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  • 本发明公开了用于高压IGBT功率模块的声发射传感器,包括传感器壳体,传感器壳体中设置有压电陶瓷组件,压电陶瓷组件中间设置有耐高压组件。本发明通过对声发射传感器的材料以及结构的优化创新,显著提升了高压IGBT功率模块声发射信号采集的高压适用性...
  • 本发明涉及工业机器人技术领域,具体公开了一种带抱闸伺服电机的一种相序检测方法,包括如下步骤:读取并记录当前编码器单圈数值D0;根据单圈数值D0计算电角度θ;将电角度范围分为三个区间,并判断电角度θ所在的区间;根据所在的不同区间导通不同的开关...
  • 本发明提供了一种井下工作面滑行波数据探测方法、系统、电子设备及介质,属于井下地质探测技术领域,该方法包括以下步骤:通过布置检波器和声波发射点产生滑行波,记录原始声波数据。采集岩心并测试物性参数后,利用物理驱动的深度学习法模拟地震波场,并分析...
  • 本发明公开了一种基于多参数成像技术的矿井构造探测方法,属于矿井构造探测的技术领域,包括以下步骤,S1:采用激光扫描的方式对矿洞内侧进行扫描建模,得到矿井内表面模型;S2:将矿井分为若干组,每一组包括顺序设置的检测段和预测段;S3:在检测段设...
  • 本说明书介绍了一种高精度内嵌式自适应PID及智能交互的激光驱动系统及方法,旨在解决传统激光驱动系统成本高、控制灵活性差、交互体验不佳等问题。系统采用集成化检测架构,消除了外围传感电路,提高了系统的集成度和可靠性。MCU模块负责解析用户指令、...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的工业生产线仿真优化方法及系统,涉及工业自动化与智能制造技术领域,包括采集工业生产线的第一运行参数,并将第一运行参数通过数据接口导入数字孪生模型中,其中第一运行参数包括设备运行状态数据和生产过程数据;建立三维几何...
  • 本发明公开一种生产区域智慧安全管控系统,包括北斗定位数据采集单元、定位数据传输单元、云端定位数据存储单元、定位数据处理单元、定位数据分析单元和安全管控单元。本发明通过对北斗定位数据采集、传输、处理和分析,实现对人员和车辆运动轨迹与带电区域的...
  • 本发明提供一种时序逻辑与干扰观测器下移动机器人安全控制方法,涉及机器人安全控制技术领域,本发明建立了一种新的具有干扰的高阶有限时间控制障碍函数方法,并实现了时序逻辑任务下的移动机器人控制。在机器人系统中需要考虑干扰并且控制障碍函数的相对阶为...
  • 本发明公开了一种基于运维装置的集中器控制方法及系统,该方法包括:根据主站发送的模式设置指令,运维装置工作于一般模式或透传模式;在一般模式下,主站与运维装置进行交互;在透传模式下,主站通过运维装置与集中器进行交互;一般模式下,运维装置接收主站...
  • 本发明属于直接升力着陆控制技术领域,涉及一种基于NSGA‑Ⅱ算法的飞机着陆控制参数多目标优化方法,包括NSGA‑Ⅱ多目标优化算法和基于直接升力的着陆控制设计以及着陆控制参数优化设计。本发明的多目标优化可以快速的搜索全局空间,避免局部最优解的...
  • 本发明提供一种欺骗攻击下高阶多智能体的事件触发预定义时间共识控制方法,将欺骗攻击建模为未知有界的非线性扰动信号,所述非线性扰动信号通过时变系数与系统状态非线性耦合;通过分布式预定义时间状态观测器,以邻域信息交互实时估计被攻击掩盖的智能体真实...
  • 本发明公开了无人机集群协同飞行控制系统及方法,包括:任务分配模块、轨迹规划模块、编队控制模块、通信模块、状态监测模块、自主导航与定位模块;任务分配模块通过结合A*算法改进的一致性算法进行过程控制,执行任务分配;轨迹规划模块通过构建并求解数学...
  • 本公开提供了一种数控加工控制方法、装置、数控机床、介质和程序产品,涉及数控加工技术领域。其中,数控加工控制方法包括:响应于接收到的自适应学习状态的第一设置指令,在预设的加工条件下控制所数控机床的主轴基于固定的进给速率对零件进行加工,生成对应...
  • 本发明涉及毛笔清洗技术领域,具体公开了一种毛笔清洗机喷头运行轨迹控制系统,所述系统包括在每次清洗任务中,获取毛笔数据及其清洗数据,对所述毛笔数据及其清洗数据进行特征提取,得到清洗参照值;同步获取清洗时长;统计预设次数的清洗任务的清洗参照值及...
  • 本申请提供一种物料的处理方法、装置、电子设备及存储介质。方法涉及智能制造技术领域。该方法包括:确定是否成功识别第一物料的历史生产信息;其中,历史生产信息用于确定是否允许对第一物料执行目标工序;在识别第一物料的历史生产信息失败的情况下,生成第...
  • 本发明实施例提供了一种车辆编队的行车控制方法与车辆编队行驶系统,涉及自动驾驶技术领域。车辆编队的行车控制方法,包括:在所述车辆编队行驶过程中,确定是否需要调整所述车辆编队的行车控制参数;若确定需要调整所述车辆编队的行车控制参数,基于所述车辆...
  • 本发明公开了一种无人机辅助MEC的轨迹优化方法、装置、介质和设备,涉及无线通信的技术领域。该方法包括:获取多个分布式用户设备的位置坐标、多个无人机的位置坐标与飞行参数,及任务分配比例;基于分布式用户设备的位置坐标与多个无人机的位置坐标构建状...
  • 本发明涉及散热管理技术领域,具体为基于AI的多模态传感网络冷却管理系统及方法,系统包括任务热负荷分类模块、流体惯性补偿调控模块、散热贡献度评估模块、冷却策略共享优化模块和集群热管理联邦计算模块。本发明,通过分析任务计算周期与功耗累积量的比值...
  • 本发明提供了一种加热盘的温度控制装置、一种加热盘的温度控制方法及一种计算机可读存储介质。所述加热盘的温度控制装置包括第一温控器及第二温控器。所述第一温控器根据所述加热盘上的第一区域的设定温度值,以及所述第一区域的实际温度值,确定用于调节所述...
  • 本申请公开了一种带多重保护的激光器温控电路控制方法,包括:微控制器将设定温度转换为设定电压信号输入至激光器温控芯片的给定端口;通过保护模块对激光器内部热敏电阻的电压进行实时检测;将检测的所述热敏电阻的电压信号作为反馈信号,设定电压信号作为给...
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