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  • 一种基于多尺度大核卷积的混合锚点遥感图像目标检测方法,属于计算机视觉领域中的遥感图像目标检测领域。该方法基于LSKNet进行改进,近一步地加入多尺度注意力机制MSAA,利用选择性卷积核机制进行特征提取,同时引入混合锚点以提高目标框的精度和检...
  • 本发明涉及雷达图像解译技术领域,尤其是指一种半监督跨模态的SAR图像舰船检测方法及系统,包括:构建舰船检测模型,包括教师网络和学生网络;教师网络和学生网络均包括骨干网络、特征金字塔网络和检测器;学生网络还包括背景特征对齐模块和目标增强模块;...
  • 本发明为基于MVMFormer的预制桥梁橡胶支座形变检测方法及系统,对不同材质的预制桥梁橡胶支座进行压缩与剪切性能测试,获得测试过程中垂直荷载下的不同形变图及发生变形破坏时的垂直荷载极限图、模拟过程中的形变图及发生变形破坏时的单边受力下的极...
  • 本发明公开一种利用目标语义特征优先聚类扩散的细粒度数据集增强方法,旨在解决传统数据增强方法在细粒度分类、长尾数据分布及高成本场景下样本多样性不足、生成质量低效的问题。首先,通过语义分割分离图像前背景并进行特征聚类细化类别分布;其次,采用低秩...
  • 本发明涉及一种基于非支配排序的对抗样本参数选择方法及系统,属于智能优化算法和图像处理领域。本发明具体步骤包括:初始化种群、计算目标函数值、非支配排序、拥挤度计算、进化操作、精英保留、终止判断以及CFAR检测器筛选。本发明能够快速收敛到Par...
  • 本发明公开了一种通过多分支扰动优化实现可迁移的定向攻击方法,属于计算机视觉领域,包括以下步骤:提取样本关键区域特征信息,得到原始样本的关键区域特征信息;将原图像全局特征和关键局部特征存储到源模型更深的网络层次中;在执行深度特征融合中,以一定...
  • 本发明涉及目标检测技术领域,提出一种智能侦察装备的结合U型网络和补丁注意力红外图像弱小目标检测方法,其中包括以下步骤:利用智能侦察装备内的红外相机采集目标红外图像并进行预处理;将经过预处理的红外图像输入基于UIU‑Net的红外图像弱小目标检...
  • 本发明提出了一种基于四元数理论的立体视觉测量系统,包括:输入层1、输入层2、计算模块和输出层,在输入层1中,获得实时视频流;在输入层2中,使用图像语义分割技术分离背景,评估视场内各个物体的清晰程度,选择其中清晰度最高的物体作为显现目标,输入...
  • 本发明公开了一种基于立体视觉应用于AGV叉车的工字轮堆叠方法,包括如下步骤:S1、获取三维点云数据;S2、鲸鱼优化算法优化匹配误差;S3、计算调整量与初始化萤火虫种群;S4、萤火虫算法优化位姿调整方案;S5、执行调整,完成堆叠。本发明显著提...
  • 本发明属于三维可视化技术领域,提供了一种基于数字高程模型的坡向计算及可视化系统,包括:输入数据处理模块、坡向计算模块、二维可视化模块以及三维可视化模块。本发明通过采集地理参数和基本参数并自动生成坡向的二维、三维图像,方便了用户根据需求调整图...
  • 本说明书实施例提供一种三维重建方法和系统。在该三维重建方法中,三维重建系统可以获得从多个视角对目标场景进行拍摄得到的图像集合,并获得包括多个高斯椭球的待训练的三维模型,再利用所述图像集合对所述三维模型进行训练,并在训练过程中基于所述目标场景...
  • 本发明公开了一种基于特征点检测的图像处理方法及系统,属于图像处理技术领域;对输入的图像帧进行预处理;将处理的图像帧输入到SuperPoint网络中,提取图像帧的特征;利用语义分割方法提取点特征;使用IMU进行线特征检测,提取线特征,构建点特...
  • 本发明涉及虚拟现实技术领域,具体为多源数据融合与物理场耦合的厘米级VR实景实时同步渲染方法;包括:通过卫星遥感数据、气象数据与设备传感器的多源采集,消除云层干扰,扩展卡尔曼滤波提升定位精度;利用Kalman滤波动态调整过程噪声,补全延迟数据...
  • 本发明公开了一种基于虚拟多目的锥反射镜光线追迹全景重建方法,引入了优化函数和虚拟多目方法,在通过优化函数进行处理时,先赋予初始值作为目标参数,由目标函数计算后输出误差,再由L‑M算法调整目标参数,返回目标函数计算并输出新的误差,如此迭代,直...
  • 本发明公开了一种基于全景视觉的施工现场目标检测定位系统,该基于全景视觉的施工现场目标检测定位系统包括相互电连的:数据采集模块(1)、数据预处理模块(2)、施工节点识别模块(3)、进度分析与推断模块(4)以及数据上传与报告生成模块(5);通过...
  • 本申请涉及机器人导航与自动驾驶技术领域,具体而言,涉及一种面向大规模场景的高效回环检测方法及装置,一定程度上可以解决大规模场景下描述子信息缺失导致的检测精度退化问题。该方法包括以下步骤;实时采集载体周围环境的点云数据;对每帧点云进行网格划分...
  • 本发明涉及变电站作业领域,具体公开了一种引流线带电作业机器人立体视觉深度估计方法,利用搭载的双目立体相机获取到作业场景图像,利用高斯加权的SAD算法在HSV空间中对作业场景图像进行计算,并与改进的Census变换代价计算方法相结合,得到初始...
  • 本发明公开了一种基于DeepSort的多目标追踪方法、装置、设备和介质,属于目标追综技术领域,方法包括:对采集的视频流中每一帧图像利用改进的YOLOv8模型进行多目标检测,并为每个目标输出多个候选边界框;过滤候选边界框,获得有效目标框;使用...
  • 本发明公开了一种室内AR高尔夫球场双目高清感测系统,包括:动态捕捉模块,其包括高速摄像头单元、激光雷达单元和惯性测量单元;其中所述高速摄像头单元用于计算高尔夫球的位置变化;所述激光雷达单元用于提供高尔夫球的三维空间位置信息;所述惯性测量单元...
  • 一种基于视觉辅助的药品包装质量数据处理方法,所述处理方法包括以下步骤:搭建光电识别判断矩阵;将待检测的药品药盒放置在光电识别判断矩阵中,启动光电识别判断矩阵,光电信号发射板朝向轮廓识别成像板的方向发射光电信号,将轮廓识别成像板上接收到光电信...
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