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  • 本发明提供一种浏览器调用本地组件的方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域,该方法包括:根据业务逻辑和用户需求生成请求参数;对请求参数进行序列化转换,获得请求参数格式文件;对请求参数格式文件进行数据加密,并选择目标请求方法将请求参...
  • 信号叠增式脑机接口,是一种对传统脑机接口的改进。该设计通过叠加连续同类信号的方式提增脑电信号的信噪比。系统发放提示信号来同步间歇重复式的运动想象,产生间歇重复式的脑电信号,通过叠加重复的脑电信号,实现信号提增,凸显信号模式,从而实现对受控设...
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种无人机返航控制方法、装置、设备及介质,包括获取环境参数和飞行参数;基于预设返航推理模型、环境参数以及飞行参数,确定无人机的第一剩余可用时长;基于飞行参数确定第二剩余可用时长,并将第一剩余可用时长和第二剩余...
  • 本发明公开了基于图神经网络的仓库无人机巡检路径规划方法,包括如下步骤:S1、建立仓库环境数据,并对仓库环境数据进行数据预处理;S2、应用图卷积网络模型结合仓库环境数据进行建模;S3、无人机根据初始路径规划模型开始巡检任务;S4、采用水波优化...
  • 本发明公开了一种智能飞行器自主导航与避障方法,包括以下步骤:S1、多模态数据采集;S2、生成运动路径;S3、预测障碍物路径;S4、飞行避障;一种智能飞行器自主导航与避障的系统,包括传感器组、边缘计算单元、执行机构、环境感知与定位模块、决策控...
  • 本申请提供一种控制方法、自移动设备及存储介质,所述控制方法包括:在执行作业任务的过程中,检测保护范围内的设备;在所述自移动设备处于第一保护模式的情况下,若检测到第一终端设备,停止执行所述作业任务。上述方法能够提高自移动设备在运行过程中的安全...
  • 本申请公开了一种基于多维空间建模的机器人路径规划方法、设备及介质,方法包括:对楼宇结构数据进行三维拓扑动态建模,以得到初始带权三维连通图;基于电梯状态参数,对初始带权三维连通图的权重节点进行权重动态更新,确定带权三维连通图;基于带权三维连通...
  • 本申请提供了一种加工速度确定方法、电子设备和数控加工系统,其中,该方法可以包括:基于第一轨迹和第二轨迹,确定出拐角处的偏移幅度;其中,所述第一轨迹与所述第二轨迹为雕刻工艺中加工工具移动过程中两条相邻的移动轨迹,所述第一轨迹与所述第二轨迹相交...
  • 本发明公开了一种基于物联网的智能阀门执行器远程监控与故障预警系统,涉及阀门执行器监控领域,包括数据采集、传输、存储与管理、分析与故障诊断、预警、远程控制、用户交互、安全防护、日志记录与审计、环境感知和智能预测模块;多种传感器采集数据,用混合...
  • 本发明提供了一种模糊宽度炉膛温度模型预测控制方法,涉及炉膛温度模型预测控制技术领域,包括:构建炉膛温度预测模型;根据炉膛温度预测模型得到校正输出变量;根据梯度粒子群优化算法和校正输出变量对炉膛温度预测模型对应的MPC的目标函数进行求解确定最...
  • 一种氢燃料电池无人机能量管理与轨迹跟踪协同控制方法,属氢燃料电池长续航无人机能量管理与轨迹跟踪控制领域。该方法研究外部扰动和模型不确定性的影响,引入固定时间控制和自抗扰控制原理,设计基于固定时间自抗扰控制的双闭环无人机轨迹跟踪方法,获取时域...
  • 本发明提供了一种水面无人艇静态输出反馈动态解耦控制方法,属于水面无人艇的运动控制与智能决策技术领域。包括:将水面无人艇运动控制系统建模为一类离散时间线性系统模型。通过在与控制输入相关的矩阵中添加一个零块,并相应地在控制增益中引入一个实矩阵,...
  • 本发明提供基于MPGA‑EKF的喷浆机械手电液比例系统的状态参数估计方法,包括步骤:根据机械手电液比例控制系统的理论框图,通过推导机械手各元件数据模型,建立电液比例控制系统的非线性数学模型;对电液比例系统的非线性系统模型进行线性化处理;利用...
  • 本发明涉及轨道交通列车运行监控系统技术领域,尤其是涉及一种轨道车机系统同步控制方法及轨道车机系统。通过设置两条同步单元工作触发机制,使同步单元的工作被控由现有技术中单一的控制信号激活转变为控制信号以及通信信息同步激活的方式,从根本上解决了既...
  • 本发明公开了一种光纤SRS型非线性多模态微型分束合束装置及方法,包括非线性激发光单元、第一长通二向色镜、输入输出耦合单元、一次分束单元、第二反射镜、二次分束单元、转换单元、第四长通二向色镜和光纤探头;P偏振飞秒非线性激发光脉冲和两束S偏振皮...
  • 本发明涉及一种双三相永磁同步电机匝间短路故障自适应诊断方法,属于电机故障诊断技术领域。通过建立双三相电机匝间短路故障的数学模型与可调模型,结合多相电机空间矢量解耦变换,在定子电压方程的谐波子平面引入短路故障分量,利用真实电机与可调模型的x‑...
  • 本发明涉及配电网故障报警技术领域,特别涉及一种基于互联网的配电网故障报警装置,包括便携定位座,所述便携定位座的顶部固定安装有绝缘阻隔板,所述绝缘阻隔板的顶部固定安装有故障报警器,所述便携定位座的底部开设有调节腔,所述调节腔的侧面通过轴承转动...
  • 本申请公开了一种无源相控阵行列相位提取方法及系统,通过控制无源相控阵以远场阵列和增益最大值为寻优目标进行逐行逐列远场寻优,并得到最大增益相位矩阵;以最大增益相位矩阵为0度矩阵进行增量控制,并记录每一次增量后对应的远场和增益的相位值,得到大V...
  • 本发明属于体外诊断技术领域,具体涉及一种肿瘤前期标志物的检测试剂盒及检测方法。该试剂盒包括包被捕获抗体的酶标板、HRP标记抗体、抗原标准品、洗涤液、显色液以及终止液;所述捕获抗体和HRP标记抗体均由抗SLC31A1蛋白的单克隆抗体制备。本发...
  • 本发明公开了一种用于提取净化尿液中氯代多氟烷基醚磺酸的复合高分子微球及其制备方法和应用,复合高分子微球,包括:球形的核层,所述核层的成分为四氧化三铁;第一壳层,所述第一壳层包覆于所述核层的外部,所述第一壳层的成分为锆钛复合氧化物;第二壳层,...
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