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  • 本发明提供一种基于场景识别的自适应融合定位方法及系统,包括:采集并提取城市不同复杂场景下的GNSS数据特征以构建场景识别数据集。根据场景识别数据集来训练Transformer‑LSTM神经网络,得到场景识别模型。获取并提取待识别GNSS实测...
  • 本发明涉及定位精度测试技术领域,具体涉及一种北斗定位终端的定位精度测试装置及测试方法,所述装置包括无人机及其控制模块、高清摄像头、直角坐标刻度板、圆形刻度板和图像数据处理模块,其中:所述无人机用于搭载待测试北斗定位终端;所述高清摄像头设置在...
  • 本发明涉及卫星导航效能评估领域,特别涉及一种卫星导航对抗多属性决策效能评估方法及系统,兼顾灰色关联分析和理想近似法的优势互补性,基于改进组合赋权与灰色理想近似进行指标定权,提高定权结果的可信度,针对不同对抗方案高效地完成备选方案择优,采用加...
  • 本发明公开了一种基于区域网参考站网接收机DCB统一的方法。该方法包括:通过非差非组合PPP AR的定位模式获取区域参考站网的各个参考站的电离层改正;该电离层改正含有参考站的DCB,由于区域网各个参考站观测的卫星不同,导致区域参考网接收机DC...
  • 本发明公开了一种应用于AGV的热源目标运动追踪方法,属于AGV技术领域,包括如下步骤:步骤1:通过单目红外相机确定初始热源目标方位;步骤2:通过激光雷达精确目标定位;步骤3:对目标物体的运动轨迹建模;步骤4:目标匹配,在任意T+1时刻,分别...
  • 本发明公开了一种基于相控阵雷达数据进行空间目标识别方法、装置、设备及介质,其中方法包括:构建各识别目标的TLE数据集;收集雷达跟踪测量数据;根据雷达跟踪测量时间初始筛选TLE数据集;利用筛选后的TLE数据集,进行雷达跟踪测量数据筛选确定识别...
  • 本发明公开了一种BMS系统电池总压采集精度校准方法,其特征在于;包括以下步骤:对硬件电路进行校准,软件校准。硬件电路由电阻分压器、继电器A、差分放大电路、继电器B、ADC芯片、电压基准、MCU组成,电阻分压器连接继电器A,继电器A连接差分放...
  • 本发明公开了一种计及温度变化的锂电池连续无源跨域荷电状态估计方法,属于荷电状态估计领域,该方法包括利用教师模型提取预处理后的源域电池数据的双向时空特征,采用双估计器将时空特征映射至SOC输出空间,完成教师模型预训练;利用预训练完成的教师模型...
  • 本发明公开了一种基于首次循环充电数据和HiLoSegNet的锂离子电池寿命估计方法,基于锂离子电池首次循环充电数据提取12个电池健康因子;使用随机森林量化各个健康因子的基尼不纯度,筛选出关键特征生成特征数据;利用数据增强方法,向特征数据引入...
  • 一种分层个性化联邦学习的车端充电状态故障检测方法,对多个车辆客户端分别建立检测模型并进行训练,检测模型包括共享层、私有层和通道注意力机制,每个被选中的检测模型分别使用本地数据进行训练,训练结束后车辆客户端将更新的共享层参数上传到该层级的中央...
  • 本发明公开了一种地下水流速流向在线监测仪,包括壳体,壳体下侧内置有向下的光源和摄像头,光源和摄像头连接于壳体内的控制器上,并经数据线与外部的处理系统连接;所述壳体下侧的轴心处活动连接有悬针,悬针可在壳体的下侧朝任何方向和任何角度自由转动;所...
  • 本发明公开了一种早期前列腺癌诊断产品和诊断模型。本发明提供了一种可用于前列腺癌PSA灰色地带患者诊断的血清蛋白标记物以及尿液菌属,在此基础上,本发明还提供了一种早期前列腺癌诊断产品和诊断模型以及相应的诊断方法。所述诊断产品和诊断模型对早期前...
  • 本发明涉及生物医药技术领域,公开了硫酸沙丁胺醇注射液检测方法,包括以下步骤:S1、样品准备:先将硫酸沙丁胺醇注射液样品取出,使用溶剂进行稀释,让样品浓度在检测范围内,S2、液相色谱分离:将经过前处理的样品注入高效液相色谱系统,S3、DAD检...
  • 本发明涉及船舶相关技术领域,尤其涉及一种船舶锚链探伤检测用工装,包括检测工装主体,所述检测工装主体上设置有夹持机构。该一种船舶锚链探伤检测用工装,通过固定板和第一弹簧的配合使用,在使用探伤装置对船舶锚链进行探伤检测时,可以将待检测的船舶锚链...
  • 本发明公开的一种稻米整精米率的评估方法及应用,包括:对水稻种子果皮表面蜡质进行提取;对提取的水稻种子的蜡质参数进行检测;根据蜡质参数检测结果,结合预设的蜡质参数与整精米率的关联模型,对水稻种子的整精米率进行评估。因此,本发明可以用少量稻米就...
  • 本发明公开了一种用于癌症标志物SCCA的PEC免疫传感器的制备方法,涉及光电化学免疫传感技术领域,PEC免疫传感器的电极材料为H&C,H&C为HOF‑101和CdS‑QDs的复合材料。本发明旨在通过新型H&C异质结材...
  • 本发明涉及绝热加速量热仪技术领域,具体涉及一种绝热加速量热仪的石墨炉体用电磁感应加热方法以及智能算法控制系统。包括电磁线圈、电磁加热控制器、炉体上盖、炉体外壳、合金支撑底座、石墨炉体、底部镂空支撑、热电偶、工控一体机和计算机。石墨炉体置于缠...
  • 本发明属于检测分析技术领域,具体公开了一种银转炉铋银合金中铋、银元素含量的检测方法。将待检测铋银合金、助熔剂熔化,浇铸成型,制备铋银合金待测锭;按铋银质量比称取多组不同浓度的标准铋银混合粉,分别将每组标准铋银混合粉与助熔剂熔化,浇铸成型,制...
  • 本发明属于半导体制造相关技术领域,并公开了一种提高晶圆缺陷对比度的光学检测配置优化方法及系统。该方法包括下列步骤:对带有缺陷的晶圆三维模型在预设照明配置参数下进行仿真模拟成像,通过调整预设照明配置参数改变评价函数,该评价函数最大时对应的预设...
  • 本发明涉及一种优化多模态成像的方法及多模态成像系统,基于多模态成像系统,光学相干成像模块将采集的光学相干成像信号转换为干涉光电信号,光学相位提取模块根据干涉光电信号计算得到波前相位图,自适应信号处理模块根据波前相位图生成驱动信号,动态控制自...
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