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最新专利技术
  • 一种应用于智能移动底盘的多轮协调优化控制方法及系统
    一种应用于智能移动底盘的多轮协调优化控制方法及系统_武汉大润生态环境科技发展有限公司_202510301609.0
    本发明涉及一种应用于智能移动底盘的多轮协调优化控制方法及系统，所述方法包括：M1.智能移动底盘执行作业任务，获取作业任务的行驶路径的数据信息，并基于车载轮速传感器实时获取车辆的每个车轮的转速的数据信息；M2.基于所述作业任务的行驶路径的数据...
    2025-09-15
  • 一种无人自主小车队列纵横向协同控制方法
    一种无人自主小车队列纵横向协同控制方法_西安理工大学_202510302651.4
    一种无人自主小车队列纵横向协同控制方法，包括以下步骤：建立无人自主小车的三自由度动力学模型；构建基于多智能体深度确定性梯度策略的无人自主小车队列纵横向协同控制器；根据任务目标设计奖励函数约束小车运动状态；本发明可使多辆小车跟随引导车按照队列...
    2025-09-15
  • 一种基于改进蜣螂搜索算法的多机器人协同控制方法及系统
    一种基于改进蜣螂搜索算法的多机器人协同控制方法及系统_太原科技大学_202510303072.1
    本发明公开了一种基于改进蜣螂搜索算法的多机器人协同控制方法及系统，其中方法步骤包括：S1.基于多机器人协同控制任务，建立多机器人任务分配目标函数；S2.基于蜣螂搜索算法，构建优化模型；S3.利用优化模型，对多机器人任务分配目标函数进行优化，...
    2025-09-15
  • 一种复合式共轴高速直升机飞行/涡轴发动机综合控制系统
    一种复合式共轴高速直升机飞行/涡轴发动机综合控制系统_电子科技大学_202510303153.1
    本发明公开了一种复合式共轴高速直升机飞行/涡轴发动机综合控制系统，包括以下步骤：根据飞行控制系统输出的操纵机构参数，复合式共轴高速直升机模糊扭矩预测模型输出复合式共轴高速直升机系统的飞行需用扭矩超前预测值；飞行需用扭矩超前预测值经变传动比比...
    2025-09-15
  • 一种燃煤电厂的脱汞控制方法和装置
    一种燃煤电厂的脱汞控制方法和装置_国能内蒙古呼伦贝尔发电有限公司_202510303835.2
    本发明涉及燃煤发电技术领域，尤其涉及一种燃煤电厂的脱汞控制方法和装置。本发明控制磨煤机对退役电路板和原煤进行研磨破碎，以将产生的混合煤粉输送到燃煤电厂的炉膛中，将排列完成的植物光学遥感图像和设备合成孔径雷达遥感图像进行特征提取，得到植物光学...
    2025-09-15
  • 考虑能耗最优的无人艇对接推力分配控制方法
    考虑能耗最优的无人艇对接推力分配控制方法_哈尔滨理工大学_202510304633.X
    考虑能耗最优的无人艇对接推力分配控制方法，涉及船舶运动控制领域。本发明是为了解决推进器之间的干扰会造成推力损失，使得推进器实际产生的力和力矩无法满足控制系统的需求，会导致USV的稳定性和对接精度下降的问题。本发明在尽可能克服推进器干扰的情况...
    2025-09-15
  • 饱和约束下船舶动力定位系统的预设性能控制方法
    饱和约束下船舶动力定位系统的预设性能控制方法_哈尔滨理工大学_202510304635.9
    饱和约束下船舶动力定位系统的预设性能控制方法，涉及船舶运动控制技术领域。本发明是为了解决现有船舶动力定位系统难以同时兼顾性能约束和推进器饱和约束的问题。本发明构建系统安全评估因子，使得船舶动力定位系统在其状态超出安全域时，引入辅助变量和补偿...
    2025-09-15
  • 一种高速双频吹风机的控制方法及系统
    一种高速双频吹风机的控制方法及系统_浙江诗杭电器有限公司_202510305027.X
    本发明公开了一种高速双频吹风机的控制方法及系统；该高速双频吹风机的控制方法包括：通过设置构建双分支异构编码器，将发色、卷度以及运行数据的特征信息输入至分支一中，匹配出响应控制区间，将断裂、分叉以及运行数据的特征信息输入至分支二中，搭建评估计...
    2025-09-15
  • 一种基于多模态AI的工业PLC自适应协同调控系统
    一种基于多模态AI的工业PLC自适应协同调控系统_锐冲智能科技(无锡)有限公司_202510299930.X
    本发明属于工业自动化与人工智能技术领域，本发明公开了一种基于多模态AI的工业PLC自适应协同调控系统；包括：数据收集处理模块，用于收集生产线上n个设备的历史加工数据及其对应的历史PLC控制参数，对于每个设备：将设备对应的历史加工数据进行融合...
    2025-09-15
  • 一种三轴控制卡的使用方法
    一种三轴控制卡的使用方法_艾莫克(杭州)科技有限公司_202510308005.9
    本发明公开了一种三轴控制卡的使用方法，其特征在于，该方法结合系统架构图、软件架构图、硬件结构图、软件模块结构图以及软件各个功能模块设计图，实现了对三轴控制卡的高效、精确控制，所述软件架构图采用分层设计，包括应用层、运动卡函数层、运动控制卡驱...
    2025-09-15
  • 一种基于智能算法的钻机电控故障实时监测预警系统
    一种基于智能算法的钻机电控故障实时监测预警系统_西安格林沃德智能科技有限公司_202510302871.7
    本发明属于机电设备监测技术领域，具体涉及一种基于智能算法的钻机电控故障实时监测预警系统，包括数据采集模块、数据处理模块、智能算法模块、故障预警模块、实时通信模块、数据库模块、用户界面模块、自适应调整模块及远程监控模块，所述数据采集模块用于采...
    2025-09-15
  • 车辆数据的读取处理方法、装置、设备、产品及介质
    车辆数据的读取处理方法、装置、设备、产品及介质_深圳市易新亿意软件开发有限公司_202510310271.5
    本申请适用于车辆诊断领域，提供了车辆数据的读取处理方法、装置、设备、产品及介质，该方法包括：显示目标车辆的电控诊断页面；响应于用户对目标数据流的选择操作，根据目标数据流的目标电控标识和目标车辆的电控互斥信息更新电控诊断页面，电控互斥信息基于...
    2025-09-15
  • 状态数据的显示处理方法、装置、终端设备及程序产品
    状态数据的显示处理方法、装置、终端设备及程序产品_深圳市易新亿意软件开发有限公司_202510310277.2
    本申请适用于车辆诊断领域，提供了一种状态数据的显示处理方法、装置、终端设备及程序产品，所述方法包括：显示目标车辆的电控诊断页面，电控诊断页面的第一页面区域内显示有每个电子控制器的候选数据流；响应于用户对至少两个电子控制器的目标数据流的选择操...
    2025-09-15
  • 一种基于全向信标测距装置的无人艇对接控制方法
    一种基于全向信标测距装置的无人艇对接控制方法_哈尔滨理工大学_202510304627.4
    一种基于全向信标测距装置的无人艇对接控制方法，涉及智能船舶运动控制技术领域。本发明是为了解决传统MEMS惯性导航定位技术存在定位精度较低、计算过程复杂且计算量大的问题。本发明所述的一种基于全向信标测距装置的无人艇对接控制方法，根据全向信标测...
    2025-09-15
  • 一种基于改进概率路图法的无人拖拽船路径规划方法
    一种基于改进概率路图法的无人拖拽船路径规划方法_哈尔滨理工大学_202510304628.9
    一种基于改进概率路图法的无人拖拽船路径规划方法，涉及船舶运动控制技术领域。本发明是为了解决海洋环境中PRM在路径生成过程中容易受到静态障碍物的影响，容易导致无法生成有效路径的问题。本发明构建无人拖拽船和目标船在运动过程中的安全域，并基于所述...
    2025-09-15
  • 一种基于改进SAC策略的欠驱动无人艇路径规划方法
    一种基于改进SAC策略的欠驱动无人艇路径规划方法_哈尔滨理工大学_202510304634.4
    一种基于改进SAC策略的欠驱动无人艇路径规划方法，涉及船舶运动规划技术领域。本发明是为了解决传统最优控制路径规划方法对环境变化的适应性较差、计算复杂度高，导致实时性差以及实际应用中难以到达理论最优解的问题。本发明利用马尔可夫决策过程模型描述...
    2025-09-15
  • 一种基于NBIOT的戈壁番茄温室智能测控系统与方法
    一种基于NBIOT的戈壁番茄温室智能测控系统与方法_荆楚理工学院_202510302606.9
    本申请公开了一种基于NBIOT的戈壁番茄温室风口智能测控系统与方法，依据物联网的六域基础架构，设计了番茄温室风口智能测控系统，包括：采集温室环境、番茄生长信息，所述采集温室环境、番茄生长信息由番茄温室智能监测系统完成，采集当前环境下的温室内...
    2025-09-15
  • 一种三合一过胶塑封机的多模态温控方法与系统
    一种三合一过胶塑封机的多模态温控方法与系统_东莞市嘉玺办公设备有限公司_202510304348.8
    本申请提供一种三合一过胶塑封机的多模态温控方法与系统，包括：采用时间戳对齐技术，对温度、压力和视觉传感器的数据进行同步采集，确保多模态数据的时序一致性；通过高斯滤波算法处理温度与压力传感器的原始数据，滤除高频噪声，得到平滑后的传感器数据；针...
    2025-09-15
  • 一种基于脉冲驱动交流量子电压的标准谐波电流源及标准谐波电流源输出方法
    一种基于脉冲驱动交流量子电压的标准谐波电流源及标准谐波电流源输出方法_广东电网有限责任公司计量中心_202510302241.X
    本发明公开了一种基于脉冲驱动交流量子电压的标准谐波电流源及标准谐波电流源输出方法，所述标准谐波电流源通过JAWS量子电压发生器生成基准电压信号，跨导放大器依此生成功放输出电流，主控制器读取功放输出电流，判断其所属电流区间后切换联动开关档位，...
    2025-09-15
  • 线圈电流反馈控制系统、控制方法
    线圈电流反馈控制系统、控制方法_威海先进医用材料与高端医疗器械山东省实验室_202510303916.2
    本发明涉及电子电路技术领域，公开一种线圈电流反馈控制系统、控制方法，该线圈电流反馈控制系统包括：信号发生器和功率放大器，用于为目标线圈供电；电流采集传感器，用于采集所述目标线圈的实时电流；处理模块，用于比较所述实时电流与所述目标线圈的目标电...
    2025-09-15
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