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  • 本发明涉及应急导通式气动薄膜调节阀,包括阀体、阀座、主阀芯、气动执行机构等。阀体内设有第一通道和第二通道。主阀芯内设有第一应急通道、第二应急通道、应急节流孔、阀芯滑动孔,安装有应急阀芯,应急阀芯由驱动机构带动移动。主阀芯由柱形安装体、阀盖和...
  • 一种新型的预留PE排水管内撑保护装置及施工方法,包括:调节组件,其设有盖板及通过螺栓与盖板活动连接的托板;支撑组件,包括套设于螺栓并与盖板固定连接的套筒、以及通过连杆与套筒活动连接的若干支撑板;其中,支撑板的下端面搭载在托板上;驱动螺栓上移...
  • 本发明公开了一种数码电子雷管装配线过程监测控制系统及方法,具体包括装配监测平台、产线运行信息采集模块、产线工况分析模块、产品质量分析模块、综合评估模块和预警调控模块;本发明是对雷管装配线中的关键装配环节进行实时数据检测,以所获取的装配信息对...
  • 一种基于压电效应的非接触式无源角度传感器,属于传感器领域。本发明针对现有无源角度传感器受环境因素与材料特性影响导致抗干扰性较差的问题。本发明方案:壳体容腔中心设阶梯轴,波点轮和行星齿轮传动机构依次安装其上;壳体容腔上下两端设凹槽,用于安装压...
  • 本发明属于监测装置领域,具体的说是混凝土浇筑过程中模板位移监测装置,包括水平杆,所述水平杆的底端通过导线与锤球固定连接,所述锤球插设在预警底座内部,所述锤球的外侧不与预警底座内壁接触,所述预警底座放置在支撑板上,所述预警底座后端通过导线与蓄...
  • 本发明涉及信息处理领域,公开一种地下管廊智能巡检机器人路径规划方法,包括:基于地下管廊结构特征判断环境变化风险,动态调整检测周期;结合传感器数据变化及目标冲突情况,触发局部路径重构;并通过分层优化架构实现路径安全性、能耗与平滑度的有序协同。...
  • 本发明公开了水下多源自主导航系统可检测性量化模型及滤波方法,属于水下机器人组合导航组合定位技术。本发明首先基于SINS/DVL/USBL组合导航模型分别对SINS、DVL、USBL传感器进行误差建模;再从覆盖率、准确率、实时率和可用率四个维...
  • 本发明公开了一种改进的基于跳点搜索(Jump Point Search,JPS)的机器人运动规划方法。该方法通过优化JPS算法的搜索方向和路径规划流程,结合广度优先搜索(Breadth‑First Search,BFS)的路径方向指导,对搜...
  • 本申请提供的一种堵孔识别方法、装置、电子设备及存储介质,应用于电子设备,电子设备包括声音输出装置,声音输出装置包括音圈,方法包括:在声音输出装置播放音频信号的情况下,获取音圈的第一工作电流;将第一工作电流与多个电流检测阈值进行比较,确定第一...
  • 本发明公开了一种漂浮式海洋水文监测装置的远程控制系统及方法,包括:上位机、物联网透传云、下位机、远程控制终端、通信模块和海洋水文监测装置;用于连接到物联网透传云,处理下位机传送的数据信号进行实时显示;本发明通过实现对海洋水文参数的实时远程监...
  • 本发明提供了一种低能耗粉体称重装置,包括固定框架;储料机构,设有多个,每个储料机构均包括多个储料部,各储料部的底部均具有出料口;盛料斗,设有多个,各盛料斗与各储料机构一一对应,用于承接对应的储料机构中的各储料部落下的粉体;下料机构,设有多个...
  • 本发明公开一种构网型储能变流器转动惯量在线监测方法,该方法通过拟合传递函数直接计算转动惯量,不依赖单一频段的响应,而是综合考虑构网型储能变流器的整体动态特性。即使构网型储能变流器采用滤波器进行阻尼设计,该方法仍能准确捕捉惯性特征,避免低频渐...
  • 本发明涉及核电技术领域,尤其涉及一种核电机组主设备密封性水压试验方法。所述方法为:确认一回路设备及二回路设备的状态以及一回路水压试验边界所有阀门及管道关闭;对一回路进行冷态水压试验;对一回路进行动态排气;启动主泵对一回路进行加热,并利用一回...
  • 本申请涉及化妆笔检测领域,公开了一种化妆笔检测设备,检测设备化妆笔检测设备,包括转盘、上料组件、拉拔检测组件以及下料组件,每个工位处的转盘上设置有夹帽组件,拉拔检测组件包括固定安装在机台上的第一直线驱动件,第一直线驱动件移动端安装有拔帽夹持...
  • 本发明涉及一种道砟旋转与轨迹变化测试方法及系统,其中道砟旋转与轨迹变化测试方法包括:获取待检测的道砟同时在垂直加载力和水平加载力作用下的多个连续的原始图像,每个原始图像中包括多个道砟;对每一原始图像进行畸形矫正和坐标矫正,得到其对应的物理坐...
  • 本发明公开了盾构机领域的一种盾构刀盘结泥饼的黏附试验装置,包括:安装架;刀盘通过伺服驱动组件设于安装架上方;土仓通过顶升组件设于刀盘下方对应的安装架上、用于盛装土样;加热组件设于刀盘上、用于对刀盘进行温度控制;振动组件也设于刀盘上、用于对刀...
  • 本发明公开了一种用于检测谷胱甘肽和铜离子的三模式生物传感器及其构建方法,属于生物传感器领域。该传感器将紫外分光比色、拉曼和智能手机结合以TMB为显色底物,利用Ag/MgMn2O4氧化物酶活性,在N...
  • 本发明涉及一种基于机械手臂和超高分辨率光学相干断层扫描(OCT)成像系统的大型光学元件检测方法。该方法结合了超高分辨率OCT技术和多关节机械手臂,实现了对大型光学元件的高精度、大范围检测。通过OCT系统的高分辨率成像能力,能够有效无接触地识...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的极片毛刺检测方法,属于电池极片毛刺检测技术领域,方法包括:通过带远心镜头的面阵相机对待检测切片进行成像,得到待检测图片并存入缓存队列;对所述待检测图片进行预处理;对预处理后的所述待检测图片进行监测区域定位;对每...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的极片毛刺检测装置及检测方法,属于电池极片毛刺检测技术领域,方法包括:通过带远心镜头的面阵相机对待检测切片进行成像,得到待检测图片并存入缓存队列;对所述待检测图片进行预处理;对预处理后的所述待检测图片进行监测区域...
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