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  • 本发明提供了一种酸性含锰废水的生物‑化学协同处理方法,包括:将青霉菌株MF2和MF3加入酸性含锰废水中进行生物去除反应,得到预处理废水;将碱性试剂加入预处理废水中进行化学沉淀反应,得到清液。本发明提出的这种酸性含锰废水的生物‑化学协同处理方...
  • 本发明公开一种自由举升的叉车用三级门架,包括外门架、中门架、内门架以及叉具;外门架安装在叉车的车架上,中门架装配在外门架内,内门架装配在中门架内,叉具装配在内门架内;三级门架还包括门架举升组件和自由举升组件。门架举升组件包括门架举升油缸、门...
  • 本发明公开一种自由举升叉车的三级门架的管路布置,三级门架包括外门架、中门架、内门架以及叉具,管路布置包括门架举升管路布置、叉具抬升管路布置以及转接阀块;转接阀块设置在内门架的外侧;门架举升管路布置固定于外门架两侧,三级门架的门架举升油缸通过...
  • 本发明涉及物流车领域,具体为一种基于AGV物流小车的升降式码垛装置,包括AGV搬运车,AGV搬运车上设置有移动结构,横向位移部件包括控制箱和驱动组件,控制箱的一侧面固定连接有两个相对称的支撑架,两个支撑架内均设置有输送带。本发明通过横向输送...
  • 一种果蔬清洗输送机,属于果蔬加工技术领域,包括底架,所述底架上设置有振动机构,所述振动机构包括振动支撑架,所述振动机构用于去除大量果蔬中残存的石子等杂质,也可将粘连在一起的果蔬进行拆分,所述振动机构的前方设置有输送组件,所述输送组件包括传动...
  • 本发明公开了一种车载广告屏多角度调节装置,包括底座,所述底座的一侧固定有升降组件,所述升降组件包括侧板和顶板,所述顶板的一侧转动杆有转轴一,所述转轴一的一端固定有齿轮一,所述顶板的一侧固定有电机二,所述电机二的输出端固定有转轴二,所述转轴二...
  • 本发明公开了一种PU泡沫填充的抗冲击盖板及其制备工艺,涉及抗冲击盖板技术领域;抗冲击盖板由复合层压板、PU泡沫和复合填充物组成;所述双面层压板由聚丙烯短纤维和凯夫拉短纤维制成,所述PU泡沫由聚醚多元醇和多异氰酸酯制成,所述复合填充物由纳米氧...
  • 本发明提供了一种基于多模态数据融合的机器人动态抓取方法和系统,包括:通过机器人对采集的待抓取动态物体的视觉数据和触觉数据进行多模态融合,得到多模态融合数据;根据多模态融合数据,利用基于区域提议的目标检测算法对待抓取动态物体进行目标识别,得到...
  • 本发明公开了一种基于神经网络观测器的双连杆机械臂控制方法及系统,包括以下步骤:步骤1.建立在外部攻击和扰动下的双连杆机械臂动力学模型;步骤2.基于动力学模型,建立神经网络观测器;步骤3.基于强化学习、动力学模型以及神经网络观测器,建立双连杆...
  • 本申请涉及恒力结构领域,尤其是涉及了一种机器人用恒力结构,限位外壳的内部设置有连接杆,连接杆的两侧分别设置有一号弹性件,二号弹性件的顶部与连接杆的底部相连接,连接杆的顶部设置有连接绳;连接绳拉动连接杆直至一号弹性件水平状过程中,一号弹性件不...
  • 本发明涉及水槽周转盒技术领域,具体地涉及一种多槽位省空间产品浸泡水槽,包括支撑部件,支撑部件的顶端安装有接触部件,支撑部件的两端上固定安装有集中排水管,接触部件包括贴合装置、同步装置和同步杆,同步装置固定安装在贴合装置的前后两端上,同步杆固...
  • 本发明属于生物技术和皮克林乳液制备技术领域,具体公开了一种微流控制备并原位包载香芹酚的卵白蛋白纳米粒的方法及其稳定的皮克林乳液。本发明制备纳米粒的方法较为方便且制备的纳米粒粒径小,简单易行,重复性高,制备速度快、效率高。且本发明利用原位加热...
  • 本发明属于海洋生物技术领域,公开了海蒿子多肽在制备美白化妆品中的应用。所述海蒿子多肽来源于海蒿子(Sargassum pallidum),为类白色粉末,肽含量≥99%(干基),分子量≤1000Da,干燥失重≤5.0%,灰分≤5.0%,且满足...
  • 本发明属于康复训练设备领域,公开了一种俯卧式四肢联动爬行器及其控制方法。爬行器包括:主体支架和分别固定其上的手部运动机构、传动机构、腹部柔性支撑装置、脚部运动机构、人机交互模块、动力模块、传感模块、控制模块,其特征在于,传动机构包括连接并使...
  • 本发明公开了一种易清洗收纳的上下肢良肢位摆放装置,涉及医疗辅助器械领域,包括安装板一及安装板二,所述安装板一的后端与插板的前端固定连接,所述插板的后端套设在插槽内,所述插槽开设在安装板二的前端。本发明通过在安装板一、安装板二上分别设置有调节...
  • 本发明涉及手术导航定位技术领域,一种基于神经网络联合医学影像的膝关节手术导航定位方法及系统,包括:构建手术打印模型,对手术打印模型进行三维扫描,得到三维膝关节图像,对手术打印模型进行二维扫描,得到方位膝关节图像集,对方位膝关节图像集及三维膝...
  • 本发明公开了一种基于咀嚼节律计算吞咽进食的装置,包括感应器和处理器。感应器感应咀嚼时相关运动器官组织的机械运动,并根据咀嚼节律产生触发信号或直接产生触发信号;处理器接收触发信号,并计算吞咽次数或根据预设的咀嚼‑吞咽节律匹配算法计算吞咽次数。...
  • 本发明属于食品技术领域,公开了一种含牛奶的玉米汁饮料及其制备方法。本发明的含牛奶的玉米汁饮料的制备方法包括以下步骤:将玉米粒和水混合,经胶体磨研磨,过滤后进行糊化处理,得到玉米汁;将乳粉和热水混合、搅拌,静置水合,再加入甜味剂,搅拌,得到混...
  • 本发明提供一种鱼类养殖管理方法,属于养殖管理技术领域;步骤包括:步骤1:确定目标养殖鱼类,并根据目标养殖鱼类的生长信息和养殖目的确定养殖指标;步骤2:配置传感器监测目标养殖鱼类的不同养殖阶段的原始数据,预处理后存储到生长数据库中;步骤3:根...
  • 本发明公开了一种西红花球茎异型侧芽自动化剥除装置,包括有掰芽机构和切除机构,掰芽机构和切除机构各自连接有能够驱动其运动的机械臂,其中,掰芽机构包括有用于对芽的顶端进行固定的定位模块、与定位模块配合对芽的顶端进行牵拽的第一驱动模块,切除机构包...
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