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  • 本发明公开了一种便携式模仿学习数据采集装置,包括SOC处理单元、MCU处理单元、图像采集模块、数据采集模块、电源模块、供电单元和输入模块,所述SOC处理单元包括数据显示模块、存储模块,所述MCU处理单元包括压力数据采集模块、驱动模块和通信模...
  • 本发明公开了一种铝合金搅拌摩擦焊新型并联机器人动力学建模方法,其包括以下步骤:步骤(1)根据铝合金搅拌摩擦焊新型并联机器人结构特点,建立位置矢量坐标系;步骤(2)根据并联机器人位置矢量关系,对铝合金搅拌摩擦焊新型并联机器人进行运动学分析;步...
  • 本发明公开了一种四工位升降功能的旋转工作台,包括旋转平台、送料机械臂以及执行机械臂,所述送料机械臂和所述执行机械臂分别设置于所述旋转平台的外周侧,并在所述旋转平台上形成对应工位,分别用于工件向旋转平台上的搬运和工件的加工。本发明设置旋转平台...
  • 本发明具体公开了基于空间位置重复性加权的精密机床空间误差预测方法,涉及机床空间误差预测技术领域。该方法包括:依据机床工作空间中各测量位置的重复性,为不同位置测得的空间误差设置差异化置信度;根据机床误差源类型,将位置相关误差与位置无关误差分离...
  • 本发明公开了一种翻铆螺母的铆接方法及铆接结构,包括以下步骤:步骤一、提供一种具有本体、法兰部及翻铆部的翻铆螺母,翻铆螺母沿其轴向自本体至翻铆部贯通;步骤二、提供板材,板材具有可供翻铆部穿出的通孔;步骤三、提供下模以支撑本体;步骤四、使旋铆冲...
  • 本发明涉及压铆机技术领域,且公开了双料压铆机,包括分料组件,所述分料组件包括储存混合零件的圆形框,且圆形框的内部旋转设置有第一扇形料斗和第二扇形料斗。该双料压铆机实现了将两种不同规格的零件混合在圆形框中,不需要预先进行分离处理,利用两组间隔...
  • 本发明提供了机器人焊接任务分配方法、装置、计算机设备和存储介质。本发明利用对焊缝设计数据、机器人能力的分析处理,藉由遗传算法计算机器人分配方案的最优解,以达简化机器人分配流程,提升分配效率,从而降低生产成本。
  • 本发明公开了一种高尔夫球杆头的配重焊装工艺和高尔夫球杆头,工艺包括以下步骤:制备第一主体、第二主体和配重件,第一主体设有第一焊接面,第二主体设有第二焊接面和容置凹槽;在容置凹槽的壁部和/或配重件的外表涂刷焊膏,将配重件置于容置凹槽中,使两者...
  • 本申请涉及焊接设备技术领域,尤其是涉及一种自动焊接设备及焊接工艺。自动焊接设备包括:位置信息采集系统、焊接执行组件和助焊剂供应组件,位置信息采集系统用于采集待焊接件在焊接工位上的位置特征;焊接执行组件包括焊接机器人和焊炬,焊接机器人的控制系...
  • 本发明公开了一种铝材加工挤压机,涉及铝材加工技术领域。该铝材加工挤压机,包括工作台,所述工作台的外壁固定连接有动力部件,所述工作台的顶部固定连接有第一轴承,所述第一轴承的外壁转动连接有转动轴,且工作台的顶部设有两组第一轴承和转动轴,另一个转...
  • 本发明公开了一种微泡析出式浮选系统,涉及矿物处理技术领域,包括:数据采集模块,收集历史微泡析出式浮选系统的浮选数据,生成气泡生成数据数组与矿物颗粒数据集合;特征提取模块,筛选出数据集合中与气泡生成以及与矿物颗粒浮选效率相关的特征;浮选参数生...
  • 本发明涉及SCR脱硝催化剂制备技术领域,尤其是涉及一种脱硝脱二噁英核壳结构催化剂及其制备方法,所述脱硝脱二噁英核壳结构催化剂包括核层50~65wt%、壳层25~35wt%和助剂层5~15wt%,所述核层为CeMoLaSnOx
  • 本发明提供麻醉用药物处理装置,涉及麻醉药物处理装置领域,包括:分配杆,所述分配杆插接在药液架的内部,两种麻醉药物是共同流出注射,能够在流出和注射过程中均匀的混合,两组分配组件始终能够以相应比例同步流出,麻醉药物,配比均匀稳定,且通过调控分配...
  • 本公开是关于一种热泵机组的工质配比优化方法。该方法通过获取多种样本混合工质,其中,不同的样本混合工质中多种工质的配比比例不同,基于每种样本混合工质,获取与每种样本混合工质对应的热泵机组的运行参数,其中,将多种样本混合工质以及与每种样本混合工...
  • 本发明提供了一种混合粉末的方法及设备,步骤如下:材料预处理与液相引入;动态剪切分散;梯度升温与溶剂蒸发;高速剪切触发纤维化;低速捏合优化纤维结构;纤维化物料粉碎;本发明通过液相辅助干混‑低温溶剂回收‑可控纤维化的协同工艺,在粉料干混过程中引...
  • 本发明涉及化工物料混合搅拌技术领域,具体的说是一种化工物料混合搅拌罐,包含罐体、电机、主轴、转动板、固定板及添加单元,电机固定在罐体下端,驱动主轴转动,主轴上端经弹簧组件与罐体相连,中部由三段刚性轴体和螺旋弹簧交替连接形成轴向弹性补偿结构,...
  • 本发明公开一种基于湍流喷射的高效气体混合系统及控制方法,该系统包括:外筒,外筒与内筒之间设有隔热层,内筒内由上至下依次设有导流板、加热格栅、环形管道和三个多孔板,内筒的底部设有混合气出口,第一喷射器的喷嘴和第二喷射器的喷嘴均设于内筒内,第一...
  • 本发明提供了一种利用氨基酸作为CO2活性载体的促进传递金属有机骨架膜的制备方法。向包含溶剂和调节剂的混合溶液中依次加入金属源、有机配体和氨基酸并溶解得到反应前驱体溶液,随后运用原位生长法或晶种法在多孔载体上制备出含氨基...
  • 本发明涉及固体废弃物处理技术领域,具体涉及一种固废处置炉内的脱销方法及系统,包括:检测待处理固废中的有机氮质量;向待处理固废中添加预设质量的氨源物质,得到混合物料;将混合物料送入固废处置炉中进行焚烧处理,焚烧过程中产生的氮氧化物在固废处置炉...
  • 本发明涉及农业技术领域,具体为一种沼液抗堵反冲洗装置,包括箱体,在箱体内沼液流动方向上设有过滤板,箱体设有输送管,连通输送管设有用于对过滤板进行反冲洗的反冲洗泵,输送管上设有单向阀,箱体还设有用于夹持灌水管道的防松脱机构以及用于在反冲洗时清...
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