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  • 本发明提出了一种基于融合小波卷积与窗口注意力机制的多故障诊断方法。该方法在原有小波变换卷积层基础上进行改进,融合了改进后的小波变换卷积层和Swin Transformer模型,充分结合了小波变换卷积和Swin Transformer模型的窗...
  • 本发明公开了一种基于大语言模型的正负样本生成方法、系统、设备及介质,所述方法包括以下步骤:获取用户行为数据,调用数据分析技术根据用户行为数据生成初步正样本和初步负样本;基于词表生成技术以及初步正样本,生成与初步正样本语义相关关键含义非相关的...
  • 本申请涉及一种高精地图车道线处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:根据车辆的位置信息,从获取设定距离范围的第一车道线数据集和第一路边线数据集;根据所述车辆的位姿信息,将所述第一车道线数据集转换为车辆坐标系的第二车道线数据集,以及将...
  • 本发明涉及数据库检索领域,具体提供了一种动态API检索数据库的方法及装置,具有如下步骤:S1、前端接收输入;S2、Spring框架注册API;S3、外部调取API并替换查询参数;S4、连接数据库并执行SQL查询;S5、返回查询结果。与现有技...
  • 本发明属于数据处理技术领域,本发明提供一种无线传输的存储装置及传输方法,具体包括如下步骤:步骤一、通过无线接收模块对外部设备传输的同批次数据进行接收,在接收过程中,基于数据的特征标识,识别数据类型,将数据分为文本数据、图像数据、视频数据不同...
  • 本公开涉及MCU技术领域,公开了一种多MCU固件升级方法和系统,方法包括:主MCU,在至少一个从MCU中确定待升级的目标列表;主MCU,基于目标列表中的每个目标从MCU的地址,对升级数据信息进行分包处理,采用内部高速总线向每个目标从MCU发...
  • 本发明公开了用于嵌入式实时操作系统部署过程的故障恢复系统及方法,涉及部署故障恢复领域,本发明通过从嵌入式实时操作系统的硬件以及代码两个部分对部署过程中出现的故障进行检测并修复,使得检测更加全面;通过对历史系统运行性能指标数据矩阵聚类,即对操...
  • 本发明公开了用于分布式计算机系统的信息资源高效协同优化方法,属于信息资源优化控制技术领域,包括:依据目标锁元信息集合执行事务,监测各资源分段的热度信息,生成各资源分段的自适应锁粒度决策信息,执行锁粒度的动态调整,获取负载感知优化参数完成锁竞...
  • 本发明公开了一种具备自我提升能力的计算机任务处理系统及方法,所述系统包括:规划器,用于:获取用户需求,根据用户需求将任务分解为若干子任务;配置器,用于:搭载任务执行工具,按照用户需求和若干子任务,检索任务执行工具或生成新工具,生成任务配置信...
  • 一种液冷系统,包括多个第一液冷板以及多个液冷模块。第一液冷板用以分别与多个第一发热元件热接触,且第一液冷板串联连接并彼此连通。液冷模块串联连接并彼此连通。液冷模块包括两个分流部以及多个第二液冷板。分流部连通第一液冷板。每一个分流部具有多个分...
  • 一种液冷系统,包含分流部、汇流部、多个液冷板以及多个导热模块。分流部包括彼此连通的分流入口以及多个分流出口。汇流部包括彼此连通的汇流出口以及多个汇流入口。液冷板彼此连通并分别连通其中一个分流出口与其中一个汇流入口。每一个导热模块包含支撑件、...
  • 本发明提供一种消防无人机姿态控制系统及其控制方法,涉及消防无人机姿态控制的技术领域。本发明在无人机上设置感知终端、测量终端、侧向旋翼和控制终端;基于感知终端确定灭火介质的目标喷射位置;基于测量终端测量消防枪内灭火介质的介质流量,以及在所处环...
  • 本发明涉及一种爬壁激光清洗机器人焊缝识别跟踪控制方法和装置,属于机器人跟踪控制技术领域,方法包括:确定焊缝轨迹;确定机器人当前时刻的位置点与预瞄点之间的弧长的最大曲率,确定最大曲率对应的最大纵向速度,其中,预瞄点为沿机器人前进方向的所述焊缝...
  • 本发明涉及数控机床控制技术领域,具体地说,涉及一种数控机床的螺距误差补偿方法、系统、设备及介质;该方法首先获取误差检测后的数控机床的初始标尺图像,并保存至数控系统;其次根据设置的视觉检测间隔,获取初始采集位置的采集标尺图像;然后将初始标尺图...
  • 一种基于改进预设有限时间函数的航天器姿态预设性能控制方法,包括以下步骤:步骤一:根据航天器的运动规律,明确控制对象与控制目标:设计控制律使得在执行机构饱和因素的影响下,航天器系统姿态四元数误差矢量部分qev和航天器体坐...
  • 本公开涉及一种用于矿山的激光雷达与IMU联合标定方法和装置,其中,所述方法包括:获取所激光雷达采集的激光点云数据和IMU采集的IMU数据进行计算,得到激光雷达和IMU的姿态变化信息,基于姿态变化信息中的初始外参对激光点云数据进行点云畸变校准...
  • 本申请提出一种高压电缆逸出气体微创采样方法及装置,该方法包括:首先获取电缆规格参数,主要是金属护套和缓冲层参数。接着,根据这些参数确定金属护套对缓冲层的压阻效应导致的白斑,及其与高频电压下缓冲层局部热效应的第一关系。据此确定清除目标位置在金...
  • 本发明公开了一种配电网故障原因识别方法、装置、设备及存储介质,用于解决现有的配电网故障原因识别方法的准确率较低的技术问题。本发明包括:采集不同工况引起的配电网接地故障信号;从所述配电网接地故障信号中截取预设时间窗数据和预设频率窗数据;对所述...
  • 本发明公开了一种配电网故障定位方法、装置、电子设备及存储介质,用于解决现有的配电网故障定位准确率较低的技术问题。本发明包括:计算所述测量点到预设的虚拟故障点之间的最短路径;采用PLO算法对虚拟故障点的行波计算波速进行优化,得到优化波速;根据...
  • 本发明公开了一种检测NT‑proBNP的胶体硒免疫层析试剂盒,包括免疫层析试纸条;所述免疫层析试纸条包括底板、样品垫、硒标垫、检测层以及吸水垫,所述样品垫、硒标垫、检测层和吸水垫依次首尾衔接粘贴在底板上;所述硒标垫上包被有胶体硒标记的鼠抗人...
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