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  • 本申请公开了一种工业零件装配位姿评估方法、设备、介质及产品,涉及装配位姿评估领域,该方法包括分别获取工业零件的图像数据以及几何信息;根据图像数据以及几何信息,对应得到视觉特征和几何特征;利用Transformer模型的多头自注意力机制对视觉...
  • 本发明公开了一种基于Camera‑LiDAR信息融合的智能移动机器人位置识别方法、装置、设备和介质,本发明突破Camera‑LiDAR多模态融合过程中传感器信息利用率不高的局限性,构建了一个基于全景Camera图像和LiDAR 3D点云的输...
  • 本发明公开了一种胃部肿瘤细胞图像提取方法及系统包括,从胃镜视频中提取连续帧并进行预处理,利用医学分割网络对胃部图像中的肿瘤细胞区域进行定位,提取包括光流数据、纹理特征及运动轨迹在内的动态特征;基于长短期记忆网络预测胃部蠕动引起的局部位移,并...
  • 本发明公开了一种融合几何约束的海面区域提取方法及系统,该方法对于目标海面光学图像,利用训练好的U‑Net模型预测每个像素点是分界线的概率,提取目标海面光学图像的每一列中概率最大的像素点坐标,通过直线回归得到分界线直线方程;根据分界线直线方程...
  • 本发明涉及医学数据处理技术领域,具体提供了一种脑肿瘤区分模型的构建方法,该方法基于脑‑肿瘤交界区(BTI)构建了一个影像组学模型,该模型能够有效区分胶质母细胞瘤(GBM)和孤立性脑转移瘤(SBM);GBM和SBM在主观的影像特征上存在显著重...
  • 本发明涉及基于自监督学习和自适应权重的不均衡医学图像分割方法及系统,包括:划分数据集,收集用于自监督预训练与监督训练的数据,将用于监督训练的三维医学CT图像划分为训练集和测试集;对数据集进行预处理;针对分割任务进行针对的自监督预训练,预训练...
  • 本发明属于配电线路分割领域,公开了基于线注意力机制的视觉配电线路导线分割方法及相关系统,本发明通过提出行和列的注意力更新过程,能够更好地捕获配电线路导线的结构化特征,减少导线分割过程中的漏检和误检。本发明将提示词作为查询向量引入,通过互注意...
  • 本发明涉及智能选矸系统中的图像处理领域,尤其涉及一种结合煤矸石轮廓处灰度波动现象的煤矸石自动分割方法。本发明基于改进的区域生长算法并结合煤矸石轮廓处灰度波动现象,实现了初始种子点的自动选取与扩充。通过制定区域生长限制条件与阈值自动更新机制,...
  • 本发明公开了一种基于多尺度特征融合的复杂息肉图像分割方法,属于医学图像处理技术领域。本发明包括:将预处理的息肉图像输入至编码器下采样层依次提取不同尺度的特征图,保留,进行全局平均池化、全连接层映射、拼接、多头注意力层融合、拆分及维度还原操作...
  • 本申请实施例公开了一种贴合精度检测方法、装置和存储介质。该贴合精度检测方法,包括:获取并预处理至少两幅图像,所述至少两幅图像为所述平面物体的不同角区域的图像;对于每幅图像,按照预设抓取框进行抓取,根据霍夫直线算法对被抓取的区域进行直线拟合得...
  • 本发明涉及桥梁工程技术领域,尤其涉及一种多因素耦合作用下混凝土裂缝控制方法,本发明将桥墩外壁图像的环境影响区域并划分特征显性局部区域以及特征非显性局部区域,针对不同的局部区域内的裂缝轮廓选取对应的耦合考量因素,耦合考量因素为相邻的间断源点的...
  • 本申请提供一种不良品电机的自动检测方法、设备、介质和程序产品,涉及互联网领域,该方法包括:在确定通过传感器检测到有物品进入第一设定范围内时,则控制扫描仪多角度扫描第一设定范围的电机产品,获得电机产品点云数据;在控制实际扫描得到的电机产品点云...
  • 本发明公开了一种复杂光照下飞机配电系统紧固件错漏装智能检测方法,将被测试件安装于精密的旋转转台上,通过安装于自动导轨的工业相机和环形LED光源形成自动化图像采集平台,然后利用多曝光融合技术获取高质量的融合重建图像,并通过带有深度学习算法的检...
  • 本发明公开了一种陶瓷表面缺陷检测方法,包括:构建标注有陶瓷表面缺陷的数据集;构建陶瓷表面缺陷检测模型;基于标注有陶瓷表面缺陷的数据集对陶瓷表面缺陷检测模型进行迭代训练,得到目标检测模型;获取陶瓷表面图像,并输入目标检测模型中,输出陶瓷表面缺...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的金属管端部缺陷检测方法及系统,该方法包括:构建金属管端部缺陷检测装置获取待检测金属管图像并进行图像预处理,得到预处理后的待检测金属管图像;引入自适应的权重更新机制优化并行灰狼优化算法,构建PGWO‑AW图像分割...
  • 本发明涉及一种支柱瓷绝缘子污秽程度检测方法及系统,所述方法包括以下步骤:获取绝缘子原始图像,通过改进的YOLOv8‑seg模型检测并分割绝缘子原始图像中的绝缘子本体区域,并进行滤波处理,得到绝缘子本体区域的可见光图像;提取绝缘子本体区域的可...
  • 基于机器视觉的铁路有砟道床表面脏污量化方法及装置,包括:利用图像获取装置采集有砟铁路道床图像;将获取的图像传入语义分割模型U‑Net,对道砟图像中的脏污区域进行识别与分割,得到小范围的道砟脏污区域;将小范围的道砟脏污图像输入语义分割模型U‑...
  • 本发明公开了一种基于物联网的数控生产工件检测系统,包括:图像采集模块:由安装在数控生产设备上的摄像设备组成;涉及数控生产技术领域,通过摄像设备采集工件生产图,接下来对工件的背景去除,获得包含工件信息的第一工件图,然后通过连接点将第一工件图划...
  • 本发明公开了一种基于深度学习框架的墙体裂缝智能识别装置及方法,包括无人机机壳,无人机机壳的一端固定安装有眼动仪,无人机机壳的内部固定安装有识别模块,无人机机壳的两侧均固定安装有两个对称设置的飞行组件,眼动仪与识别模块连接,本发明在建筑结构健...
  • 本发明涉及太阳能电池板积灰程度评估方法及装置。所述评估方法基于视觉图像计算积灰率评价因子,依据积灰率评价因子进行太阳能电池板积灰程度的评估。所述评估装置通过图像摄取装置摄取图像,通过数据处理装置实施上述评估方法。本发明自动化/智能化程度高,...
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