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  • 本发明提出一种基于云边协同的智能驾驶协同控制方法及系统,通过Attention‑GAN,实现云端‑车端协同的行为决策优化。该框架首先利用注意力机制使模型自适应地关注环境中的关键信息,并引入GAN来优化驾驶策略,提高了决策的准确性和鲁棒性。在...
  • 本发明公开一种闭式空气悬架系统高度调节速率控制方法及系统,包括以下步骤:首先,系统接收车辆的目标高度和传感器获取的实际高度,计算高度差及其变化率;然后,将高度差和变化率进行模糊化处理,基于预设的模糊规则生成PID控制器的参数Kp、Ki、Kd...
  • 本发明提供的一种基于极小曲面的四方对称晶格结构的生物骨支架设计方法,基于用于生物骨支架的经典三周期极小曲面晶格结构隐函数进行重构,得到新型的三周期极小曲面晶格结构的隐函数;并判断在重构后的隐函数基础上所得到的晶格结构是否满足设定的约束条件,...
  • 本发明公开了一种淋釉器,包括施釉件、蓄釉槽和与所述蓄釉槽连通的供釉件,釉浆通过所述供釉件流入所述蓄釉槽;其中,所述蓄釉槽设有与所述施釉件对接的溢流口,所述溢流口的底边为溢流边,所述施釉件设有与所述溢流边平行的淋釉面;所述蓄釉槽的釉浆从所述溢...
  • 本发明公开了一种基于实时深度估计的图像视觉伺服螺栓对准方法,包括:S1、通过相机获取零部件的RGB图像,进行图像处理获得螺栓角点的像素坐标;S2、采用直接线性变换算法计算单应性矩阵;S3、结合单应性矩阵与相机内参矩阵,计算相机的截断外参矩阵...
  • 本发明涉及包装袋加工领域,具体为一种成品包装袋制袋分拣装置,包括支撑卡座,位于所述支撑卡座的内端面前部和后部均转动卡接有输送导辊,前后两组所述输送导辊之间通过同步输送带进行啮合连接,所述同步输送带的上端面等距开设有包装袋槽。本发明通过设置分...
  • 本发明提供一种半自磨机的钢球补加控制方法、装置、设备及存储介质,涉及矿物加工技术领域,该方法包括:获取半自磨机的生产数据,根据生产数据构建生产数据库;根据生产数据库结合选矿知识库和专家系统构建数字平台;根据矿石参数、钢球参数和半自磨机的运转...
  • 本发明属于光催化技术领域,提供了一种铁酸钙氮化碳复合光催化剂及其制备方法和应用,本发明将三聚氰胺进行煅烧,得到氮化碳;将四水硝酸钙溶液和九水硝酸铁溶液混合后进行水热反应,得到铁酸钙;将氮化碳、铁酸钙和水混合,进行水热反应,即得所述铁酸钙氮化...
  • 本发明公开了一种具备防腐结构的废气洗涤喷淋塔,涉及废气处理技术领域,包括塔体、开设于塔体内部的储液槽、安装于塔体一侧侧壁的进气管以及安装于塔体顶部的出气管,所述储液槽上方的塔体内部安装有两个填料净化组件,两个所述填料净化组件上方的塔体内部皆...
  • 本发明公开了一种同时具有吸气与呼气肌锻炼的呼吸训练器,包括呼吸排痰器本体、第四连接头、气阀主体、调节组件、排痰组件,所述气阀主体用于堵住、或打开所述第四连接头内部的气流通道;所述排痰组件用于给所述气阀组件提供向上打开的移动行程,所述排痰组件...
  • 本发明涉及按摩器械技术领域,公开了一种筋膜枪及其工作方法,筋膜枪包括:图像采集模块,用于获取人体部位的实时图像;图像处理与分析模块,用于对实时图像进行处理和分析,识别出对应的人体部位;控制模块,用于基于人体部位的识别结果选择指定的击打模式,...
  • 本申请提供一种基于多模态影像的穿刺引导方法及装置。该方法包括:基于当前患者的肺肿瘤病例数据,确定目标图像采集设备,并采用目标图像采集设备对无磁化检查床上的当前患者进行图像采集,得到第一医学图像;目标图像采集设备为CT设备或MRI设备;对第一...
  • 本发明公开了超声波检测技术领域的一种基于超声诊断治疗一体化的超声机装置,包括B超机,B超机上设有控制器,B超机顶部设有第一电机、支撑盘、第二电机、支撑臂、双向电机、延伸臂和显示器,延伸臂顶部侧壁同向固定连接有若干电动推杆,电动推杆均与显示器...
  • 本发明提供一种融合冲量与角度的人员跌倒检测方法,涉及智能监测技术领域,其方法包括基于可穿戴运动检测设备采集用户端运动过程中的三维加速度数据和三维角度变化数据;构建运动冲量计算模型并根据三维加速度数据计算运动冲量数据,并提取对应的运动冲量特征...
  • 本发明公开了一种心血管远程监控与紧急响应系统,属于医疗健康监测技术领域,包括数据获取模块,用于获取预设患者的历史数据,历史数据包括预设患者历史发病时的生理参数数据;生理参数数据包括心率、血压和血氧饱和度;数据处理模块,用于对预设患者历史发病...
  • 本发明提供了一种茶油基全营养素特医食品,其特征在于:其具有改善肠道健康的功能;其配方原料包括大豆分离蛋白粉、MCT和茶油;其制备方法包括:取用配方中的部分大豆分离蛋白粉和MCT作为乳化剂,将茶油制备成茶油乳液凝胶;将配方中的其余原料以及剩余...
  • 本申请公开了一种太阳电池及其制备方法。太阳电池包括:半导体衬底,半导体衬底具有相对设置的受光面和背光面,半导体衬底的背光面上具有第一区域和第二区域;隧穿介质层和第一掺杂层,隧穿介质层和第一掺杂层依次层叠设置于第一区域上;本征钝化层和第二掺杂...
  • 一种鱼类资源监测用装置及其使用方法,鱼类资源监测用装置技术领域,可以解决背景问题中提出的:长期以来,水下目视调查UVC一直是珊瑚礁鱼类监测的主要方法。UVC具有准确性高和直观性强的优点,能够提供详细的物种信息和生境状况。然而,UVC也存在一...
  • 本申请实施例提供一种基于录制内容的在线交互方法及系统,所述方法可以在播放录制内容数据的过程中获取在线交互指令,并响应于在线交互指令,根据在线交互指令生成交互反馈数据以及播放交互反馈数据。其中,所述交互反馈数据包括基于在线交互指令从录制内容数...
  • 本申请公开了多级视频水印嵌入与提取方法及系统,方法包括:通过时空注意力神经网络对原始视频进行感知分析,动态划分时域稳定区域和空域敏感区域;构建三级水印体系,三级水印体系包括基础级水印、一级增强水印与二级增强水印,基础级水印采用傅里叶描述子生...
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