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一种磁控阻尼系统、压电式喷墨打印头及喷墨打印机
本发明涉及压电喷墨打印技术领域,本发明公开了一种磁控阻尼系统、压电式喷墨打印头及喷墨打印机。磁控阻尼系统包括:磁流变液;第一本体,所述第一本体上设置有磁流变液槽,所述磁流变液槽用于存储所述磁流变液;第二本体,所述第二本体上设置有阻尼槽,所述...
承载机构、光机设备及自动光学检测系统
本发明涉及一种承载机构、光机设备及自动光学检测系统,其中,承载机构包括载物模块、基板模块、活动连接模块、检测模块、驱动模块及总控模块;载物模块通过活动连接模块与基板模块相连接;检测模块用于检测活动连接模块的位置状态,以采集位置检测信号,并将...
一种充氢系统及运行方法
本发明涉及一种充氢系统及运行方法,包括供氢母管、供氢支管和设置在供氢支管上的第一阀和第二阀,第一阀和第二阀之间的供氢支管为缓冲段,缓冲段可通断连接有第一分支管和第二分支管,通过第一分支管、第二分支管、第一阀和第二阀的配合,可在供氢母管向二氧...
一种空气源热泵系统的调节式热交换器结构
本发明公开了一种空气源热泵系统的调节式热交换器结构,涉及热交换器技术领域,包括热交换器本体和扰流机构,所述热交换器本体的顶部固定有进液管。该空气源热泵系统的调节式热交换器结构进水管会将冷水送入到热交换器本体中,冷水与换热管接触时会对其热量进...
一种桥面铺装施工用厚度测量设备
本发明公开了一种桥面铺装施工用厚度测量设备,包括车体,车体的下方设置有两组空心滚轮,车体的表面固定连接有把手,车体的表面设置有测量装置,测量装置包括位于车体两侧的移动板,车体的表面设置有可控制移动板移动的展开组件,移动板和车体内壁均安装有安...
用于测量离子推进器的栅极热变形量的装置
本发明公开了用于测量离子推进器的栅极热变形量的装置,涉及测量技术领域。本发明包括真空箱、第一安装座、第二安装座、激光测距仪、探针以及连接件;所述第一安装座和所述第二安装座均设置于所述真空箱内;所述第一安装座用于安装离子推进器,所述第二安装座...
一种岩石断裂面粗糙程度分段拟合量化与多指标表征方法
本申请提供了一种岩石断裂面粗糙程度分段拟合量化与多指标表征方法,属于岩石力学领域;解决了现有岩石裂隙表面粗糙程度及其演化规律的量化方法拟合程度低的问题;包括以下步骤:选取断裂岩石并对其断裂面进行三维扫描并建模得到岩石断裂面上的全部点云数据,...
一种指南针校准方法
本发明涉及校准技术领域,具体公开了一种指南针校准方法,所述方法利用三轴磁力计与加速度计实时采集磁场与加速度数据,建立误差校准模型补偿传感器偏置、比例误差及非正交误差;通过分析姿态方位对校准参数灵敏度的影响,构建雅克比矩阵,采用Gauss‑N...
一种基于多模态特征融合的室内机器人导航方法
本申请涉及一种基于多模态特征融合的室内机器人导航方法。所述方法包括:基于视觉观测环境信息构建语义地图;获取室内场景物体的RGB图像,并将其转换为点云数据,并对所述RGB图像和点云数据进行预处理;分别提取所述RGB图像和点云数据中的图像多层语...
基于深度图像处理的无人机自主导航方法
本发明公开了一种基于深度图像处理的无人机自主导航方法,针对无人机飞行过程中采集的深度图像及六自由度位姿数据,首先获取当前搜索区域内的可行区域作为候选点集;然后生成趋近目标点的随机单步目标点;基于多帧深度和位姿数据对该目标点进行反向迭代搜索;...
基于状态相关贝叶斯李群滤波的SINS动态初始对准方法
本发明公开了一种基于状态相关贝叶斯李群滤波的运动对准方法,用于解决捷联惯性导航系统高动态初始对准中姿态快速变化和状态相关噪声的问题。本发明有两个创先点。首先,利用李群表示建立了包含惯性传感器误差的精确初始对准模型。采用更符合物理定义的轴角模...
一种基于STM32单片机的城墙劣化监测系统
本发明提供了一种基于STM32单片机的城墙劣化监测系统,具有低功耗设计并基于太阳能自主供电。包括STM32单片机、城墙土壤监测子系统、城墙监测子系统、数据传输子系统及电源管理子系统。城墙土壤监测子系统包含土壤环境监测模块、土壤应变力监测模块...
一种振筛机振幅的自动检测方法
本发明涉及一种振筛机振幅的自动检测方法;属于振筛机振幅自动检测技术领域,装置包括测量装置、三脚架、振筛机及靶标。方法通过激光传感器获取垂直方向距离数据,结合摄像头采集的RGB图像,分别计算垂直振幅、垂直与水平振频。其中,垂直振幅通过确定近似...
一种机器人加工颤振监测方法及系统
本发明公开一种机器人加工颤振监测方法及系统,涉及机械加工过程监测技术领域,包括:获取历史加工过程的振动信号并进行滤波,得到滤波信号;分别计算滤波信号的加权累计谱分布熵和双树复小波包能量熵,以此构成特征数据集;根据特征数据集训练支持向量机模型...
一种亚波长金属线栅微阵列偏振参数重构方法
本申请公开了一种亚波长金属线栅微阵列偏振参数重构方法、装置、介质和设备,通过获得目标在固定角度方向的探测光强以及探测光强变化;基于各个固定方向的探测光强与探测光强变化的和值,得到偏振探测光强;根据Stokes参数矩阵得到第一目标偏振探测矢量...
基于数据可视化的自动化传感器校准管理系统及方法
本申请提供了一种基于数据可视化的自动化传感器校准管理系统及方法,涉及传感器校准领域,其采用基于人工智能的数据分析技术来从温度时序偏差数据中提取深层的隐含特征,接着结合被校准温度传感器特性的语义编码特征来生成精准的小幅度调整建议,并在显示屏上...
一种软体机械手抓握状态检测系统及应用
本发明公开了一种软体机械手抓握状态检测系统,包括:特征提取模块,用于提取软体机械手在抓握状态下触感信号和运动状态信号的特征,并将触感信号特征以及运动状态特征转换为对应的脉冲数据;关联模块,用于计算脉冲数据的隶属度,并获取模糊脉冲数据,模糊脉...
用于红外特征测量试验的背景信息屏蔽结构及试验系统
本发明公开了一种用于红外特征测量试验的背景信息屏蔽结构及试验系统,包括墙体组件、模块化支撑结构以及连接组件,墙体组件包括作为主承载结构的支撑底板、设置于支撑底板的第一表面的用于吸收可见光的吸光层以及设置于支撑底板的第二表面的用于抑制红外热源...
测试系统和方法
本申请提供了一种测试系统和方法,系统包括:吸入排出组件、浓度检测模块、控制器;所述吸入排出组件包括动力组件、集气室;所述集气室,用于存储气溶胶;所述动力组件,用于抽吸时提供动力将所述发烟制品产生的气溶胶抽吸入所述集气室,排气时提供动力将所述...
一种工程地质勘测取样装置
本发明公开了一种工程地质勘测取样装置,用于解决取样装置取样效率低,不能一次获取多个试样的问题,涉及地质勘测领域,包括用于钻孔的钻筒,钻筒内设置有取样机构,取样机构包括取样盘,取样盘上设置有呈环形阵列分布的至少两个管座,管座用于安装取样管,取...
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