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一种欧罗仓轨道缺陷检测装置和检测方法
本发明涉及一种欧罗仓轨道缺陷检测装置及方法,包括安装于回转驱动结构的激光位移传感器、仓壁反光条及压缩空气吹扫模块。装置通过第一激光位移传感器非接触式测量轨道表面高度变化以检测平整度,第二激光位移传感器扫描轨道外轮廓识别积煤、接口位移及螺栓缺...
一种无线光电传感器
本发明公开了一种无线光电传感器,包括壳体以及安装在壳体内的PCB板,PCB板上设有单片机和与单片机连接的光发射模块、光接收模块、射频模块、电源模块、充电模块和低电压检测模块,射频模块与射频接收器无线连接,电源模块分别与充电模块、低电压检测模...
一种数据融合光通讯AGV导航规划方法和系统
本发明公开了一种数据融合光通讯AGV导航规划方法和系统,包括以下过程:S1,车辆在任意光通讯点位处获取车辆的任务信息;S2,根据任务信息,生成从当前位置到任务起点的第一任务路径,以及从任务起点到所述任务目标点的第二任务路径;S3,根据车辆自...
用于车辆重定位的地图构建方法、车辆重定位方法及装置
本申请实施例公开了一种用于车辆重定位的地图构建方法、车辆重定位方法及装置。其中地图构建方法包括:根据第一车辆在历史行驶过程中的至少两个时刻的第一自身状态数据以及第一周边环境图像帧的语义特征确定第一车辆的历史航迹;根据历史航迹中第一车辆在每个...
基于信息融合的机动装备的路径预测方法及装置
本发明提供一种基于信息融合的机动装备的路径预测方法及装置,应用于信息技术领域,其中,上述方法包括:获取机动装备的先验数据、机动装备的地理信息以及天气信息;基于地理信息,确定机动装备的路径节点集合;确定用户预先设定的针对天气信息与先验数据中的...
一种面向城市场景对抗仿真的动态路径快速规划方法
本发明属于路径导航技术领域,公开了一种面向城市场景对抗仿真的动态路径快速规划方法,所述方法首先在仿真初始化阶段,结合战场车辆的通行特性对OSM路网数据进行筛选、过滤与定制化预处理,通过配置战场车辆尺寸参数、设定不可通行区域和转向限制条件,生...
基于天体感知的非结构化环境轮腿混合四足机器人自主导航系统及方法
本发明公开了一种基于天体感知的非结构化环境轮腿混合四足机器人自主导航系统及方法,包括:基于环境图像获得太阳初始位置坐标并进行修正,获得太阳修正位置坐标;基于太阳修正位置坐标获得太阳物理角度;计算机器人的位置和朝向并通过太阳物理角度进行校正,...
一种燃气轮机静叶环外环燕尾型榫槽三坐标检测评价方法
本发明提供一种燃气轮机静叶环外环燕尾型榫槽三坐标检测评价方法,包括以下步骤:S1,获取外环并将其放置在三坐标平台;S2,导入数模并根据设计基准要求采集外环基准元素建立坐标系;S3,解构外环榫槽的尺寸要素;S4,通过三坐标测针采集榫槽内几何特...
一种基于北斗定位的烟田绕地测亩方法及系统
本发明公开了一种基于北斗定位的烟田绕地测亩方法及系统,包括:北斗定位模块,用于实时获取用户绕行轨迹的经纬度坐标;图像采集与处理模块,用于通过手机摄像头捕捉农田边界特征以及识别烟田与非农区域;边缘计算引擎,用于在手机端预处理定位/图像数据;利...
一种基于变视线成像系统的三维测量方法
本发明提供了一种基于变视线成像系统的三维测量方法,该方法是通过变视线系统动态扫描成像,拍摄待测目标在不同视线下的图像,根据不同视线拍摄图像的像差以及对应视线的成像参数,利用所提供的方法计算得到三维坐标信息。同时该方法仅通过单个紧凑的变视线成...
压力容器的安全性检测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种压力容器的安全性检测方法、装置、电子设备及存储介质;方法包括:获取第一光栅传感器发送的第一光信号,以及第二光栅传感器发送的第二光信号,其中,第一光栅传感器设置于压力容器的第一测量位置上,第二光栅传感器设置于压力容器的第二测量...
用于道路建设的爆破施工方法
本发明公开了一种用于道路建设的爆破施工方法,属于道路施工与岩体爆破技术领域,主要解决传统爆破方法中存在的岩石破碎不均匀、飞石控制不足及粉尘污染严重的问题。该方法通过在岩体表面钻设爆破孔,并在孔内分层设置第一药室和第二药室:第一药室装填包裹橡...
中央空调COP监测方法
本申请涉及中央空调COP监测方法,具体的,制冷主机传统的COP测量方法一般是根据设备制冷量与消耗功率的实时测量值进行计算,冷量的计算往往需要利用流量计获得主机流量数据,而现在很多在使用的空调机组系统并未配置有流量计,而后加装流量计限制较大,...
空调器
本发明涉及家电技术领域,具体涉及一种空调器,包括:室内机、室外机、风道、风阀、温度传感器和控制器,在空调器开启时,控制器基于设定温度、各位置区域当前的第一室内环境温度和各风阀的状态确定各风阀的初始开度,并控制各风阀按照各自对应的初始开度运行...
一种落塔微重力环境下燃烧实验的点火方法
本发明公开了一种落塔微重力环境下燃烧实验的点火方法,涉及燃烧点火技术领域,包括:设置燃料和空气流量控制器;在实验舱吊装完成后,通入燃料和空气并给电热丝通电点火,点火成功后电热丝断电;释放实验舱使其进入自由落体状态,电热丝携带火焰进入微重力环...
一种用于过滤系统的电机防护装置
本发明提供的一种用于过滤系统的电机防护装置,所述电机防护装置包括分别安装在所述过滤系统壳体上的主动轮与从动轮、以及保护所述主动轮与所述从动轮的防护罩,所述主动轮与所述从动轮上环绕设置有驱动带;所述从动轮通过支座安装在所述壳体上,所述主动轮外...
一种可返修的压铆紧固件、连接结构及使用方法
本发明公开了一种可返修的压铆紧固件、连接结构及使用方法,置换台阶,所述置换台阶用于铆入板材并与其固定;本体,所述本体与所述置换台阶同轴设置,所述本体包括螺旋部和杆部,所述螺旋部的一端与所述置换台阶连接,所述螺旋部的另一端与所述杆部连接,所述...
一种风扇控制方法及散热系统
本发明公开了一种风扇控制方法及散热系统。该风扇控制方法包括:对各驱动模块中寄存器所存储的通讯地址进行改写;根据各驱动模块的通信地址周期性获取各驱动模块的控制参数;根据各风扇模块所处位置的温度对各驱动模块的控制参数进行修正,得到各驱动模块的修...
一种自导热散热的散热风扇
本发明涉及散热风扇,公开了一种自导热散热的散热风扇,包括底座、导风筒以及设于导风筒内的风扇组件,所述底座包括高导热的金属底圈、垂直设于底圈上的多片高导热的金属散热片以及多个连接块,多个所述连接块均匀布置固定连接于底圈上,所述风扇组件可拆卸固...
一种基于高速摄影与振动信号双流卷积融合的轴流泵空化阶段识别方法
本发明提供了一种基于高速摄影与振动信号双流卷积融合的轴流泵空化阶段识别方法,包括如下步骤:同步采集未空化、空化初生、严重空化三个阶段状态进出口管路上振动加速度信号和高速使用拍摄泵段内空化图像;对振动加速度信号进行变模态分解和局部均值滤波的粒...
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