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一种基于陷波频率自适应滑移的弹性振动抑制方法
本发明公开一种基于陷波频率自适应滑移的弹性振动抑制方法,根据地面模态试验获取飞行器弹性振动频率的理论值ω
L
(t);根据ω
L
(t)的变化趋势,在主动段中选择a个频率特征点;设计陷波滤波器传递函数并设...
一种大长径比飞行器的弹性频率辨识与弹性振动抑制方法
本发明公开了一种大长径比飞行器的弹性频率辨识与弹性振动抑制方法,对惯导器件采集到的角速度信息进行实时在线的弹性频率辨识,得到弹性振动频率当前辨识值ω
1
;基于ω
1
对辨识结果进行修正,获取频率辨识的迭...
基于误差动力学的飞行器落速控制方法、设备和介质
本发明涉及飞行器落速约束制导技术领域,本发明提供了一种基于误差动力学的飞行器落速控制方法、设备和介质,能够实现有限时间收敛的闭环自适应落速约束制导,提高落速约束制导的鲁棒性。本发明相比于经典比例导引律、基于跟踪飞行速度曲线进行速度校正的方法...
基于虚拟摆放的无人机舞步拼接方法及系统
本发明属于无人机技术领域,公开了一种基于虚拟摆放的无人机舞步拼接方法及系统,包括以下步骤:S1:制作半流程舞步并上传地面站;S2:在地面站加载半流程舞步并得到首帧投影;S3:现场摆放箱子,对1号飞机和每排首、尾箱里的第1架飞机上电;S4:根...
基于物联网的黑木耳智能种植环境调控方法
本发明公开了一种基于物联网的黑木耳智能种植环境调控方法,涉及木耳种植技术领域;通过布局多种传感器采集温湿度等环境信息,对数据预处理后,利用历史数据建生长模型;依模型与实时数据,经多目标优化制定调控决策,控制温控等设备执行;可远程监控交互,存...
一种自动编译方法、装置、电子设备以及系统
本发明涉及软件开发技术领域,公开了一种自动编译方法、装置、电子设备以及系统,该方法包括:响应于开发人员触发的代码修改指令,运行预先构建的自动化脚本,以根据代码修改指令,在Flutter框架的Flutter项目目录中执行编译操作;将目标Har...
实现应用程序启动的方法、装置、电子设备以及系统
本发明涉及软件开发技术领域,公开了一种实现应用程序启动的方法、装置、电子设备以及系统,该方法包括:响应于应用程序的启动指令,根据应用程序渲染所需参数,创建并启动应用程序对应的Flutter引擎;将系统上下文绑定至Flutter引擎;初始化H...
一种融合CSI幅度相位信息的智能手势识别方法
本发明公开了一种融合CS I幅度相位信息的智能手势识别方法,属于智能识别技术领域,S10:收集CS I数据,包括幅度和相位信息;S20:解卷绕并校准CS I相位数据;S30:用3σ准则去除CS I数据异常值;S40:小波分解去噪处理CS I...
基于有限差分与神经网络融合的电磁场量外推方法及装置
本申请涉及一种基于有限差分与神经网络融合的电磁场量外推方法及装置,方法包括:构建以天线相位中心为球心的多层同心球面;分别在第一方向和第二方向上对每层同心球面进行划分,得到多个神经元;根据每个元胞在第一方向上的电压值和在第二方向上的电压值,对...
一种基于AKF和SR-UPF的管道缺陷预测与评估方法
本发明提供一种基于AKF和SR‑UPF的管道缺陷预测与评估方法及系统,包括:获取管道的观测数据;基于所述观测数据通过预设的机理模型获取管道缺陷的生长规律;基于管道缺陷的生长规律通过预设的随机过程模型引入缺陷生长过程中的随机扰动,生成管道缺陷...
一种基于贝叶斯定理的发电机绝缘寿命预测方法及系统
本发明公开了一种基于贝叶斯定理的发电机绝缘寿命预测方法及系统,属于电力系统绝缘材料技术领域,包括:在每一次预测周期,通过至少两种绝缘寿命预测方法对发电机绝缘寿命进行预测,得到每种方法的预测值;为每种方法设定相同的初始先验概率,根据预测值与先...
一种机器学习增强的供水管网实时水力建模方法及监测系统
本发明公开了一种机器学习增强的供水管网实时水力建模方法,包括获取供水管网中各传感器的位置编号以及对应采集的历史水力数据;基于供水管网中传感器的位置编号与采集周期中的时间节点,构建对应每个监测目标的传感器采样矩阵,并将历史水力数据填入对应传感...
基于视觉识别的自动拆解来料阶段线缆识别方法及系统
本发明属于工业视觉相技术领域,提供了一种基于视觉识别的自动拆解来料阶段线缆识别方法及系统,为了解决线缆切割时对线芯材质识别问题,通过二值化方法定义线缆图像的检测区域;对二值化区域进行开运算操作,达到消除图像中的小型噪点,同时保留图像中大型物...
标注任务的准确性评估方法、装置、设备、介质及产品
本申请提供一种标注任务的准确性评估方法、装置、设备、介质及产品,该标注任务包括各个标注文件,每个标注文件中包括各个数据帧,该方法包括:确定各个数据帧各自在多个准确率评估维度下的标注准确率,多个准确率评估维度包括标注框的位置准确率、标注框的属...
基于问题信息筛选的多模态抑郁症识别方法和系统
本发明公开了一种基于问题信息筛选的多模态抑郁症识别方法和系统,方法采用Token稀疏化方法动态检测信息量少的问题,包括:将文本模态问题或音频模态问题作为多模态抑郁症识别模型输入的Token,并在训练过程中维护决策掩码,用于指示删除或保留To...
基于人工智能多模态技术的房树人心理测评系统及测评方法
本发明公开了一种基于人工智能多模态技术的房树人心理测评系统及测评方法,旨在解决传统HTP测评主观性强、效率低、信息维度单一的技术问题。该系统及方法包括数据采集模块,用于同步采集用户的房树人绘画图像数据及绘画过程中的动态行为数据流;图像分析模...
一种正极片、电池、电池组及用电设备
本发明提供一种正极片、电池、电池组及用电设备,该正极片包括正极集流体以及在正极集流体至少一侧层叠设置的第一正极活性层和第二正极活性层;第一正极活性层包括第一正极活性材料,第二正极活性材料包括第一正极活性材料和第二正极活性材料;第一正极活性材...
一种用于电子设备中RTC自适应充电的电路及方法
本申请提供了一种用于电子设备中RTC自适应充电的电路,包括:适配器充电芯片,用于基于充电信号控制电子设备为交流电模式或直流电模式;供电电池,第一端与适配器充电芯片连接,第二端与RTC连接,用于在适配器充电芯片控制电子设备为交流电模式时向RT...
无线充电结构及机箱
本申请涉及台式电脑充电技术领域,尤其涉及一种无线充电结构及机箱,该结构包括壳体组件和无线充电组件;壳体组件包括容纳腔和设于容纳腔一侧的插口;无线充电组件包括充电主体,充电主体经由插口与容纳腔插接,充电主体包括连接线,连接线的接头穿过容纳腔并...
一种水电站智能监控方法及系统
本发明公开了一种水电站智能监控方法及系统,解决了传统的水电站监控方法实时性和准确性有待提高的问题,方法包括:S1、获取水电站历史故障案例的监控数据,对其进行预处理,生成预处理后的监控数据;S2、将预处理后的监控数据作为训练集,输入深度学习网...
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