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  • 本发明提供一种基于VR头显的双臂机械臂遥操作系统及控制方法,通过精准捕捉双手运动轨迹并映射至双臂机械臂,实现了高精度、灵活的遥操作,同时将场景相机拍摄内容流式传输至VR头显,增强了操作的实时性和沉浸感。此外,本发明设计的智能避障策略有效避免...
  • 本发明公开了一种配电柜自动插拔的复合控制方法及系统,涉及配电柜技术领域,包括:获取机械臂与配电柜的空间坐标系,依据空间坐标系,构建机械臂的初步运动轨迹;提取机械臂的当前状态,结合马尔可夫决策,获取机械臂的未来状态;依据未来状态,结合传统控制...
  • 本发明涉及医疗器械的加工领域,具体是一种椎弓根螺钉的加工方法及设备,其中加工设备包括采用激光设备对椎弓根螺钉的螺杆后端光面周壁加工数个微孔;将加工有微孔的光面置于加工设备的药槽中浸泡;对上述椎弓根螺钉的螺杆前端螺纹面进行喷砂、酸蚀处理;然后...
  • 本公开的实施例公开了一种高熵纳米合金及其制备方法、应用。包括:提供高熵合金金属块;所述高熵合金金属块至少包括五种元素等比例组成;在预设条件下,采用氢等离子体金属反应法,利用氢等离子体轰击所述高熵合金金属块制备得到高熵合金纳米颗粒。使用传统冶...
  • 本发明涉及金属丝绳加工设备领域,公开了一种带有辅助清洁机构的金属丝绳生产用切断装置,包括安装底座,所述安装底座的顶端安装有切断组件,所述切断组件用于对金属丝绳进行切断,所述安装底座的外侧转动安装有固定盘,所述固定盘的外部偏心处固定连接有固定...
  • 本发明提供一种陶瓷纤维喷涂材料的喷涂固化方法,包括以下步骤:S1基层预处理、S2非喷涂区域防护、S3喷涂施工、S4固化保护、S5后续保养与S6验收检测,本发明用采用硅烷偶联剂预处理技术,在纤维棉表面形成稳定缓释膜,配合金属网机械锚固结构,显...
  • 本发明提供一种磷矿低温浮选捕收剂,所述的捕收剂在低温10‑20℃下实现磷矿选择性捕收,所述捕收剂为植物脂肪酸皂和两种非离子型表面活性剂混合而成。两种非离子型表面活性剂分别聚氧乙烯月桂醚羧酸和大豆油乙氧基化物。本发明中的表面活性剂分子兼具亲水...
  • 本发明属于化学化工技术领域,具体涉及一种聚合反应装置。该装置包括聚合反应釜、二氧化碳吸收釜和气体输送机构。聚合反应釜构造为能够接收液相反应原料和气相反应原料,并使液相反应原料和气相反应原料发生聚合反应。二氧化碳吸收釜构造为能够接收二氧化碳吸...
  • 本发明涉及生物医用材料技术领域,具体涉及一种骨修复材料及其制备方法和应用。该骨修复材料的制备方法包括:使用超临界流体法从经消毒的脂肪组织中脱去细胞,得到脱细胞脂肪基质;破碎所述脱细胞脂肪基质,得到脱细胞脂肪基质纤维;将所述脱细胞脂肪基质纤维...
  • 本发明属于医学领域,具体涉及一种功能化靶向纳米颗粒及其制备方法与应用。所述功能化靶向纳米颗粒由还原响应两亲性聚合物自组装形成,其中:所述功能化靶向纳米颗粒的内核包裹第一化疗药物和/或巨噬细胞调节剂;所述功能化靶向纳米颗粒的外壳吸附或螯合第二...
  • 本发明涉及具有分区涂层调控的柔性碳基纤维神经电极及其制备方法,柔性碳基纤维神经电极包括单根柔性碳基纤维,柔性碳基纤维沿其轴向包括依次分布的前端、前段、后段和后端,前端涂覆有水溶性刚性聚合物,前段涂覆有生物相容性的热固性刚性树脂,后段涂覆有刚...
  • 本发明提供了一种基于飞秒激光加工的压电薄膜制备方法及压电能量收集器,涉及压电设备技术领域,利用飞秒激光辐照NaNbO3&P(VDF‑TrFE)复合薄膜表面,当飞秒激光照射到物质表面时,光与物质会发生相互作用,无...
  • 半导体装置结构的制造方法包含在鳍结构的一部分上形成牺牲栅极结构,鳍结构包含交错堆叠的第一与第二半导体层。方法也包含移除鳍结构的不被牺牲栅极结构覆盖的一部分,将第一与第二半导体层的暴露表面暴露在有自由基物质下,移除第二半导体层的边缘部分,以在...
  • 本发明提供一种分组管理方法、装置、电子设备及存储介质,涉及终端技术领域。所述方法包括响应于用户在分组管理界面的第一操作,显示分组创建界面,所述分组管理界面是用于群组分组管理的界面;响应于用户在所述分组创建界面的第二操作,确定分组信息,并将所...
  • 本申请实施例提供了一种网络应用的任务带宽分配方法、装置、设备以及存储介质,该方法包括:在检测到用户终端处于音视频实时传输状态的情况下,按照当前的音视频接收速率执行音视频实时传输对应的第一下载任务;在检测到存在第二下载任务的情况下,基于第二下...
  • 本发明属于混沌保密通信技术领域,公开了一种基于光域差分幅值分布优化的混沌信号产生装置,包括:混沌光源、光隔离器,第一分光器、时延光纤、第一偏振控制器、第二偏振控制器、90°光混频器,混沌光源输出的混沌光信号经第一分光器后分为第一混沌光信号和...
  • 本发明提供一种基于误差端点定位的差分译码器的误差传播抑制方法,接收端数字信号处理包括:采用差分译码器恢复部分响应信号,并在差分译码器中使用阈值探测器检测四阶脉冲幅度调制PAM4判决器的输入信号,当PAM4判决器的输入信号大于预设阈值则判断当...
  • 本发明提供一种PWM信号的抗干扰电路、板卡以及车辆,包括:监控模块以及安全模块;所述监控模块,用于基于监控模块中设置的RC积分电路,将待测PWM信号的高电平持续时间转换为待测充电电压幅值,以及将基准PWM信号的高电平持续时间转换为基准充电电...
  • 一种声表面波谐振装置及其形成方法、滤波器,包括:位于压电层表面的第一叉指电极结构,第一叉指电极结构包括若干第一电极条和若干第二电极条,相邻的第一电极条和第二电极条之间在第一方向上的具有第一间隔;位于压电层表面的第一反射栅和第二反射栅,第一反...
  • 本发明提供一种光伏电站IV、CV融合诊断方法及系统,涉及IV、CV技术领域,具体步骤包括:获取待诊断光伏电站历史时间段运行数据及运行状态,对这些数据特征提取,得到开路电压比、裂纹严重指数等参数,将相关参数处理,生成评估电池健康的电池综合指数...
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