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  • 本发明公开了基于激光雷达感知的农业机械自动对行行驶控制算法,涉及农业机械自动化与智能控制技术领域,包括,固定激光雷达采集作物点云数据,并规定激光雷达坐标系;利用点云变换将激光雷达坐标系变换到平行于地面,采用直通滤波z值滤波算法对地面点云进行...
  • 本发明涉及无人机路径规划和电磁环境感知技术领域,提出了一种基于多频电磁地图的无人机路径规划方法和系统,旨在提升无人机在复杂电磁环境下的导航能力,提高任务执行的安全性和通信可靠性。本方法首先通过GMTED2010获取目标区域的地理信息对区域进...
  • 本发明公开了一种基于毫米波雷达与开源地图的地图构建方法及系统,利用开放街道地图提供的全局位置信息作为初步的空间参考,将毫米波雷达的里程计信息与时间增强技术相结合,在动态城市环境中实现稳健的位姿估计和地图构建。解决现有技术中环境表示有限和全局...
  • 本发明涉及阀门开度检测技术领域,且公开了一种基于陀螺仪的非接触式阀门开度检测装置,电路板与调零按钮,所述调零按钮固定安装于电路板的外壁上,所述电路板的外壁上固定安装有供电按钮,所述供电按钮用于控制电路板与电池的通断电,所述调零按钮用于实现圈...
  • 本发明公开了暖通空调余热回收装置,属于空调余热回收技术领域,包括外壳、换热组件、固定清理组件和过滤组件,外壳的内部左侧面设置有风机一,外壳的右侧面设置有风机二,外壳的内部固定连接有蒸发器和冷凝器,换热组件设置在外壳的内部,过滤组件设置在分离...
  • 本申请公开了一种漏水检测方法、存储介质及设备,涉及智能家居/智慧家庭技术领域,该漏水检测方法包括:通过流量传感器分别获取各支路在第一时间段的实际流量信息,并获取基于历史流量信息确定的第一时间段的预测流量信息;基于实际流量信息和预测流量信息,...
  • 本发明提供一种电动执行机构外置式控制装置,旨在解决现有电动执行机构内部控制板通用性差、维修复杂的问题。该装置包括绝对值编码器、模拟量继电器、开启和关闭阀门接触器、马达保护器、控制按钮和外置式控制器。通过接收上位机指令,装置能够精确控制阀门的...
  • 本发明涉及机械设备技术领域,且公开了一种液压泵前置过滤结构,包括支撑机构、过滤机构、辅助机构,所述支撑机构包括第一支撑架,所述第一支撑架的底部外壁固定套接有固定环,所述固定环的底部外壁固定连接有支撑脚,所述第一支撑架的外壁固定连接有进水管,...
  • 本发明公开了一种扩展方舱,包括舱体,舱体的另一侧壁装配有门结构,舱体的一侧壁为开口,开口内滑动装配有扩展舱体,舱体的外侧壁对称固定装配有滑道,滑道上安装有滑块,滑块的一侧壁固定装配有连接板,连接板的一端与扩展舱体外侧壁固定装配,滑道上设有用...
  • 本发明公开了一种电解单片故障指示系统,电解槽内具有若干电解小室,每个电解小室内设置一个电解单片,包括:若干电压传感器,每个电解小室内分别对应设置一个电压传感器,以用于实时监测电解小室内的电压;控制器,其电连接电压传感器,控制器接收每个电压传...
  • 本发明公开了一种电解槽压紧工艺及锁紧装置,包括:插装电解堆;装配完电解堆后,对电解堆进行分阶段压紧,在各阶段压紧过程中的压紧力依次增加,每完成一个压紧阶段后静置;完成冷态压紧后,静置24h,静置完成后对电解槽进行气密性测试;气密性测试合格后...
  • 本发明一种核壳结构磁性NiFe2O4@FeNi(OH) x 电催化剂的制备方法,涉及一种电催化剂的制备方法,该方法以泡沫镍、镍盐和铁盐为原料,利用水热合成...
  • 本发明公开了一种电解单片分离装置及其使用方法,包括限位机构、拉杆机构、驱动机构、分离臂机构,限位机构用于对电解槽的左右侧限位及前后侧连接,拉杆机构与限位机构进行固定连接或滑动连接,在拉杆机构上安装分离臂机构,驱动机构用于带动活动端板、活动端...
  • 本发明公开了一种无粘结相纳米硬质合金的制备方法,包括:将纳米WC粉末进行气流分级;将分级后的纳米WC粉末和含Cr抑制剂进行动态氧化煅烧,得到W‑Cr复合氧化物;将W‑Cr复合氧化物与炭黑混合,在氢气气氛下进行一步碳化,得到WC‑Cr复合粉;...
  • 本发明涉及农业技术领域,具体提供了一种水稻耐盐ST4启动子区的CAPS分子标记及其应用。选取水稻的叶片提取上述组织的基因组DNA,然后以上述组织的DNA为模板,以ST4‑PRO‑F1和ST4‑PRO‑R1对应序列为特异性引物,分别进行PCR...
  • 本发明涉及生物技术领域,尤其涉及纳米金结合环介导等温扩增快速可视化鉴别大西洋鲑和虹鳟的引物组、检测方法及应用。本发明引物组包括外引物对F3和B3、内引物对FIP和BIP、环引物对LF和LB、以及纳米金探针;外引物对F3和B3的序列如SEQ ...
  • 本发明提供了一种通过RPS5a启动子驱动RNAi技术构建单倍体诱导系的方法,利用RPS5a启动子驱动RNAi技术可以抑制CENH3表达的方法,创建CENH3介导的单倍体诱导系,使植株获得单倍体诱导能力,且不会导致转基因植物的生长缺陷,该方法...
  • 本发明属于生物工程技术领域,具体涉及一种带长poly A尾的能稳定复制的体外转录载体及其应用。所述体外转录载体包括启动子元件、5'UTR元件、目标蛋白基因序列、3'UTR元件和poly A尾元件,其中poly A尾元件长度为50‑180个A...
  • 本发明公开了一种耐酒精的可降解生物胺的胺氧化酶LYYOBN1制备及其应用,属于分子生物学技术领域。本发明提供了芽孢杆菌来源的胺氧化酶,并实现了该酶在大肠杆菌中的表达。本发明将制备的胺氧化酶用于降解生物胺,该酶加入发酵食品中,可在含乙醇或Na...
  • 本发明涉及酿酒技术领域,具体为一种加速新酒老熟的方法,包括以下步骤:S1:原料选择,选取新酿造的酒作为处理对象,要求酒的酒精度在40%vol‑60%vol之间;S2:准备阶段,将选取的新酒加入到具有搅拌装置和温控装置的容器中;S3:搅拌处理...
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