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一种基于多传感器融合的果园无人车智能导航与控制方法
本发明涉及果园无人车技术领域,具体涉及一种基于多传感器融合的果园无人车智能导航与控制方法,包括以下步骤:S1,全局路径规划:生成离散的平面路径点,进而预先拟合先验导航全局路径;S2,三维环境感知:实时提取作业路径中的静态障碍物和动态障碍物信...
一种巡检无人机的控制方法
本发明涉及无人机飞行控制技术领域,具体而言,涉及一种巡检无人机的控制方法,包括响应于预设的巡检指令,获取当前的目标区域风速、地势信息和多个设于不同高度的湿度传感器反馈的多个湿度值,并基于目标区域风速、地势信息构建飞行参数,期间生成不同高度的...
一种智能巡检机器人语言控制系统和装置
本发明适用于机器人控制领域,提供了一种智能巡检机器人语言控制系统和装置。在本实施例中,指令语义分解模块接收到用户发出的语言指令后,根据预设的算法以及模型参数将其转化为任务信息;环境感知模块再通过激光雷达、摄像设备以及任务信息中的目标位置描述...
一种420MPa级镀锌低合金高强钢板性能控制方法及存储介质
本发明公开了一种420MPa级镀锌低合金高强钢板性能控制方法及存储介质,包括如下步骤:S1、根据历史生产数据建立生产实绩数据库;S2、根据实际生产数据库建立因果矩阵表,对因果矩阵表中的各工艺参数对实际产品的影响程序进行打分排序获取关键因子;...
一种脉间浮动电压调控的电火花线切割丝损补偿系统
本发明公开了一种脉间浮动电压调控的电火花线切割丝损补偿系统,包括放电模块和FPGA控制器,所述放电模块的输出正连接有工件电极,所述放电模块的输出负连接有电极丝,所述放电模块包括脉宽高压电路、控制系统和脉间调压电路;所述FPGA控制器的第一个...
一种综采工作面三机驱动方法、装置、设备及介质
本申请涉及数据处理领域,尤其是涉及一种综采工作面三机驱动方法、装置、设备及介质。方法包括:本申请通过获取当前综采工作面三机的初始模型并实时采集运行数据,将数据同步至模型中实现动态更新,从而精准模拟出虚拟三机状态,这为后续生成科学合理的三机协...
一种基于多场景感知的网约民宿设备联动控制方法及系统
本发明公开了一种基于多场景感知的网约民宿设备联动方法,方法包括以下步骤:获取并整合多源传感器数据,生成融合后的感知特征;将融合后的感知特征与设备初始运行状态输入场景适配控制器,生成设备联动控制向量和场景适配控制向量以及对应的时间序列信息;将...
机器学习驱动的多模态激光稳频误差反馈校正系统
本发明涉及激光稳频控制技术领域,公开了一种机器学习驱动的多模态激光稳频误差反馈校正系统。该系统包括多模态数据采集模块,采集多种数据生成多模态时序数据集;误差特征提取模块,用核主成分分析算法提取误差特征张量;动态补偿建模模块,构建支持向量回归...
基于深度学习神经网络的漂粉精生产自动化反应控制方法及系统
本发明公开了基于深度学习神经网络的漂粉精生产自动化反应控制方法及系统,属于化工自动化技术领域。本发明的基于深度学习神经网络的漂粉精生产自动化反应控制方法包括如下步骤:数据采集,图片预处理,深度学习模型训练,模型验证与调试,模型保存与轻量化、...
一种基于路径规划的动态畸变校正与摄像头自适应调节系统
本发明涉及一种基于路径规划的动态畸变校正与摄像头自适应调节系统,所述系统包括:多模态感知模块,用于集成前视、侧视、环视摄像头及激光雷达,实时采集多视角的图像数据信息和点云数据信息;路径规划模块,与所述多模态感知模块连接,用于基于高精地图、所...
一种光刻胶及其制备方法和应用
本发明属于光刻胶技术领域,特别涉及一种光刻胶及其制备方法和应用。本发明光刻胶包括环氧丙烯酸酯聚合物、聚酰亚胺聚合物、引发剂。本发明通过环氧丙烯酸酯聚合物、聚酰亚胺聚合物之间的协同作用,在保证光刻胶高透过率的前提下,可提高其耐热性、耐化学性。...
一种基于智能温控的液晶模组热压绑定方法
本发明涉及显示面板制造技术领域,尤其涉及一种基于智能温控的液晶模组热压绑定方法,包括以下步骤:步骤1:热压区域分区与动态温度标定,将热压头的接触面划分为多个独立控制的温度区域,每个区域配置至少一个温度传感器利用热成像设备对各区域的温度传感器...
基于相对位置测量的多智能体系统分布式定位方法及系统
本发明公开了一种基于相对位置测量的多智能体系统分布式定位方法及系统,方法包括对于由n+1个节点构成的匀速运动的多智能体系统,获取领导者节点的位置信息和所有节点的朝向角,n+1个节点包括一个领导者节点和n个跟随者节点;每个跟随者节点在局部坐标...
一种基于模糊度探测识别修复的因子图RTK定位方法
本发明公开了一种基于模糊度探测识别修复的因子图RTK定位方法,利用模糊度域和状态域检核探测不可靠解,再通过窗口信息前后向修复后识别可能的周跳,最后加入周跳修复因子调整因子图,保证模糊度的可靠正确固定,从而提高复杂环境下RTK定位鲁棒性。在城...
一种基于雷达2D-DOA谱图的人体姿态重构方法
本发明公开一种基于雷达2D‑DOA谱图的人体姿态重构方法,应用于人体姿态重构技术领域,针对现有基于雷达的人体姿态重构方法的主要实现方式是通过雷达提取的RA谱图或点云数据进行人体姿态表征,存在人体目标的回波信息缺失的问题;本发明通过分析近距离...
基于置信度的多特征融合的停电故障快速定位系统及其方法
本发明公开了基于置信度的多特征融合的停电故障快速定位系统及其方法,属于电力系统技术领域。所述停电故障快速定位系统包括高精度计量模块、HPLC通信模块、北斗定位模块、边缘计算单元、融合决策模块和故障影响范围评估模块;其中,高精度计量模块、HP...
一种基于大数据的电缆故障分析系统
本发明涉及电缆故障检测技术领域,具体为一种基于大数据的电缆故障分析系统,系统包括:扰动特征提取模块、时序层级判定模块、反射特性分析模块、拓扑区段标识模块、故障路径映射模块。本发明中,通过计算相邻时刻电压电流增量夹角提取梯度拐点,关联扰动信号...
一种高压电缆总成的检修方法、检修装置及电子设备
本发明公开了一种高压电缆总成的检修方法、检修装置及电子设备,检修方法,包括:获取轨道车辆的高压电缆总成的类型;根据所述高压电缆总成的类型将所述高压电缆总成中的部件划分为车内终端模块、车外终端模块和高压电缆模块;匹配所述车内终端模块、所述车外...
换流变压器励磁曲线过渡参数测量平台及计算方法
本发明涉及一种换流变压器励磁曲线过渡参数测量平台及计算方法,属于变压器检测技术领域。该方法包括:对于工作区励磁特性曲线,进行工频下空载实验,并记录空载实验过程中电压有效值与电流幅值;计算空载实验中所有电压有效值对应的磁链,将空载实验中电压有...
一种特异性代谢标志物组合在制备糖尿病性视网膜病变合并抑郁症状的诊断或预后评估的产品中的应用
本发明属于生物技术领域的代谢标志物应用方向,具体提供一种特异性代谢标志物组合在制备糖尿病性视网膜病变合并抑郁症状的诊断或预后评估的产品中的应用。基于代谢组学研究,本发明首次鉴定出一组与糖尿病性视网膜病变合并抑郁症状显著相关的代谢标志物组合,...
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