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  • 本发明公开一种生产区域智慧安全管控系统,包括北斗定位数据采集单元、定位数据传输单元、云端定位数据存储单元、定位数据处理单元、定位数据分析单元和安全管控单元。本发明通过对北斗定位数据采集、传输、处理和分析,实现对人员和车辆运动轨迹与带电区域的...
  • 本发明提供一种时序逻辑与干扰观测器下移动机器人安全控制方法,涉及机器人安全控制技术领域,本发明建立了一种新的具有干扰的高阶有限时间控制障碍函数方法,并实现了时序逻辑任务下的移动机器人控制。在机器人系统中需要考虑干扰并且控制障碍函数的相对阶为...
  • 本发明公开了一种基于运维装置的集中器控制方法及系统,该方法包括:根据主站发送的模式设置指令,运维装置工作于一般模式或透传模式;在一般模式下,主站与运维装置进行交互;在透传模式下,主站通过运维装置与集中器进行交互;一般模式下,运维装置接收主站...
  • 本发明属于直接升力着陆控制技术领域,涉及一种基于NSGA‑Ⅱ算法的飞机着陆控制参数多目标优化方法,包括NSGA‑Ⅱ多目标优化算法和基于直接升力的着陆控制设计以及着陆控制参数优化设计。本发明的多目标优化可以快速的搜索全局空间,避免局部最优解的...
  • 本发明提供一种欺骗攻击下高阶多智能体的事件触发预定义时间共识控制方法,将欺骗攻击建模为未知有界的非线性扰动信号,所述非线性扰动信号通过时变系数与系统状态非线性耦合;通过分布式预定义时间状态观测器,以邻域信息交互实时估计被攻击掩盖的智能体真实...
  • 本发明公开了无人机集群协同飞行控制系统及方法,包括:任务分配模块、轨迹规划模块、编队控制模块、通信模块、状态监测模块、自主导航与定位模块;任务分配模块通过结合A*算法改进的一致性算法进行过程控制,执行任务分配;轨迹规划模块通过构建并求解数学...
  • 本公开提供了一种数控加工控制方法、装置、数控机床、介质和程序产品,涉及数控加工技术领域。其中,数控加工控制方法包括:响应于接收到的自适应学习状态的第一设置指令,在预设的加工条件下控制所数控机床的主轴基于固定的进给速率对零件进行加工,生成对应...
  • 本发明涉及毛笔清洗技术领域,具体公开了一种毛笔清洗机喷头运行轨迹控制系统,所述系统包括在每次清洗任务中,获取毛笔数据及其清洗数据,对所述毛笔数据及其清洗数据进行特征提取,得到清洗参照值;同步获取清洗时长;统计预设次数的清洗任务的清洗参照值及...
  • 本申请提供一种物料的处理方法、装置、电子设备及存储介质。方法涉及智能制造技术领域。该方法包括:确定是否成功识别第一物料的历史生产信息;其中,历史生产信息用于确定是否允许对第一物料执行目标工序;在识别第一物料的历史生产信息失败的情况下,生成第...
  • 本发明实施例提供了一种车辆编队的行车控制方法与车辆编队行驶系统,涉及自动驾驶技术领域。车辆编队的行车控制方法,包括:在所述车辆编队行驶过程中,确定是否需要调整所述车辆编队的行车控制参数;若确定需要调整所述车辆编队的行车控制参数,基于所述车辆...
  • 本发明公开了一种无人机辅助MEC的轨迹优化方法、装置、介质和设备,涉及无线通信的技术领域。该方法包括:获取多个分布式用户设备的位置坐标、多个无人机的位置坐标与飞行参数,及任务分配比例;基于分布式用户设备的位置坐标与多个无人机的位置坐标构建状...
  • 本发明涉及散热管理技术领域,具体为基于AI的多模态传感网络冷却管理系统及方法,系统包括任务热负荷分类模块、流体惯性补偿调控模块、散热贡献度评估模块、冷却策略共享优化模块和集群热管理联邦计算模块。本发明,通过分析任务计算周期与功耗累积量的比值...
  • 本发明提供了一种加热盘的温度控制装置、一种加热盘的温度控制方法及一种计算机可读存储介质。所述加热盘的温度控制装置包括第一温控器及第二温控器。所述第一温控器根据所述加热盘上的第一区域的设定温度值,以及所述第一区域的实际温度值,确定用于调节所述...
  • 本申请公开了一种带多重保护的激光器温控电路控制方法,包括:微控制器将设定温度转换为设定电压信号输入至激光器温控芯片的给定端口;通过保护模块对激光器内部热敏电阻的电压进行实时检测;将检测的所述热敏电阻的电压信号作为反馈信号,设定电压信号作为给...
  • 本申请提供一种输出电压调节电路、方法及电源设备,属于电源调节技术领域,输出电压调节方法包括电源芯片、控制器、电压跟随器、分压模块以及控制器。其中,电源芯片包括电源输入端、用于提供基准电压的反馈端以及用于提供输出电压的电源输出端。控制器用于输...
  • 本申请涉及虚拟交互领域,提供了一种针对电网生产指挥系统的虚拟交互方法及系统,其通过虚拟技术接收用户交互手势视频且获取用户输入的交互意图补充文本,并采用基于深度神经网络的数据处理技术来对所述用户交互手势视频进行语义编码,对所述交互意图补充文本...
  • 本申请涉及一种基于DataX的异构数据写入星环ArgoDB的方法及装置。本方法包括:利用DataX的读插件从源端异构数据源读取数据,并将数据传输至DataX的Channel通道中;通过自定义的ArgoDB写插件从Channel通道中获取数据...
  • 本申请提供了一种液冷服务器的监测方法、系统及电子设备,涉及液冷服务器技术领域,其中,该方法包括:通过摄像装置获取目标区域内的目标图像,并将目标图像传输给处理中心,其中,目标图像中包含服务器、浸没腔体及冷却液,浸没腔体中装有冷却液,服务器被设...
  • 本发明公开了一种数据补全方法、装置、终端设备及存储介质,其中方法包括:根据原始完整数据的数据矩阵,得到第一输出数据和第二输出数据;将原始完整数据输入到判别器中,输出概率矩阵;根据概率矩阵计算判别器的交叉熵损失,根据交叉熵损失更新判别器的模型...
  • 本发明涉及一种基于贝叶斯估计的交叉极化SAR噪声抑制方法,包括:获取原始交叉极化数据并进行预处理;获取与所述交叉极化数据对应的噪声矢量信息以及各子带的条带边界信息;基于贝叶斯方法,计算子带的噪声缩放系数;计算子带的功率平衡系数;由原始交叉极...
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