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  • 本申请属于合金材料技术领域,具体涉及一种钢板、热冲压部件及其制备方法和应用。所述热冲压部件,包括钢基体,合金层和氧化物层,所述合金层位于所述钢基体与氧化物层之间;所述合金层中包含Zn含量为65~80wt%的相,所述Zn含量为65~80wt%...
  • 本发明属于抗撞击结构技术领域,具体涉及一种抗撞击结构及其制造方法包括:波纹夹层抗撞击结构、以及用于支承所述波纹夹层抗撞击结构的加强梁;所述波纹夹层抗撞击结构与所述加强梁均设有若干、且所述加强梁设置于所述波纹夹层抗撞击结构的两端并采用交叉排序...
  • 一种七自由度多偏置机械臂的逆运动学求解方法,涉及机械臂运动能力分析技术领域。建立七自由度多偏置机械臂的逆运动学模型;定义机械臂肩点和腕点,基于动态等效臂建立逆运动学模型;推导真实机械臂的关节角得到关于θ2和θ...
  • 一种基于Resch三角镶嵌的三自由度可螺旋运动机器人机构,由下平台(1)、第一杆件(2)、第一球副(3)、第二杆件(4)、第一连接件(5)、上平台(6)、第二连接件(7)、第四杆件(8)、第二球副(9)、第三连接件(10)、第六杆件(11)...
  • 本发明涉及地质勘察设备技术领域,公开了一种矿产地质勘察测量机器人,包括车体,所述车体的顶部活动连接有采集机构,所述采集机构的前端左右两侧分别设置有钻探组件与夹取组件,所述车体的后侧设置有用于连接多个功能部件的接线面板,所述车体的顶部左右两侧...
  • 本发明公开了一种锅具外凸缘抛光机用抛光轮驱动装置,其包括底座,所述底座上固定安装有导柱,所述导柱外套装有滑座,所述导柱上设置有第一电机控制所述滑座沿所述导柱做升降运动,所述滑座通过导轨与抛光轮座滑动安装,所述抛光轮座上设置有第二电机控制所述...
  • 本发明公开了一种核电站鼓形旋转滤网自动打磨方法及系统,涉及核电设备维护的技术领域。包括基座,设置于所述基座上的机械臂;打磨头,其设置于所述机械臂的前端;检测件,设置于所述机械臂上,所述检测件基于系统预设的算法与参数更换打磨头;机械臂移动至待...
  • 本发明公开了一种氢碎装置及氢循环利用方法。本发明的氢碎装置包括氢碎炉、固态储氢设备、第一氢气回收管路、第二氢气回收管路、氢气再利用管路、第一排空管、第二排空管、惰性气体管路和旁路管道。该氢碎装置能够使氢碎所使用的氢气重复利用,降低氢碎成本,...
  • 本发明公开了一种高稀土含量镁合金的裂纹控制铸造方法,包括以下步骤:采用芯盒进行砂芯造型,砂芯成型后取出;在砂芯表面涂刷涂料,将砂芯放入外模内;对砂芯和外模进行预热;进行浇铸,完成后开箱取出铸件;对铸件进行热处理。本发明使用铝铜合金冷铁强度大...
  • 本发明公开了一种低温环境下高韧性抗硫化氢腐蚀X42QS长距输送无缝管线管制造方法,低温环境下高韧性X42QS长距输送无缝管线管的化学成分(wt%)为C:0.6‑0.12、Si:0.20‑0.40、Mn:0.8‑1.00,Ti:0.005‑0...
  • 本发明公开了一种汽车外板用连退钢表面白点缺陷控制方法,包括以下步骤:借助检测设备,准确识别白点缺陷特征并分类;针对不同类型白点缺陷,采用一贯制工序分离方法,围绕热轧、冷轧、连退工序开展验证试验,锁定不同类白点缺陷产生源;制定质量改进措施进行...
  • 本发明涉及一种棒材连轧活套区域堆钢的自动检测装置和方法,装置包括可编程控制器、活套扫描器、活套器、起套辊、轧机、空过辊道、事故飞剪、红钢、起套辊控制阀、变频柜、电机、通讯网络。该方法在活套装备区不同应用场景下选择不同的堆钢检测特征值,由轧线...
  • 本发明公开了一种M/UZM‑35负载型催化剂、制备方法及其应用;所述M/UZM‑35负载型催化剂,是由UZM‑35载体和负载在UZM‑35载体上的金属M(Ni、Fe等)纳米颗粒组成;所述金属纳米颗粒的负载量为5.0‑30.0wt.%;所述U...
  • 本发明公开了基于等离子体催化含氢化合物的制氢装置及使用方法,涉及化工技术领域,该装置包括高压交流电弧等离子体火炬、等离子体反应器、气流冷却器和气流分离系统,所述高压交流电弧等离子体火炬的输出端与等离子体反应器的输入端相连,所述等离子体反应器...
  • 本发明提供了一种无纺布增强两性离子功能化聚合物复合膜的制备方法。具体而言,首先将端胺基叔胺化合物接枝到聚苯乙烯/马来酸酐(SMA)上,通过酰胺化反应制得含叔胺基团的SMA接枝两亲聚合物,然后将其与高分子聚合物共混配制铸膜液,随后以无纺布为基...
  • 本发明提供了一种无纺布增强pH响应型复合膜的制备方法。具体而言,首先将具有伯胺和叔胺的物质与聚苯乙烯马来酸酐进行原位氨解反应得到接枝物;将接枝物与高分子聚合物共混配制铸膜液,以无纺布为基底,采用非溶剂致相转化法制备无纺布增强pH响应型复合膜...
  • 本发明提供了一种pH响应型油水分离膜的制备方法。具体而言,首先将聚苯乙烯‑马来酸酐和具有伯胺和叔胺的物质接枝,制得两亲性共聚物;然后将其与高分子聚合物共混,采用相转化法制备超亲水/水下超疏油膜。由于共混膜的表面具有丰富的亲水性官能团羧基和叔...
  • 本发明公开了一种淬火介质净化装置及方法,包括净化组件和支架,所述支架支撑所述净化组件;所述支架上方固定有止推板,所述止推板和所述净化组件之间固定有沉淀组件;所述止推板靠近所述净化组件的一侧固定有导轨,所述净化组件滑动连接在所述导轨上;所述止...
  • 本发明涉及电刺激技术领域,公开了基于3D打印面具辅助的面神经炎针灸电刺激治疗系统及方法,包括3D扫描成像设备,用于采集患者面部微观结构信息,并生成面部三维数字化模型;3D打印装置,采用三维数字化模型及大数据,设计并制造与患者面部贴合的3D打...
  • 本发明属于神经康复工程相关技术领域,具体涉及一种基于运动想象脑机接口与经颅直流电刺激融合的脑卒中康复方法,包括:基于经颅直流电刺激参数,获取对应的伪迹模板;采用联合盲源分离算法,对所采集的脑电试次进行源分离,得到干净脑电信号分量;其中,伪迹...
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