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用于混合流体熔体流动流的方法
本公开提供了一种方法。在实施方案中, 该方法包括提供一种装置。该装置包括(A)带有用于接收第一流动流(FFS1)的内部的通道, 该通道具有流入端和相对的流出端;以及(B)齿轮泵组件。该齿轮泵组件包括(i)外壳;(ii)该外壳中的齿轮室;(i...
具有新型刀片释放机构的剃刮装置
公开了一种手持式剃刮装置。该装置包括刀片承载器顶部和底座, 所述刀片承载器顶部和底座配合以将双刃剃刀刀片固定就位。这些安装在剃刮刀底座上, 剃刮刀底座被设计成握在使用者的手中。该装置还包括允许方便地安装和移除剃刮刀片的新颖机构。当组装时, ...
用于毛发修剪器的配件
本发明涉及用于毛发修剪器(10)的配件(40; 140), 特别是用于装设到用于鼻毛的毛发修剪器的配件。该毛发修剪器具有探头(12; 30), 该配件具有套筒(48; 148), 该套筒配置以围绕该探头, 该探头与该套筒之间具有一空间。该配...
机器人控制方法
一种机器人控制方法, 具有碰撞检测方法, 在经由减速器由马达驱动的机器人中, 该碰撞检测方法从马达输出到减速器的转矩中, 减去通过机器人的逆动力学运算求出的动力学转矩以及摩擦转矩运算值, 由此检测外力, 在所述外力的检测值比预先设定的给定的...
生成搜索模型的装置和方法、示教作业位置的装置和方法以及控制装置
为了从图像数据中搜索工件, 需要准备各种姿势的搜索模型, 但是具有将生成搜索模型的作业进行简化的需求。一种生成搜索模型的装置, 该搜索模型用于从拍摄工件而得到的图像数据中搜索该工件, 该装置具有:输入接受部, 其接受使工件模型的姿势在虚拟空...
机器人的控制系统、机器人的控制程序和机器人的管理系统
一种机器人的控制系统, 是具备握持部和一个或多个机器人工具的机器人的控制系统, 所述握持部能够拆装地安装于机器人的臂部并以握持对象物为主要目的而装配, 所述一个或多个机器人工具根据与所述握持部的握持不同的工作种类而能够拆装于所述臂部并执行与...
用于密封焦炉门的设备和方法
本发明提供了用于密封焦炉门以防止气体泄漏的设备和方法。在一个实施方式中提供了用于密封焦炉门的设备, 该设备包括:密封材料供应单元, 该密封材料供应单元包括用于使密封材料排出的喷嘴;机器人, 该机器人连接至密封材料供应单元, 并且机器人包括用...
用于确定抓持顺序的方法、控制器和计算机可读存储介质
本公开的实施例涉及一种用于为抓持器确定箱堆叠中的箱的抓持顺序的方法。该方法包括获得多个指状物的至少一个指状物几何形状。该方法包括确定箱堆叠的箱层的布局。该方法包括基于该布局和该至少一个指状物几何形状确定箱层中的每个箱的抓持区域。抓持区域的尺...
用于尤其是医药容器的操作装置、用于处理这种容器的设备及操作装置的用途
本发明涉及一种操作装置(120), 例如用于用来处理尤其是医药容器的设备(100), 该操作装置包括被设计为中空体的承载体(122), 至少一个驱动机构(130、132), 布置在承载体(122)中并且与至少一个驱动机构(130、132)作...
有限间隙工具
一种向相关联的螺纹紧固件组件提供扭矩的有限间隙液压工具。有限间隙液压工具包括活塞和棘轮。有限间隙液压工具还包括驱动板和在驱动板与活塞之间延伸的活塞杆。有限间隙液压工具还包括连接销, 连接销限定活塞杆与驱动板之间的第一接触点并将活塞杆和驱动板...
柔性制造系统以及用于这种柔性制造系统的滑行装置
本发明涉及一种柔性制造系统, 具有制造平台(1), 所述制造平台上设置有运输装置(2)和多个加工站(41、42、43), 具有控制装置(25)。所述控制装置(25)设计成, 在具有突悬框架(434)的加工站上加工工件期间, 通过运输装置(2...
焊接方法及焊接结构
本发明是一种焊接方法, 将设置于托架(4)的板状的下侧安装片(6)与外壳(2)抵接, 从下侧安装片(6)的后侧到前端焊接下侧安装片(6)的第一侧面(6a)和外壳(2), 其中, 具备:从下侧安装片(6)的后侧到前端焊接第一侧面(6a)和外壳...
激光加工中的被加工物的检查方法及检查装置
检查方法包括:取得表示与每个被加工物的加工时间相应的期间内的成分的变化的信号的工序, 该信号是利用光传感器检测通过向被加工物照射激光而产生的热辐射、可见光以及反射光的各成分中的至少一个成分而生成的;在该期间中的规定的期间内, 计算出表示信号...
槽深监视系统、电磁钢板的制造装置、槽深监视方法、及槽深监视程序
槽深监视系统具备:转矩取得部, 取得在由研磨刷辊去除在利用射束形成有槽的钢板的表面附着的附着物时所产生的旋转转矩;以及槽深判定部, 基于由所述转矩取得部取得的旋转转矩、以及预先确定的基准旋转转矩, 判定形成于所述钢板的所述表面的所述槽的深度...
激光加工装置
本公开所涉及的激光加工装置具备:振荡器, 振荡出激光束;照射光学系统, 将激光束引导至作为加工对象的部件;测定光学系统, 从测定区域引导加工光, 该加工光包含通过激光束的照射而从部件放射的热辐射光、等离子体光、反射光中的任一个;传感器, 测...
通过滚刀剥离、硬剥离或齿轮成形的齿轮加工以及对应的齿轮切削工具
本发明涉及一种用于通过滚刀剥离、硬剥离或齿轮成形利用带齿工具在至少两个工件上生成或加工至少一个齿轮齿的方法, 该带齿工具呈剥离轮或成形轮的形式, 该剥离轮或成形轮在第一端面上具有沿工具齿的第一齿面和沿第二齿面的切削边缘, 其中第一端面上的第...
具有旋转不对称联接销的切削头、刀具柄和切削刀具
一种切削刀具(20)包括切削头(22)和刀具柄(24), 切削头(22)和刀具柄(24)各自具有轴向抵接表面(66, 76a)。切削头(22)和刀具柄(24)中的一者包括联接销(38), 而另一者包括销容座(80)和通向销容座的夹紧通孔(9...
车削刀具套件及其切削刀片
本发明涉及一种用于车削操作的车削刀具套件(100), 其包括刀具主体(1)以及至少第一切削刀片(6)和第二切削刀片(6'), 每个切削刀片能够选择性地布置在所述刀具主体中的刀座(5)中。所述第一切削刀片和第二切削刀片(6、6')中的每一个切...
注射成型机及连接部件以及注射成型机的调整方法及改造方法
注射成型机具有:固定盘, 其对固定模具进行固定;注射缸, 其具备注射喷嘴;升降装置, 其使注射缸在Z方向上移动, 以使注射喷嘴取得多个高度位置;移动缸(36), 其使注射缸移动, 以使注射喷嘴能够与固定模具分离接触;以及连接部件(4), 其...
铸模造型机以及铸模造型方法
本发明提供能够减少挤压台的上升所需的驱动力而实现大的节能的铸模造型装置以及铸模造型方法。本发明是对填充于铸框内的铸造用砂进行压缩而对铸模进行造型的铸模造型机, 所述铸模造型机具备:加压实施部, 其与铸造用砂抵接;挤压台, 其与加压实施部对置...
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