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一种基于机器视觉的电池极片毛刺检测装置及检测方法
本发明公开了一种基于机器视觉的极片毛刺检测装置及检测方法,属于电池极片毛刺检测技术领域,方法包括:通过带远心镜头的面阵相机对待检测切片进行成像,得到待检测图片并存入缓存队列;对所述待检测图片进行预处理;对预处理后的所述待检测图片进行监测区域...
一种基于改进灰狼优化算法的无人机航迹规划方法和系统
本发明公开了一种基于改进灰狼优化算法的无人机航迹规划方法,包括以下步骤;步骤1,环境建模与参数设置;步骤2,约束条件与目标函数设计;步骤3,算法初始化与种群生成;步骤4,改进算法与航迹更新;步骤5,迭代终止与结果输出。本发明采用球形矢量编码...
一种免冰浴蛋白转膜缓冲液及其制备方法
本发明涉及转膜缓冲液技术领域,且公开了一种免冰浴蛋白转膜缓冲液,其有效成分包含浓度为1~3mM的络合剂,浓度为0.5~1.5mM的亚硫酸氢钠,质量百分数为0.1~0.2%的十二烷基硫酸钠,体积百分数为10~30%的无水乙醇,本发明的转膜缓冲...
基于二维超声阵列的电缆封铅内部缺陷定位方法及系统
本发明提供一种基于二维超声阵列的电缆封铅内部缺陷定位方法,包括获取二维超声阵列采用全矩阵捕获模式对电缆封铅扫描时的回波信号,并与超声波激发时间、发射阵元位置及接收阵元位置建立关联;将回波信号转为频域信号后进行频段分析,以提取缺陷特征;对有缺...
一种叶蜡脂类化合物族组分分离方法
本发明提供了一种叶蜡脂类化合物族组分分离方法,属于有机地球化学技术领域。本发明在皂化前进行第一步柱层析以分离出烷烃类化合物,从而避免了传统方法在皂化加热过程中烷烃类化合物,尤其是短链烷烃的损失。此外,传统方法中烷烃类、醇类等中性组分通常在第...
一种用于提取净化尿液中氯代多氟烷基醚磺酸的复合高分子微球及其制备方法和应用
本发明公开了一种用于提取净化尿液中氯代多氟烷基醚磺酸的复合高分子微球及其制备方法和应用,复合高分子微球,包括:球形的核层,所述核层的成分为四氧化三铁;第一壳层,所述第一壳层包覆于所述核层的外部,所述第一壳层的成分为锆钛复合氧化物;第二壳层,...
一种肿瘤前期标志物的检测试剂盒及检测方法
本发明属于体外诊断技术领域,具体涉及一种肿瘤前期标志物的检测试剂盒及检测方法。该试剂盒包括包被捕获抗体的酶标板、HRP标记抗体、抗原标准品、洗涤液、显色液以及终止液;所述捕获抗体和HRP标记抗体均由抗SLC31A1蛋白的单克隆抗体制备。本发...
一种无源相控阵行列相位提取方法及系统
本申请公开了一种无源相控阵行列相位提取方法及系统,通过控制无源相控阵以远场阵列和增益最大值为寻优目标进行逐行逐列远场寻优,并得到最大增益相位矩阵;以最大增益相位矩阵为0度矩阵进行增量控制,并记录每一次增量后对应的远场和增益的相位值,得到大V...
一种基于互联网的配电网故障报警装置
本发明涉及配电网故障报警技术领域,特别涉及一种基于互联网的配电网故障报警装置,包括便携定位座,所述便携定位座的顶部固定安装有绝缘阻隔板,所述绝缘阻隔板的顶部固定安装有故障报警器,所述便携定位座的底部开设有调节腔,所述调节腔的侧面通过轴承转动...
双三相永磁同步电机匝间短路故障自适应诊断方法
本发明涉及一种双三相永磁同步电机匝间短路故障自适应诊断方法,属于电机故障诊断技术领域。通过建立双三相电机匝间短路故障的数学模型与可调模型,结合多相电机空间矢量解耦变换,在定子电压方程的谐波子平面引入短路故障分量,利用真实电机与可调模型的x‑...
光纤SRS型非线性多模态微型分束合束装置与方法
本发明公开了一种光纤SRS型非线性多模态微型分束合束装置及方法,包括非线性激发光单元、第一长通二向色镜、输入输出耦合单元、一次分束单元、第二反射镜、二次分束单元、转换单元、第四长通二向色镜和光纤探头;P偏振飞秒非线性激发光脉冲和两束S偏振皮...
一种轨道车机系统同步控制方法及轨道车机系统
本发明涉及轨道交通列车运行监控系统技术领域,尤其是涉及一种轨道车机系统同步控制方法及轨道车机系统。通过设置两条同步单元工作触发机制,使同步单元的工作被控由现有技术中单一的控制信号激活转变为控制信号以及通信信息同步激活的方式,从根本上解决了既...
基于MPGA-EKF的喷浆机械手电液比例系统的状态参数估计方法
本发明提供基于MPGA‑EKF的喷浆机械手电液比例系统的状态参数估计方法,包括步骤:根据机械手电液比例控制系统的理论框图,通过推导机械手各元件数据模型,建立电液比例控制系统的非线性数学模型;对电液比例系统的非线性系统模型进行线性化处理;利用...
水面无人艇静态输出反馈动态解耦控制方法
本发明提供了一种水面无人艇静态输出反馈动态解耦控制方法,属于水面无人艇的运动控制与智能决策技术领域。包括:将水面无人艇运动控制系统建模为一类离散时间线性系统模型。通过在与控制输入相关的矩阵中添加一个零块,并相应地在控制增益中引入一个实矩阵,...
一种氢燃料电池无人机能量管理与轨迹跟踪协同控制方法
一种氢燃料电池无人机能量管理与轨迹跟踪协同控制方法,属氢燃料电池长续航无人机能量管理与轨迹跟踪控制领域。该方法研究外部扰动和模型不确定性的影响,引入固定时间控制和自抗扰控制原理,设计基于固定时间自抗扰控制的双闭环无人机轨迹跟踪方法,获取时域...
一种模糊宽度炉膛温度模型预测控制方法
本发明提供了一种模糊宽度炉膛温度模型预测控制方法,涉及炉膛温度模型预测控制技术领域,包括:构建炉膛温度预测模型;根据炉膛温度预测模型得到校正输出变量;根据梯度粒子群优化算法和校正输出变量对炉膛温度预测模型对应的MPC的目标函数进行求解确定最...
一种基于物联网的智能阀门执行器远程监控与故障预警系统
本发明公开了一种基于物联网的智能阀门执行器远程监控与故障预警系统,涉及阀门执行器监控领域,包括数据采集、传输、存储与管理、分析与故障诊断、预警、远程控制、用户交互、安全防护、日志记录与审计、环境感知和智能预测模块;多种传感器采集数据,用混合...
加工速度确定方法、电子设备和数控加工系统
本申请提供了一种加工速度确定方法、电子设备和数控加工系统,其中,该方法可以包括:基于第一轨迹和第二轨迹,确定出拐角处的偏移幅度;其中,所述第一轨迹与所述第二轨迹为雕刻工艺中加工工具移动过程中两条相邻的移动轨迹,所述第一轨迹与所述第二轨迹相交...
基于多维空间建模的机器人路径规划方法、设备及介质
本申请公开了一种基于多维空间建模的机器人路径规划方法、设备及介质,方法包括:对楼宇结构数据进行三维拓扑动态建模,以得到初始带权三维连通图;基于电梯状态参数,对初始带权三维连通图的权重节点进行权重动态更新,确定带权三维连通图;基于带权三维连通...
控制方法、自移动设备及存储介质
本申请提供一种控制方法、自移动设备及存储介质,所述控制方法包括:在执行作业任务的过程中,检测保护范围内的设备;在所述自移动设备处于第一保护模式的情况下,若检测到第一终端设备,停止执行所述作业任务。上述方法能够提高自移动设备在运行过程中的安全...
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