数据模块为以智能AI为标准的在线联网收集数据并存储到云端的云端大数据模块,拟真模拟模块为以智能AI为标准的拟...
  • 本发明公开了一种基于本地差分隐私的多维数据发布方法,具体步骤如下:各终端利用Haar变换将待发布多维数据转换为均值m和特征向量E两部分;为保护m的隐私,在终端上设计基于概率密度函数的扰动机制PDP,利用误差最小化策略优化概率分布,缓解差分噪...
  • 本发明公开了一种基于多模态时空图神经网络的油气井下故障预测方法,针对传统方法在多模态特征耦合不足、时空关联建模薄弱及实时性差等问题,其特征在于通过时间膨胀卷积网络(TCN)与BERT‑BiLSTM模型分别提取多频传感器数据特征及维护日志语义...
  • 本发明公开了基于改进蜉蝣算法的地磁矢量测量误差自适应补偿方法,采用磁场传感器和姿态传感器测量载体环境磁场和姿态,再通过IGRF模型计算得到载体所在区域的标准地球磁场值后,基于载体干扰磁场模型建立地磁矢量测量误差补偿模型,采用基于蜉蝣算法计算...
  • 本发明涉及大模型数据处理领域,具体公开一种基于智能体大模型的水利数据处理方法、系统、终端及介质,该方法包括获取并解析用户发送的数据处理请求,根据解析结果从数据库调取目标水利数据存入缓存区;检测数据处理请求类型;若数据处理请求类型为水利数据管...
  • 本发明提供了一种测控设备的属性参数字典构建方法、装置及电子设备,包括:获取测控设备的设备详情、设备功能、实时系统参数以及设备功能的数字建模规则;对设备功能匹配预设的特征描述,得到与设备功能对应的目标特征描述,以及设备功能与目标特征描述之间的...
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