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  • 本发明公开一种去中心化文件存储读取方法及系统。其中,该方法包括:网关接收当前用户上传的当前文件,并根据纠删码进行分片;将每个分片上传至IPFS后返回每个分片对应的CID;将每个分片对应的CID使用当前用户的公钥进行非对称加密,得到第一加密结...
  • 本申请实施例公开了一种记忆答题方法、装置、设备、存储介质及程序产品,该方法包括:显示目标题目和目标题目对应的正确答案;经过第一时长后,取消显示正确答案;显示多个候选条目,候选条目用于承载目标题目对应的候选答案,且候选答案在候选条目中显示第二...
  • 本发明属于人工智能技术领域,涉及一种在终端自动滚动截图的方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:1)接收终端中运行的智能体发送的自动滚动截图指令;2)持续监控终端的鼠标位置,判定鼠标是否被用户占用,并在用户不再占用时,将鼠标移回到截图区域...
  • 本申请提出一种交互方法、装置、设备和芯片,涉及人机交互领域,可以应用于智能座舱等场景,该方法包括:响应于采集到用户动作,获取用户动作的运动信息;基于运动信息确定用户动作是关联目标功能的交互动作的情况下,触发执行目标功能,其中,交互动作的运动...
  • 本发明公开了一种智能沙盘及交互系统,本发明涉及智能沙盘技术领域。包括:沙盘、带摄像头触控屏、智能控制器、声光电485协议设备、水流及水雾485协议设备和音响设备;所述触控屏用于人脸识别并与沙盘进行声光电的交互;所述智能控制器内置语音识别模块...
  • 本申请公开了一种无人机集群协同控制方法、系统及无人机系统,包括:获取无人机集群中各无人机的初始位置;根据接收到的任务指令,确定编队成员集、第一目标位置以及初始队形;基于初始位置、第一目标位置以及初始队形进行路径规划,确定各无人机对应的第二目...
  • 本申请适用于自主移动技术领域,提供了一种避障方法、装置、自移动设备和计算机程序产品。其中,所述避障方法包括:基于路面图像,实时获取可行驶区域的外边缘;实时更新障碍物区域,并控制自移动设备对所述障碍物区域执行避障操作,所述障碍物区域包括所述可...
  • 本发明公开了一种集群协同电磁干扰突破策略场景下的编队控制方法及系统,所述方法包括如下步骤:根据集群协同形成不同角度的干扰走廊的应用场景生成编队控制模型;根据直线方程与编队控制模型生成任意子群关键点航迹;所述系统包括编队控制模块以及航迹生成模...
  • 本发明公开了一种真空泵控制系统硬件在环测试方法、装置及终端设备,其方法包括:基于硬件在环系统构建真空泵仿真模型,并初始化真空泵仿真模型;获取待测工况,基于待测工况设置真空泵仿真模型的模拟参数;基于待测工况获取车辆控制变量,并基于车辆控制变量...
  • 本发明提供了一种球头刀五轴铣削刀具‑工件接触区域计算方法,属于数控铣削加工领域,包括:利用三维正交dexel模型计算初始刀轴矢量下初始刀具‑工件接触区域信息集;对于任意刀轴矢量,将刀具球头部分沿刀具轴向和周向离散为多个微元;沿离散微元扫描,...
  • 本发明公开了一种半导体清洗设备的智能控制方法,涉及智能控制半导体清洗技术领域,利用图像采集模块,实时采集半导体表面的图像数据,基于图像数据,并利用图像数据处理模块,依次计算输出第i区域清洗程度初步分配值Qi、第i区域清...
  • 本发明公开了烘丝机出口水分控制技术领域的一种含水量前馈模型控制方法、装置及存储介质,方法包括:根据总体含水量变化预测值和烘丝机脱水能力均值计算HT加水预测值,根据所述HT加水预测值和HT加水能力均值计算HT蒸汽设定流量修正值;根据预设定的H...
  • 本申请属于光刻与计算光刻技术领域,具体公开了一种光刻负显影过程的建模和标定方法,建模方法包括:基于曝光空间像和预设标定数据集对预设光刻胶模型进行标定,获得预标定后的光刻胶模型;将所述曝光空间像输入所述预标定后的光刻胶模型,获得光刻胶图像,并...
  • 基于改进的广义条件均值谱的目标谱构建方法,本发明是要解决广义条件均值谱无法考虑条件周期内周期点对目标谱约束的技术问题。目标谱构建方法:一、确定综合建筑体所处地震环境的中值谱和一致危险谱;二、确定每个条件周期的中值谱谱值集合、一致危险谱谱值集...
  • 本发明提供一种适用于城市的北斗区域地基增强服务系统的建立方法,包括:提出北斗区域地基增强服务系统架构、服务内容以及技术指标,明晰其关键技术体系;基于区域北斗精密定位技术,深入探究北斗区域地基增强服务系统的建立方法,重点钻研已有CORS站的北...
  • 本发明属于无人机测绘技术领域,特别涉及一种多模态高精度测绘无人机,包括有机身,机身搭载有多模态传感器结构,多模态传感器结构包括有垂直安装于机身下部中心的主雷达、前倾安装的副雷达等。本发明采用主副雷达空间互补扫描与多光谱、热成像技术、运动影像...
  • 本发明公开了一种水下掩埋目标探测声呐系统及方法,由相控阵功放、发射换能器和接收水听器基阵、信号调理及采集电路及信号处理及显控设备组成;相控阵功放连接发射换能器和接收水听器基阵,用于实现发射部分的功率放大功能;信号调理及采集电路用于实现接收部...
  • 本发明公开了一种基于超声连续波相位法与多模态融合的测距系统,包括:粗测距模块,用于根据粗测距值,确定粗测距相位模糊区间;精测距模块,用于根据超声连续波相位法经正交解调提取相位差,得到精测距结果的动态加权;多模态数据融合模块,用于根据卡尔曼滤...
  • 本公开提供了一种基于自适应数字波束形成的合成孔径雷达成像方法及装置,可以应用于雷达技术领域。该方法包括:利用阵列天线向宽幅场景发送发射信号;获取合成孔径雷达的下视角和侧视方向、阵列天线的安装角、以及可移动设备的航向角、俯仰角、横滚角、和位置...
  • 本发明提供了一种融合深度学习和偏移成像的路基隐蔽病害探测定位方法,包括:获取探地雷达对所述路基的雷达检测数据,并获取基于深度学习的预设神经网络模型,其中所述预设神经网络模型包括基于自注意力机制的滤波子模型,以及基于特征金字塔网络的信号增强子...
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