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  • 本发明公开了基于AI调控的充电桩超低能耗控制方法、系统、设备及介质,属于充电桩技术领域,本发明要解决的技术问题为如何调整充电功率,提升充电桩的能源使用效率,采用的技术方案为:该方法是通过充电运营平台获取电网负荷历史数据表、气象数据及日期,并...
  • 本发明涉及香水瓶生产成型技术领域,公开了一种香水瓶生产用成型设备,包括支撑框架,所述支撑框架顶部固定连接有支撑柱,所述支撑柱顶部固定连接有顶板,所述顶板顶部固定连接有液压缸,所述液压缸输出端固定连接有上模具,所述上模具顶部固定连接有滑动柱,...
  • 一种木板的压合装置,包括挤压组件,挤压组件包括滚轴、滚动条、旋转轴、连接杆、球形连接器和操控台;滚轴的外部设有多组滚动条,滚动条在滚轴外表面等间分布,滚动条用于加大与待处理木板之间的面积,滚轴的内部设有旋转轴,旋转轴的外部和连接杆固接,连接...
  • 本发明提供一种基于深度强化学习的人形机器人、投篮方法及存储介质,涉及人形机器人和深度强化学习领域。该方法包括:将人形机器人投篮任务划分为三个子任务:靠近球、拿起球、投篮,利用深度强化学习训练得到每个子任务的决策模型,人形机器人利用训练得到的...
  • 本发明公开了一种面向装配位姿单目视觉测量系统的不确定度分析方法,包括步骤S1:确定装配位姿组合系统的不确定度传递路线;S2:获得图像像素不确定度A、图像像素不确定度B和机器人运动不确定度,作为输入不确定度;S3:依次计算获得相机标定不确定度...
  • 本发明涉及机械臂技术领域,公开了一种绳驱动弯曲单元及蛇形机械臂,其中弯曲单元包括支撑盘、舵机、限位盘和若干弯折组件,弯折组件包括两个弯折机构,弯折机构包括铰支座和连杆,两个连杆的一端分别与两个铰支座可转动的连接,两个连杆的另一端相互可转动的...
  • 本发明涉及焊接装置技术领域,公开了一种光伏支架自动化加工装置,包括工作台和支撑机构,所述支撑机构包括水平设置的一个动力轴和两个支撑轴,所述动力轴中部设有限位安装块,限位安装块端部开设水平卡槽,用于夹持光伏支架底板,动力轴的两端分别设有一个第...
  • 一种用于金属3D打印机的大颗粒粉尘自动筛分装置及方法,涉及金属3D打印和滤板领域,包括环形架和固定安装在环形架内部的格栅板,环形架的内部固定安装有支撑环,支撑环的内部固定安装有滤网,格栅板上固定安装有圆柱,圆柱的顶部固定安装有驱动马达,驱动...
  • 本发明公开了一种基于图神经网络和激光增材制造的大型零件一体化成形方法,包括:对已知零件进行有限元模拟,获得零件在内应力的作用下产生的最大变形量,根据最大变形量确定最小刚度区域;获取已知零件的样本特征,样本特征包括零件属性图和其他影响因素;通...
  • 本发明涉及板坯连铸传感器技术领域,具体是指一种板坯连铸摆动油缸双位置传感器控制方法,通过双传感器同步采集位置数据,PLC实时校验信号有效性,若检测到故障立即切换至正常信号并触发报警,同时自检模块周期性验证切换逻辑,维护模块根据运行数据提示预...
  • 一种全自动土颗粒循环水洗筛分装置,本发明涉及筛分设备技术领域;插杆固定在筛分池外底壁上的外边缘上,插杆插设在与之相邻下侧的筛分池的外环壁上,最下侧的筛分池下侧的插杆插设在储水池的外环壁上;支撑架的横板固定在储水池的外底壁上;输送机构与抽送泵...
  • 本发明涉及中草药分选设备技术领域,具体为中草药分选装置,包括设备主体,设备主体的顶部开设有输送腔室,所述设备主体的一侧安装有入料框,设备主体的内部安装有扩散输送组件,扩散输送组件在表面受到中草药挤压时将向两侧扩散,设备主体的顶部安装有风力驱...
  • 本发明公开一种氧化铁颜料的制备生产线,包括依次设置的粉碎装置、球磨装置、筛铁装置、反应装置、固液分离装置、干燥装置以及包装装置;所述的筛铁装置包括筛铁箱,该筛铁箱上端左侧设置有进液管,下端右侧设置有出液管,且所述筛铁箱的上端端盖处安装有向下...
  • 本申请提供一种碳掺杂氮化硼负载的金属基材料及其制备方法和应用。该制备方法包括将硼源和氮源混合并研磨均匀,加入碳源并再次研磨均匀后,置于高温管式炉中,通入惰性气体进行煅烧,煅烧结束后,依次经盐酸溶液洗涤、去离子水洗涤、干燥后,分散于无水乙醇溶...
  • 本发明涉及一种铝系吸附剂粉体制备方法及装置,属于吸附剂制造领域。本发明提供一种铝系吸附剂粉体制备方法,包括:将一水氯化锂和六水合氯化铝混合,加水溶解得到反应液A;将氢氧化钠加水溶解得到反应液B;使用撞击流微混合器将所述反应液A和所述反应液B...
  • 本发明公开了一种污水处理用可对药剂进行混合的装置,包括底板,所述底板顶部的中轴处固定连接有双轴电机,所述双轴电机的顶部固定连接有连接筒,所述双轴电机的底部固定连接有曲柄轴,所述底板底部的外侧固定连接有弹簧,所述弹簧的底部固定连接有连接环,所...
  • 本申请属于处理液制备技术领域,公开了一种用于金属表面防锈的处理液及其制备工艺,包括制备箱,制备箱的顶部设有箱盖,箱盖的两侧转角处分别固定套接安装有入料口、流通盒,且入料口、流通盒在箱盖的两侧转角处呈对角线式分布;本申请通过所设置的制备箱、箱...
  • 本公开提供了一种游戏的显示控制方法、装置和电子设备,第一图形用户界面显示第一虚拟角色在当前游戏对局的第一游戏场景,在第一图形用户界面显示目标控件;响应通过目标控件触发的第一控制指令,控制第一终端设备将第一全局环境效果更新为第二全局环境效果,...
  • 本发明涉及具有腹腔止血和防粘连的透明质酸凝胶及制备方法和应用,涉及生物医药技术领域。所述透明质酸凝胶的原料包括:改性透明质酸、金属盐和氨基高分子聚合物;所述改性透明质酸包括醛基化透明质酸、酰胺化透明质酸、酯化透明质酸、巯基化透明质酸中的至少...
  • 本发明公开了一种天然植物源长效防蚊贴及其制备方法,其原料包括香茅草、薄荷、薰衣草、洋甘菊、罗勒、迷迭香、艾草和天竺葵。本发明通过多种天然植物的协同作用,利用原料等散发的气味来干扰蚊虫的嗅觉感知系统,使其难以定位人体,从而达到驱蚊目的。不同植...
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