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避障方法、装置、自移动设备和计算机程序产品
本申请适用于自主移动技术领域,提供了一种避障方法、装置、自移动设备和计算机程序产品。其中,所述避障方法包括:基于路面图像,实时获取可行驶区域的外边缘;实时更新障碍物区域,并控制自移动设备对所述障碍物区域执行避障操作,所述障碍物区域包括所述可...
一种集群协同电磁干扰突破策略场景下的编队控制方法及系统
本发明公开了一种集群协同电磁干扰突破策略场景下的编队控制方法及系统,所述方法包括如下步骤:根据集群协同形成不同角度的干扰走廊的应用场景生成编队控制模型;根据直线方程与编队控制模型生成任意子群关键点航迹;所述系统包括编队控制模块以及航迹生成模...
一种真空泵控制系统硬件在环测试方法、装置及终端设备
本发明公开了一种真空泵控制系统硬件在环测试方法、装置及终端设备,其方法包括:基于硬件在环系统构建真空泵仿真模型,并初始化真空泵仿真模型;获取待测工况,基于待测工况设置真空泵仿真模型的模拟参数;基于待测工况获取车辆控制变量,并基于车辆控制变量...
一种球头刀五轴铣削刀具-工件接触区域计算方法
本发明提供了一种球头刀五轴铣削刀具‑工件接触区域计算方法,属于数控铣削加工领域,包括:利用三维正交dexel模型计算初始刀轴矢量下初始刀具‑工件接触区域信息集;对于任意刀轴矢量,将刀具球头部分沿刀具轴向和周向离散为多个微元;沿离散微元扫描,...
一种半导体清洗设备的智能控制方法
本发明公开了一种半导体清洗设备的智能控制方法,涉及智能控制半导体清洗技术领域,利用图像采集模块,实时采集半导体表面的图像数据,基于图像数据,并利用图像数据处理模块,依次计算输出第i区域清洗程度初步分配值Q
i
、第i区域清...
一种含水量前馈模型控制方法、装置及存储介质
本发明公开了烘丝机出口水分控制技术领域的一种含水量前馈模型控制方法、装置及存储介质,方法包括:根据总体含水量变化预测值和烘丝机脱水能力均值计算HT加水预测值,根据所述HT加水预测值和HT加水能力均值计算HT蒸汽设定流量修正值;根据预设定的H...
光刻负显影过程的建模和标定方法
本申请属于光刻与计算光刻技术领域,具体公开了一种光刻负显影过程的建模和标定方法,建模方法包括:基于曝光空间像和预设标定数据集对预设光刻胶模型进行标定,获得预标定后的光刻胶模型;将所述曝光空间像输入所述预标定后的光刻胶模型,获得光刻胶图像,并...
基于改进的广义条件均值谱的目标谱构建方法
基于改进的广义条件均值谱的目标谱构建方法,本发明是要解决广义条件均值谱无法考虑条件周期内周期点对目标谱约束的技术问题。目标谱构建方法:一、确定综合建筑体所处地震环境的中值谱和一致危险谱;二、确定每个条件周期的中值谱谱值集合、一致危险谱谱值集...
一种适用于城市的北斗区域地基增强服务系统的建立方法
本发明提供一种适用于城市的北斗区域地基增强服务系统的建立方法,包括:提出北斗区域地基增强服务系统架构、服务内容以及技术指标,明晰其关键技术体系;基于区域北斗精密定位技术,深入探究北斗区域地基增强服务系统的建立方法,重点钻研已有CORS站的北...
一种多模态高精度测绘无人机
本发明属于无人机测绘技术领域,特别涉及一种多模态高精度测绘无人机,包括有机身,机身搭载有多模态传感器结构,多模态传感器结构包括有垂直安装于机身下部中心的主雷达、前倾安装的副雷达等。本发明采用主副雷达空间互补扫描与多光谱、热成像技术、运动影像...
一种水下掩埋目标探测声呐系统及其方法
本发明公开了一种水下掩埋目标探测声呐系统及方法,由相控阵功放、发射换能器和接收水听器基阵、信号调理及采集电路及信号处理及显控设备组成;相控阵功放连接发射换能器和接收水听器基阵,用于实现发射部分的功率放大功能;信号调理及采集电路用于实现接收部...
基于超声连续波相位法与多模态融合的测距系统及方法
本发明公开了一种基于超声连续波相位法与多模态融合的测距系统,包括:粗测距模块,用于根据粗测距值,确定粗测距相位模糊区间;精测距模块,用于根据超声连续波相位法经正交解调提取相位差,得到精测距结果的动态加权;多模态数据融合模块,用于根据卡尔曼滤...
基于自适应数字波束形成的合成孔径雷达成像方法及装置
本公开提供了一种基于自适应数字波束形成的合成孔径雷达成像方法及装置,可以应用于雷达技术领域。该方法包括:利用阵列天线向宽幅场景发送发射信号;获取合成孔径雷达的下视角和侧视方向、阵列天线的安装角、以及可移动设备的航向角、俯仰角、横滚角、和位置...
融合深度学习和偏移成像的路基隐蔽病害探测定位方法
本发明提供了一种融合深度学习和偏移成像的路基隐蔽病害探测定位方法,包括:获取探地雷达对所述路基的雷达检测数据,并获取基于深度学习的预设神经网络模型,其中所述预设神经网络模型包括基于自注意力机制的滤波子模型,以及基于特征金字塔网络的信号增强子...
活体检测系统、检测方法、存储介质、产品、设备及车辆
本申请涉及一种活体检测系统、检测方法、存储介质、产品、设备及车辆。在活体检测系统中包括数据发送模块和数据处理模块;数据发送车载雷达测距模块用于通过复用车辆的测距雷达发送测距信号;其中,至少部分测距信号中包含活体响应数据;活体检测数据处理模块...
一种UWB基站坐标的自动标定方法及相关设备
本发明公开了一种UWB基站坐标的自动标定方法及相关设备,其中方法包括:完成UWB基站坐标自动标定前的部署;在UWB基站的信号覆盖范围内,随着定位标签的移动,获取定位标签的定位信息,同时获取定位标签和待标定的UWB基站之间的距离差信息;建立数...
一种基于智能感知算法的智能电表故障电弧检测方法
本发明涉及智能电表领域,尤其涉及一种基于智能感知算法的智能电表故障电弧检测方法,包括:根据电能表的相关负载的动态特性值以及相关负载数量确定电路负载状态,并根据电路负载状态确定采样方式为预测优化采样或采用基准采样频率进行采样;预测优化采样时,...
电流传感器故障监测方法、装置、电子设备及存储介质
本发明提供了一种电流传感器故障监测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及电机控制技术领域,该电流传感器故障监测方法包括:根据电流传感器的采集数据的变化情况,判断电流传感器是否为故障状态,其中,故障状态包括单相偏置故障、单相过速率故障、单相对地...
一种基于声光电复合感知的GIS绝缘状态分析方法及系统
本发明公开了一种基于声光电复合感知的GIS绝缘状态分析方法及系统,涉及GIS绝缘检测技术领域,包括以下步骤:构造GIS设备虚拟工作环境,在GIS设备虚拟工作环境中安装声光电检测传感器和放电模拟装置,以模拟GIS设备局部放电故障;检测GIS设...
海缆接地系统海缆层间故障检测方法、系统及介质
本发明公开了一种海缆接地系统海缆层间故障检测方法、系统及介质,按下述步骤进行:步骤S1:在高压交流海缆接地系统两侧登陆段护套层及铠装层预装工频电流传感器、工频电压传感器和行波传感器;通过工频电流传感器、工频电压传感器和行波传感器提取故障状态...
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