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  • 本发明涉及一种基于深度学习模型的智能焊接机器人控制方法及系统,涉及焊接机器人技术领域,其包括:获取对工件进行焊接时的图像检测信息以及焊枪的焊接参数信息;根据焊接参数信息分析确定焊接位置点;基于焊接位置点从图像检测信息中确定焊接位置点所对应的...
  • 本发明适用于电动工具技术领域,提供了一种用于工具附件更换的快速装配结构,包括卡接设置在电动液压枪输出端的连接部;连接部包括插接头;插接头顶端对称固定有固定板;两固定板之间插接设置有工具部;两轴孔之间滑动设置有与工具部插接配合的滑动部;滑动部...
  • 本发明涉及输送技术领域,提供一种夹具、输送装置及焊接生产线。该夹具用于夹设待输送件。待输送件包括芯包及连接片。该夹具包括主体件、夹持件和纠偏件。夹持件活动安装于主体件。夹持件被配置为夹设芯包。纠偏件连接于主体件。纠偏件被配置为调整连接片的位...
  • 本发明提出了一种提高风塔钢一次合格率的生产工艺。该工艺包括炼钢、连铸、轧制、ACC冷却、热矫直和后处理工序。通过转炉冶炼控制钢水成分,采用结晶器电磁搅拌技术优化铸坯组织,并进行组织均匀化处理。轧制阶段采用两阶段控温轧制,并设定特定的SKI翘...
  • 本发明公开了一种用于仓储环境的分拣机器人多目标识别系统及方法,系统包括商品类别识别模块和机器人分拣控制模块;所述商品类别识别模块包括RFID感应模块,条形码扫描模块与机器视觉识别模块;所述RFID感应模块包括RFID感应器,用于读取粘贴RF...
  • 一种用催化甘油制备丙烯醛催化剂的方法,涉及一种催化剂的方法,所述方法包括单一组分作为催化剂或者复合组分作为催化剂,活性成分为Ti、Fe、Mn、Cu元素的磷酸盐;催化剂的金属组分和磷的摩尔比为1:1~1.5,金属组分包括Ti、Fe、Mn、Cu...
  • 本发明一种选择性氧化制备乳酸的包覆型双金属复合催化剂,涉及一种化学催化剂制备方法,该方法通过晶相调控制备了一种新型碳包裹的Cu‑X双金属复合催化剂。该催化剂以Cu‑MOFs材料为前驱体,经一系列处理后高温煅烧形成,具有独特的晶相结构与活性位...
  • 本发明涉及建筑施工设备技术领域,公开了一种流体混合装置,包括:混合筒、混合器和动态控制器;混合筒设有混合腔;混合器设于混合筒上,混合器包括均设于混合腔内混合轴,及随混合轴转动的混合叶片,混合叶片呈连续螺旋状;动态控制器设于混合筒上,与混合器...
  • 本发明属于生物医药技术领域,具体涉及降血脂药物在制备治疗天疱疮药品中的应用。本发明首次发现降血脂药物可用于治疗天疱疮,通过分析PV患者的血脂,发现其血脂代谢异常,且氧化应激水平与PV的经典生物标志物水平呈相关性。通过体外实验,使用PV患者血...
  • 本发明公开了一种中药润肤止痒组合物,所述中药润肤止痒组合物包含鲜生地黄、鲜马齿苋、桃仁、杏仁、当归、白及、丹皮、黄柏、白鲜皮、地骨皮、艾叶、生甘草;本发明还公开了一种基于中药润肤止痒组合物的外用乳膏和该乳膏的制备方法。本发明解决了现有技术中...
  • 本发明公开了一种基于AI神经网络的裸眼3D视觉训练方法及系统,方法包括:步骤S1、获取待训练人员的身份信息和裸眼信息,所述裸眼信息包括屈光数据和双眼的斜视度;步骤S2、对所述裸眼信息进行差值匹配,得到预处理数据;步骤S3、基于人工智能神经网...
  • 本发明公开了一种正畸疗效评估系统的构建方法,涉及正畸评估技术领域。包括导入标准牙齿模型数据、正畸方案,扫描口腔内部获得牙齿数据,获得嘴部美观线,基于牙齿数据构建患者实际口腔模型,并将正畸方案输入口腔模型中生成正畸后模型,将正畸后模型与标准牙...
  • 本申请提出一种肿瘤消融系统,采用图像处理子系统对病例图像进行智能分割,能获得边界清楚的消融目标分割结果,从而在后续穿刺消融过程中,能准确定位消融目标,避免对健康组织的损伤,并且,光学导航子系统跟踪消融对象上的第一标记和执行机器人机械臂上的第...
  • 本发明提供了一种基于多任务模型的心电信号分类与目标检测方法,包括:步骤1,对数据集进行预处理;步骤2,建立模型的基础模块;步骤3,建立多任务模型;步骤4,对多任务模型进行训练。本发明方法引入含独立专家机制的多任务学习,与传统多任务框架不同,...
  • 本发明公开了一种基于高分子锇离子的微电极传感器的制备方法及应用系统。该方法包括:在微电极阵列的每个微电极表面构建对立的传感器电极;所述传感器电极包括工作电极和对电极;通过碳纳米管、水凝胶锇电子介体与酶复合材料修饰所述传感器电极,得到微电极传...
  • 本发明公开了一种心脏康复训练监测管理系统,涉及智慧医疗技术领域,解决了现有技术中过于依赖人工经验的评估方式,难以满足现代心脏康复对数据客观性和及时性的要求,限制了康复训练的科学性和有效性的问题。本发明通过数据获取单元和监测分析单元,实现了对...
  • 本发明提供了一种眼底OCT成像屈光度自适应匹配方法和装置,涉及视网膜成像技术领域,包括如下步骤:实时检测瞳孔位置并自动跟踪瞳孔,控制所述参考臂电机和样本臂电机运动至初始位置;控制参考臂电机运动同时利用深度学习算法检测OCT图像中的视网膜结构...
  • 本发明涉及一种三维羽绒服装设计制版装置及方法,涉及服装设计技术领域,装置包括台座以及铰接设于台座顶部的第一框体,第一框体内设有用于吸附制版纸样的台板,台板由多个呈阵列状均布的板面单元组成,相邻板面单元之间设有卡接件,多个板面单元通过卡接件拼...
  • 本申请公开了一种适于气溶胶递送装置的消耗品及气溶胶供应系统,消耗品包括气溶胶生成基质,其内部设置有加热孔,气溶胶生成基质包括围绕加热孔设置的凹凸纹膜基材组,凹凸纹膜基材组包括至少一个凹凸纹膜层,凹凸纹膜基材组含有气溶胶生成材料,并具有多个气...
  • 本申请涉及建筑施工风险管理领域,尤其是涉及一种基于风险模型的外幕墙施工规划方法、设备及介质。其包括将施工项目从上至下分为若干个独立的工作单元,对每个工作单元进行风险识别与分层分解,建立WBS–RBS矩阵并形成多个风险点;逐一判断每个风险点的...
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