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基于案例推理机制的智能汽车换道避障轨迹规划方法
本发明涉及一种基于案例推理机制的智能汽车换道避障轨迹规划方法,包括建立案例库、案例检索与重用及案例更新;该案例库的建立包括:基于换道场景,建立多个不同案例,每个案例均包括状态量和最优决策量,该最优决策量包括基于五次多项式换道避障轨迹函数求取...
一种装配方便的汽车充电座
本发明公开了一种装配方便的汽车充电座,涉及汽车充电座相关领域,包括呈方形的连接法兰和固定设置在连接法兰中部且两端均穿过连接法兰的充电插座外壳;充电插座外壳呈圆管状且内部固定设置有一个固定底座,固定底座的顶端固定设置有若干个充电对接口,充电插...
一种外出写生装置
本发明属于写生用具技术领域,具体的说是一种外出写生装置,包括折叠架;所述折叠架的两侧均转动连接有多个连接轴;所述连接轴的外部固接有支撑板,支撑板靠近折叠架的一端由多个连接轴同时连接,且两个支撑板分别固接在折叠架的两侧;通过折叠架与两个支撑板...
一种劳保手套生产的自动耐磨浸胶装置
本发明涉及一种劳保手套生产的自动耐磨浸胶装置,属于劳保手套生产技术领域,包括自动耐磨浸胶箱,所述自动耐磨浸胶箱的内部固定有支撑板,且支撑板的上表面设置有分隔座,所述分隔座将自动耐磨浸胶箱的内部分隔成三份。发明通过限位板和连接座在自动耐磨浸胶...
一种浸胶手套生产用恒温胶池
本发明涉及恒温胶池技术领域,公开了一种浸胶手套生产用恒温胶池,本发明解决了胶池内的杂质不便及时分离,影响浸胶效果的问题,一种浸胶手套生产用恒温胶池,通过搅料机构以及清洁部件的设置,通过电动伸缩杆A带动升降板上下移动,带动内部胶液流动,起到恒...
一种汽车轮毂轴承内圈专用磨削加工装置
本发明属于汽车轮毂轴承磨削加工装置领域,且公开了一种汽车轮毂轴承内圈专用磨削加工装置,包括外壳,外壳内分为两层,所述外壳的上层固定安装有操作箱和收集漏斗,所述外壳的下层固定安装有装液箱,所述收集漏斗的底部固定安装有圆管,通过设置循环泵和装液...
一种黑土型贫铁矿石烟气脱汞材料的制备方法与应用
本发明公开了一种黑土型贫铁矿石烟气脱汞材料的制备方法与应用,制备方法,包括如下步骤:S100:将黑土型贫铁矿石粉碎,获得锰铁矿石粉末;S200:对步骤S100中的锰铁矿石粉末进行弱磁选,获得弱磁选铁精矿粉与铁粗精矿;S300:对步骤S200...
一种黑土型贫铁矿石烟气低温脱硝材料的制备方法与应用
本发明公开了一种黑土型贫铁矿石烟气低温脱硝材料的制备方法与应用,包括如下步骤:S100:将黑土型贫铁矿石粉碎,获得锰铁矿石粉末;S200:对步骤S100中的锰铁矿石粉末进行弱磁选,获得弱磁选铁精矿和弱磁选尾矿;S300:对步骤S200中的弱...
一种低品位浮选尾矿综合回收金银的选矿方法及系统
本发明涉及一种低品位浮选尾矿综合回收金银的选矿方法及系统,所述方法包括:强磁预富集;碎磨分级;浮选金银;氰化浸出金银。所述系统包括1#搅拌桶,1#搅拌桶的料口通过1#矿浆泵依次连接1#强磁选机、2#强磁选机,2#强磁选机精矿出口连接1#浓密...
一种异质结材料及其制备方法和在光催化CO
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还原生成C
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H
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中的应用
本发明公开了一种异质结材料及其制备方法和在光催化CO
2
还原生成C
2
H
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中的应用。本发明的异质结材料包括二氧化钛和金属有机框架材料,所述金属有机框架材料表面还负载M金属纳米颗粒...
一种共掺杂氮化碳/磷钼酸复合催化剂及其制备方法与应用
本发明涉及一种共掺杂氮化碳/磷钼酸复合催化剂及其制备方法与应用。所述复合催化剂由共掺杂氮化碳和负载于共掺杂氮化碳上的磷钼酸组成;所述共掺杂氮化碳为钠、磷和氧共掺杂的石墨相氮化碳,所述共掺杂氮化碳由氰胺类化合物和六偏磷酸钠混合后高温煅烧制得。...
抗老化高活性CO氧化催化剂及其制备方法
本发明公开了一种抗老化高活性CO氧化催化剂及其制备方法,涉及催化剂技术领域。其技术方案为:包括以下质量百分比的组分:0.1‑2%的铱钌合金活性组分、80‑90%的钽掺杂氧化锆载体、10‑20%的复合助剂;复合助剂为MoO
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一种香料合成装置
本发明公开了一种香料合成装置,涉及香料合成技术领域,包括合成座和合成机构;所述合成机构包括合成罐、搅拌组件、调节组件和清洁组件;所述清洁组件包括移动板、清洁筒、伸缩杆和清洁件;第一调节电机、固定座和固定控制罐体进行转动,搅拌电机、转动杆、搅...
一种便于制备乙酰柠檬酸三正丁酯的设备
本发明公开了一种便于制备乙酰柠檬酸三正丁酯的设备,涉及化工设备技术领域。本发明反应釜包括釜体、配合装配在釜体顶部开口端的釜盖,且釜体外周侧壁设置有夹套A,位于夹套A外部的釜体外周侧壁设置有夹套B;夹套A和釜体外周侧壁之间形成第一恒温加热腔,...
具有精确电荷分布的高耐盐纳滤膜及其制备方法和应用
本发明公开了一种具有精确电荷分布的高耐盐纳滤膜及其制备方法和应用,通过在分子水平上合理设计膜结构,制备出高性能膜。通过内酯开环反应对聚酰胺膜进行后修饰,实现了膜电荷分布的精确调控,增强膜表面正电荷密度,并在膜结构中引入负电荷微域,有效利用离...
一种陶瓷膜矿浆分离反吹装置、数据分析方法以及分析系统
本发明涉及一种陶瓷膜矿浆分离反吹装置、数据分析方法以及分析系统,包括真空系统、分离系统、高压反吹系统、输送系统和控制系统,所述输送系统包括管道A、管道B、压力调节阀A和流量计A;所述真空系统包括所述真空泵、输送管,真空罐、压力调节阀B和泄压...
用于呼吸机的水箱及呼吸机
本申请涉及一种用于呼吸机的水箱及呼吸机,呼吸机包括主机和水箱,水箱包括连接于主机的箱体和导流件,箱体内具有容纳腔,并且箱体的底壁和顶壁分别开设有第一进气口和第一出气口,第一进气口密封连接于主机的排气口,导流件开设有导流通道,导流通道包括主通...
一种麻醉气体精准输出控制装置及其控制方法
本发明公开一种麻醉气体精准输出控制装置,包括:混合罐、盖体、插座、挥发罐;所述混合罐上圆周设置收集腔、混合腔一、混合腔二,混合罐上端可拆卸连接盖体;所述收集腔、混合腔一、混合腔二上端设置均横杆安装电推杆;所述收集腔下端中部设置对称设置导管分...
一种溶出稳定的达格列净二甲双胍缓释片及其制备方法
本发明提供一种溶出稳定的达格列净二甲双胍缓释片及其制备方法。包括以下步骤:S1分别制备盐酸二甲双胍颗粒和达格列净颗粒;S2先将盐酸二甲双胍颗粒压片成型,再加入达格列净颗粒进行二次压片,得到达格列净二甲双胍缓释片片芯;所述盐酸二甲双胍颗粒和达...
一种精神科病房用人体信息巡视机器人
本发明涉及电数字数据处理技术领域,具体为一种精神科病房用人体信息巡视机器人,解决了此巡视机器人的防护性较大以及无法辅助医护人员平息发生暴动的精神病人的精神状态的问题。包括巡视机器人壳体,所述巡视机器人壳体下端面的中间位置固定安装有机器人围堵...
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