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最新专利技术
  • 无人机集群协同飞行控制系统及方法
    无人机集群协同飞行控制系统及方法_常州丰飞智控科技有限公司_202510301213.6
    本发明公开了无人机集群协同飞行控制系统及方法，包括：任务分配模块、轨迹规划模块、编队控制模块、通信模块、状态监测模块、自主导航与定位模块；任务分配模块通过结合A*算法改进的一致性算法进行过程控制，执行任务分配；轨迹规划模块通过构建并求解数学...
    2025-09-13
  • 欺骗攻击下高阶多智能体的事件触发预定义时间共识控制方法
    欺骗攻击下高阶多智能体的事件触发预定义时间共识控制方法_集美大学_202510298007.4
    本发明提供一种欺骗攻击下高阶多智能体的事件触发预定义时间共识控制方法，将欺骗攻击建模为未知有界的非线性扰动信号，所述非线性扰动信号通过时变系数与系统状态非线性耦合；通过分布式预定义时间状态观测器，以邻域信息交互实时估计被攻击掩盖的智能体真实...
    2025-09-13
  • 基于NSGA-Ⅱ算法的飞机着陆控制参数多目标优化方法
    基于NSGA-Ⅱ算法的飞机着陆控制参数多目标优化方法_大连理工大学_202510297939.7
    本发明属于直接升力着陆控制技术领域，涉及一种基于NSGA‑Ⅱ算法的飞机着陆控制参数多目标优化方法，包括NSGA‑Ⅱ多目标优化算法和基于直接升力的着陆控制设计以及着陆控制参数优化设计。本发明的多目标优化可以快速的搜索全局空间，避免局部最优解的...
    2025-09-13
  • 一种基于运维装置的集中器控制方法及系统
    一种基于运维装置的集中器控制方法及系统_北京中宸微电子有限公司_202510297841.1
    本发明公开了一种基于运维装置的集中器控制方法及系统，该方法包括：根据主站发送的模式设置指令，运维装置工作于一般模式或透传模式；在一般模式下，主站与运维装置进行交互；在透传模式下，主站通过运维装置与集中器进行交互；一般模式下，运维装置接收主站...
    2025-09-13
  • 一种时序逻辑与干扰观测器下移动机器人安全控制方法
    一种时序逻辑与干扰观测器下移动机器人安全控制方法_东北大学_202510296963.9
    本发明提供一种时序逻辑与干扰观测器下移动机器人安全控制方法，涉及机器人安全控制技术领域，本发明建立了一种新的具有干扰的高阶有限时间控制障碍函数方法，并实现了时序逻辑任务下的移动机器人控制。在机器人系统中需要考虑干扰并且控制障碍函数的相对阶为...
    2025-09-13
  • 一种生产区域智慧安全管控系统
    一种生产区域智慧安全管控系统_内蒙古电力(集团)有限责任公司呼和浩特供电分公司_202510295672.8
    本发明公开一种生产区域智慧安全管控系统，包括北斗定位数据采集单元、定位数据传输单元、云端定位数据存储单元、定位数据处理单元、定位数据分析单元和安全管控单元。本发明通过对北斗定位数据采集、传输、处理和分析，实现对人员和车辆运动轨迹与带电区域的...
    2025-09-13
  • 一种基于数字孪生的工业生产线仿真优化方法及系统
    一种基于数字孪生的工业生产线仿真优化方法及系统_镇江比信软件科技有限公司_202510297026.5
    本发明公开了一种基于数字孪生的工业生产线仿真优化方法及系统，涉及工业自动化与智能制造技术领域，包括采集工业生产线的第一运行参数，并将第一运行参数通过数据接口导入数字孪生模型中，其中第一运行参数包括设备运行状态数据和生产过程数据；建立三维几何...
    2025-09-13
  • 一种高精度内嵌式自适应PID及智能交互的激光驱动系统及方法
    一种高精度内嵌式自适应PID及智能交互的激光驱动系统及方法_湖南大学_202510294412.9
    本说明书介绍了一种高精度内嵌式自适应PID及智能交互的激光驱动系统及方法，旨在解决传统激光驱动系统成本高、控制灵活性差、交互体验不佳等问题。系统采用集成化检测架构，消除了外围传感电路，提高了系统的集成度和可靠性。MCU模块负责解析用户指令、...
    2025-09-13
  • 一种基于多参数成像技术的矿井构造探测方法
    一种基于多参数成像技术的矿井构造探测方法_中国矿业大学_202510302569.1
    本发明公开了一种基于多参数成像技术的矿井构造探测方法，属于矿井构造探测的技术领域，包括以下步骤，S1：采用激光扫描的方式对矿洞内侧进行扫描建模，得到矿井内表面模型；S2：将矿井分为若干组，每一组包括顺序设置的检测段和预测段；S3：在检测段设...
    2025-09-13
  • 井下工作面滑行波数据探测方法、系统、电子设备及介质
    井下工作面滑行波数据探测方法、系统、电子设备及介质_中国矿业大学_202510300992.8
    本发明提供了一种井下工作面滑行波数据探测方法、系统、电子设备及介质，属于井下地质探测技术领域，该方法包括以下步骤：通过布置检波器和声波发射点产生滑行波，记录原始声波数据。采集岩心并测试物性参数后，利用物理驱动的深度学习法模拟地震波场，并分析...
    2025-09-13
  • 带抱闸伺服电机的一种相序检测方法
    带抱闸伺服电机的一种相序检测方法_重庆三电智能科技有限公司_202510295183.2
    本发明涉及工业机器人技术领域，具体公开了一种带抱闸伺服电机的一种相序检测方法，包括如下步骤：读取并记录当前编码器单圈数值D0；根据单圈数值D0计算电角度θ；将电角度范围分为三个区间，并判断电角度θ所在的区间；根据所在的不同区间导通不同的开关...
    2025-09-13
  • 用于高压IGBT功率模块的声发射传感器
    用于高压IGBT功率模块的声发射传感器_西安理工大学_202510298487.4
    本发明公开了用于高压IGBT功率模块的声发射传感器，包括传感器壳体，传感器壳体中设置有压电陶瓷组件，压电陶瓷组件中间设置有耐高压组件。本发明通过对声发射传感器的材料以及结构的优化创新，显著提升了高压IGBT功率模块声发射信号采集的高压适用性...
    2025-09-13
  • 一种流式细胞仪的全自动关机清洗方法以及自动切换接头装置
    一种流式细胞仪的全自动关机清洗方法以及自动切换接头装置_上海纬冉科技有限公司_202510297562.5
    本申请提供了一种流式细胞仪的全自动关机清洗方法以及自动切换接头装置，流式细胞仪的全自动关机清洗方法全程自动进行关机清洗流程，无需人员的值守以及操作，在关机清洗流程中利用自动切换接头装置包括：底板，安装有所述鞘液出口母插头以及所述关机液出口母...
    2025-09-13
  • 一种水泥胶砂流动度辅助测试工装
    一种水泥胶砂流动度辅助测试工装_太仓市建设工程质量检测中心有限公司_202510298223.9
    本发明公开了一种水泥胶砂流动度辅助测试工装，涉及测试工装技术领域，该水泥胶砂流动度辅助测试工装，包括机械臂工装主体，所述机械臂工装主体的下端设置有直线滑轨，所述直线滑轨的下端设置有调节组件，所述机械臂工装主体包括驱动底座和连接座，且连接座位...
    2025-09-13
  • 结构实体混凝土抗折强度和抗压强度的测试装置和方法
    结构实体混凝土抗折强度和抗压强度的测试装置和方法_恒星力(北京)材料科技有限公司_202510298132.5
    本发明公开了结构实体混凝土抗折强度和抗压强度的测试装置和方法，该测试装置包括推力杆、推力齿、反力环、空心式千斤顶和筒式力传感器，所述推力杆的一端水平穿过反力环的侧壁，推力杆的另一端穿过所述空心式千斤顶，所述推力齿固定于所述推力杆并位于所述反...
    2025-09-13
  • 一种双氟磺酰亚胺的预处理方法及氯离子含量的检测方法
    一种双氟磺酰亚胺的预处理方法及氯离子含量的检测方法_多氟多新材料股份有限公司_202510295315.1
    本发明公开一种双氟磺酰亚胺的预处理方法及氯离子含量的检测方法，属于离子检测技术领域，主要研究一种针对双氟磺酰亚胺（HFSI）的预处理方法，即检测前，先用氢氧化钠溶液对双氟磺酰亚胺进行处理，再用硝酸调节溶液pH为7，处理后的双氟磺酰亚胺可直接...
    2025-09-13
  • 一种电梯曳引机制动器下线检测系统和方法
    一种电梯曳引机制动器下线检测系统和方法_上海三菱电梯有限公司_202510296718.8
    本发明公开了一种电梯曳引机制动器下线检测系统和方法，包括控制单元、检测单元、被制动装置及制动器。控制单元控制制动器进行抱闸、松闸动作，并控制检测单元进行振动信号的采集，检测单元检测制动器抱闸、松闸产生的振动信号，提取振动信号的振动特征值，与...
    2025-09-13
  • 一种跨源多窗口像素偏移量异常区域圈定方法及装置
    一种跨源多窗口像素偏移量异常区域圈定方法及装置_中国地质大学(武汉)_202510296662.6
    本发明公开了一种跨源多窗口像素偏移量异常圈定方法及装置，该方法包括：获取研究区域的多源遥感影像数据，对多源遥感影像数据进行筛选，得到多个两两配准的影像对，对影像对进行预处理；对每个影像对进行多窗口地表位移量提取，得到每个影像对中的两个影像在...
    2025-09-13
  • 一种真空透平机的热回收装置
    一种真空透平机的热回收装置_山东金天和纸业有限公司_202510297420.9
    本发明公开了一种真空透平机的热回收装置，属于热回收的技术领域，包括管式换热器，管式换热器内部设置有竖直隔热板，且竖直隔热板将管式换热器内部分为换热部和新风部；换热部内部设置有若干个U型换热管，若干个U型换热管上共同设置有若干个等距分布的扰流...
    2025-09-13
  • 用于调节电子膨胀阀的方法、装置、空调及计算机可读存储介质
    用于调节电子膨胀阀的方法、装置、空调及计算机可读存储介质_青岛海尔空调器有限总公司_202510300050.X
    本申请涉及空调控制技术领域，公开一种用于调节电子膨胀阀的方法，包括：获取各个发卡管的温度数据；根据各个发卡管的温度数据，判断各段发卡管组件是否存在温度异常；在确定任一段发卡管组件存在温度异常的情况下，控制空调调节电子膨胀阀的开合度，以响应温...
    2025-09-13
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