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最新专利技术
  • 一种基于视觉里程计与深度学习的三维重建方法
    一种基于视觉里程计与深度学习的三维重建方法_重庆邮电大学_202510510833.0
    本发明涉及一种基于视觉里程计与深度学习的三维重建方法，包括：通过相机标定获取单目相机的相关参数；通过单目相机在多个相机位姿下拍摄目标区域的连续图像帧，得到目标区域在多个相机位姿下经过畸变校正后的图像帧；根据单目相机的相关参数使用视觉里程计估...
    2025-10-24
  • 一种结合结构光和光场成像的单曝光三维成像方法
    一种结合结构光和光场成像的单曝光三维成像方法_清华大学深圳国际研究生院_202510513668.4
    本发明公开了一种结合结构光和光场成像的单曝光三维成像方法，包括如下步骤：S1、向物体投射由竖直条纹和水平条纹正交叠加组成的复合条纹图；S2、通过光场相机单次曝光采集得到被所述物体的表面调制后的条纹图像，并将所述条纹图案转化为水平极平面图和竖...
    2025-10-24
  • 一种基于立体视觉应用于三向叉式AGV的料框堆叠方法
    一种基于立体视觉应用于三向叉式AGV的料框堆叠方法_合肥市极点智库智能装备有限公司_202510512984.X
    本发明公开了一种基于立体视觉应用于三向叉式AGV的料框堆叠方法，包括如下步骤：S1、立体视觉数据采集；S2、混沌蝙蝠算法优化特征点；S3、改进烟花算法优化位姿；S4、计算AGV最优路径；S5、运动控制与堆叠执行；S6、反馈优化路径与任务。本...
    2025-10-24
  • 一种无监督单目图像深度估计方法
    一种无监督单目图像深度估计方法_北京化工大学_202510510388.8
    本发明涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种无监督单目图像深度估计方法，包括以下步骤：输入图片(It，It‑1)到姿态估计网络得到Tt→t‑1姿态；输入图片It
    2025-10-24
  • 基于级联知识统一模块的多模态遥感图像分割方法及系统
    基于级联知识统一模块的多模态遥感图像分割方法及系统_耕宇牧星(北京)空间科技有限公司_202510515501.1
    本发明公开了基于级联知识统一模块的多模态遥感图像分割方法及系统，属于遥感图像处理技术领域，该方法包括：对高光谱影像与SAR影像进行多模态初始特征提取与融合；结合多层级特征融合、交叉注意力机制、CNN与SNN联合特征提取的策略构建级联知识统一...
    2025-10-24
  • 一种电路板的元器件缺陷检测方法及系统
    一种电路板的元器件缺陷检测方法及系统_信利光电股份有限公司_202510516659.0
    本发明公开了一种电路板的元器件缺陷检测方法及系统，方法包括：将红色LED灯、绿色LED灯及蓝色LED灯按照对应角度环形布置在正对电路板位置的上方；获取电路板上的元器件良品图像，将元器件良品图像分别转换为色相图、饱和度图及亮度图，利用色相值范...
    2025-10-24
  • 一种基于视觉检测的钢管生产缺陷识别管理方法及系统
    一种基于视觉检测的钢管生产缺陷识别管理方法及系统_天津利顺信达实业有限公司_202510516522.5
    本申请涉及钢管生产缺陷识别技术领域，具体提供了一种基于视觉检测的钢管生产缺陷识别管理方法及系统，该方法包括步骤：S1、同步获取钢管表面的低频结构光图案图像与高频结构光图案图像；S2、对低频结构光图案图像进行畸变校正和噪声滤波处理，获得预处理...
    2025-10-24
  • 一种基于多模型融合的肺结节预警方法及系统
    一种基于多模型融合的肺结节预警方法及系统_上海中域工业互联网研究院_202510516458.0
    本发明涉及一种基于多模型融合的肺结节预警方法及系统，属健康管理领域。其中，该方法包括采集肺结节CT影像并实施标准化处理，生成肺结节解析影像；执行肺结节解析影像的特征识别以生成携带有多维病理特征标签的肺结节标注影像，并架构肺结节时序化数据集；...
    2025-10-24
  • 基于热红外表观质量的混凝土振捣质量评价方法及装置
    基于热红外表观质量的混凝土振捣质量评价方法及装置_华能澜沧江水电股份有限公司_202510516354.X
    本申请提出一种基于热红外表观质量的混凝土振捣质量评价方法及装置。其中，该方法包括：获取振捣表面红外热成像图像，振捣表面红外热成像图像基于红外热像仪在混凝土振捣过程中进行表面图像智能感知；对振捣表面红外热成像图像进行特征提取，得到温度场特征，...
    2025-10-24
  • 一种基于可见光的声屏障螺栓异常检测方法及装置
    一种基于可见光的声屏障螺栓异常检测方法及装置_北京天庆同创环保科技有限公司_202510514602.7
    一种基于可见光的声屏障螺栓异常检测方法及装置，涉及图像视觉处理技术领域。在该方法中，根据检测请求确定待检测区域；接收螺栓图像；对螺栓图像进行处理，得到第一图像；从第一图像中提取出标记区域；从标记区域中确定目标矩形，对目标矩形进行计算，得到旋...
    2025-10-24
  • 一种用于膀胱B超图像的膀胱边缘检测方法
    一种用于膀胱B超图像的膀胱边缘检测方法_重庆邮电大学_202510514560.7
    本发明涉及医学图像处理技术领域，具体涉及一种用于膀胱B超图像的膀胱边缘检测方法，包括：获取膀胱B超图像；在膀胱B超图像的中间区域确定三条等间距的垂直扫描线，根据膀胱区域“亮‑暗‑亮”特性搜索膀胱下壁的关键点；根据关键点的邻居点的像素值计算膀...
    2025-10-24
  • 一种基于视觉标定的PCB板加工纠偏方法及系统
    一种基于视觉标定的PCB板加工纠偏方法及系统_深圳市辉煌星电子有限公司_202510514428.6
    本发明涉及PCB生产技术领域，特别涉及一种基于视觉标定的PCB板加工纠偏方法，包括基于特征显著性选取PCB视觉标定点；实时采集PCB视觉标定点的多源特征信息；获取多源纠偏影响因子；基于PCB物理形变构建纠偏补偿函数；基于所述多源纠偏影响因子...
    2025-10-24
  • 熔池稳定性判定方法、装置、电子设备及存储介质
    熔池稳定性判定方法、装置、电子设备及存储介质_上海汉邦联航激光科技有限公司_202510513068.8
    本发明公开了一种熔池稳定性判定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定第一图像；对第一图像进行预设处理，得到第一数据；根据第一数据及第二数据确定熔池稳定状态。该方法对第一图像进行处理，得到第一数据，根据第一数据确定熔池稳定状态，能够...
    2025-10-24
  • 基于视频流的鱼眼图像畸变直接矫正方法及系统
    基于视频流的鱼眼图像畸变直接矫正方法及系统_长安大学_202510515780.1
    一种基于视频流的鱼眼图像畸变直接矫正方法及系统，方法包括获取实时视频流，并从获取到的实时视频流中提取每一帧的图像；对现实世界的直线结构在鱼眼图像中对应的曲线结构进行等间隔采样；根据采样点进行椭圆拟合，计算得到球面矫正模型的初始半径，将鱼眼图...
    2025-10-24
  • 一种基于扩散模型的图像去雾方法、装置及设备
    一种基于扩散模型的图像去雾方法、装置及设备_厦门美图之家科技有限公司_202510516285.2
    本发明公开了一种基于扩散模型的图像去雾方法、装置以及设备，包括：将待处理的有雾图像输入VAE图像编码器，得到原图潜码；将有雾图像输入深度特征提取器，得到深度特征；将描述文本输入文本编码器，得到文本特征；将原图潜码、深度特征以及文本特征输入U...
    2025-10-24
  • 用于透明对称物体6D位姿估计的双流融合网络搭建方法
    用于透明对称物体6D位姿估计的双流融合网络搭建方法_重庆理工大学_202510513882.X
    本发明公开了用于透明对称物体6D位姿估计的双流融合网络搭建方法，涉及计算机视觉技术领域。本发明包括步骤：S1：搭建一阶段网络，从RGB和深度图像中提取4重RGB特征和深度特征进行深度修复，利用修复过的特征作为二阶段网络的输入；S2：搭建二阶...
    2025-10-24
  • 一种交互式物体感知的红外可见光图像融合方法
    一种交互式物体感知的红外可见光图像融合方法_中国地质大学(武汉)_202510516190.0
    本发明提出一种交互式物体感知的红外可见光图像融合方法，涉及图像融合技术领域，方法包括：获取融合数据集，包含同一场景具有相同分辨率的红外图像与可见光图像对，注意力文本信息以及衰减因子标签；构建图像融合网络，包括四个特征提取模块，两个相似信息增...
    2025-10-24
  • 一种水下机器人图像处理的烟雾干扰消除方法
    一种水下机器人图像处理的烟雾干扰消除方法_广州航海学院_202510512844.2
    本申请涉及一种水下机器人图像处理的烟雾干扰消除方法，获取水下机器人搭载的光学相机采集的第一图像，同时获取声呐设备采集的第一声学图像，针对第一图像进行烟雾干扰检测，判断图像中是否存在烟雾干扰区域；针对第四图像，采用基于卷积神经网络的目标检测算...
    2025-10-24
  • 一种基于有限理性的共享储能提供租赁服务的运营方法
    一种基于有限理性的共享储能提供租赁服务的运营方法_浙江大学_202510512761.3
    本发明公开了一种基于有限理性的共享储能提供租赁服务的运营方法，所述共享储能提供租赁服务的运营方法面向多微网配电系统，共享储能为多个微网按需提供储能租赁服务，通过不同微网使用储能的时间和空间差异实现储能资源的高效共享利用。以共享储能运营商为主...
    2025-10-24
  • 一种医药冷链物流的数字化协同追溯方法及系统
    一种医药冷链物流的数字化协同追溯方法及系统_上药控股江苏股份有限公司_202510514097.6
    本发明公开了一种医药冷链物流的数字化协同追溯方法及系统，方法包括：识别当前物流阶段为装货阶段、在途阶段或仓储阶段；构建实时环境风险评估模型，输出动态风险等级；根据上述物流阶段和风险等级，计算多源传感器的动态采样频率；多源传感器根据动态采样频...
    2025-10-24
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