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一种基于深度学习目标检测的动态环境SLAM方法
本发明公开了一种基于深度学习目标检测的动态环境SLAM方法,包括:基于视觉SLAM前端获取RGB‑D图像,并进行去畸变处理,将去畸变后的点投影到像素平面上,获得目标图像;提取所述目标图像中的特征点,并进行均匀化处理;对所述目标图像进行目标检...
基于深度学习的露天矿电铲对中控制系统及方法
本申请公开了一种基于深度学习的露天矿电铲对中控制系统及方法,其通过利用车型识别相机采集目标卡车的车斗轮廓图像,并结合深度学习算法分析这些图像以确定车斗的实际样式。首先,从预先建立的卡车车型数据库中提取各种车型原型图像作为参考,然后通过对实际...
基于LCS和低秩CP重构注意力的SIM卡识别方法
本申请提供了一种基于LCS和低秩CP重构注意力的SIM卡识别方法,该方法包括:对第一目标图像,得到标签数据,标签数据包括唯一标识的最小外接矩形的坐标和唯一标识;通过备选检测模型检测唯一标识在第一目标图像中的区域,得到第三目标图像;通过备选识...
一种图片素材自动扩展的方法、装置、设备及介质
本发明涉及图像检测技术领域,可应用于金融科技及医疗健康等业务系统平台中,揭露了一种图片素材自动扩展的方法、装置、设备及介质,包括:对待扩展视频中的每一帧图片进行高斯加噪,得到噪声图片集合;从噪声图片集合中选取目标噪声图片,将目标噪声图片映射...
一种基于计算机视觉技术的电力线空间坐标拟合方法
本专利涉及一种基于计算机视觉技术的电力线空间坐标拟合方法,所述方法包括:步骤S10利用深度估计算法获取输入图像的深度信息;步骤S20通过语义分割模型提取输入图像的语义信息;步骤S30基于图像视差信息和语义信息,通过端到端的神经网络生成电力线...
一种基于ArUco伪二维码的机器人固定位姿抓取方法
本发明提供一种基于ArUco伪二维码的机器人固定位姿抓取方法,涉及计算机视觉与图像处理领域,解决了ArUco伪二维码应用中易出现的光照敏感、角点错位和位姿计算错误等局限性问题。方法包括:获取输入图像并转换为灰度图像,计算阈值集合后进行二值化...
一种基于强线索和弱线索的鲁棒多目标跟踪方法
本发明涉及图像处理领域,更具体地说,本发明涉及一种基于强线索和弱线索的鲁棒多目标跟踪方法,包括以下步骤:步骤S1:输入视频流,检测输入视频流中每帧图像的目标,记录目标检测框左上角和右下角的点的坐标信息及检测置信度。本发明提出了一个更好利用跟...
一种基于Spike Yolo模型的铁塔腐蚀程度检测方法
一种基于Spike Yolo模型的铁塔腐蚀程度检测方法,它属于人工智能与腐蚀检测技术领域。本发明解决了现有基于深度学习的检测算法的计算速度慢且复杂度高的问题。本发明的颈部网络使用了块到簇注意力机制,充分利用了块到簇注意力机制能够细致分析局部...
基于多尺度功率谱熵和奇异谱熵的脑出血点大小分析方法
本发明涉及脑卒中检测和诊断的技术领域,具体为基于多尺度功率谱熵和奇异谱熵的脑出血点大小分析方法,包括以下步骤:获取包含脑出血区域的医学影像数据,并进行预处理;利用多尺度功率谱熵算法对预处理后的影像数据进行分析,提取出血点区域的功率谱熵特征;...
一种基于区域生长的工业CT高精度自适应表面提取方法
一种基于区域生长的工业CT高精度自适应表面提取方法,属于工业CT数字图像处理技术领域。首先获取工业CT扫描得到的图像数据,然后得到初始生长边界,选取初始生长边界上外角最小的一点,计算该点的梯度和黑塞矩阵,进而计算平均曲率,根据平均曲率信息进...
基于图像识别的超柔针织纱布料缺陷检测方法及系统
本申请涉及图像识别技术领域,其具体地公开了一种基于图像识别的超柔针织纱布料缺陷检测方法及系统,其能够针对超柔纱布蜂窝状编织结构导致的纹理周期性干扰以及微缺陷亚像素级尺寸特征,通过构建“光学增强‑特征解耦‑跨模态感知”三级协同检测框架,实现缺...
基于离散小波分解和改进AGCWD算法的声呐图像增强方法
本发明公开了一种基于离散小波分解和改进AGCWD算法的声呐图像增强方法,涉及图像处理技术领域,包括:步骤1:对原始声呐图像进行DWT分解,获得一幅低频图像和三幅高频图像;步骤2:采用改进AGCWD算法对低频图像进行增强,获得增强低频图像;步...
一种退化区域注意力引导的双分支动态融合图像去雾方法
本发明属于人工智能的图像处理与机器视觉技术领域,具体涉及一种退化区域注意力引导的双分支动态融合图像去雾方法,包括:通过数据预处理获取雾图像I(x)‑退化图GT
deg
(x)样本对数据集DegSet;通过深度学习框架搭建多...
一种多模态客户行为模型构建方法及系统
本发明涉及电网客户行为分析技术领域,公开了一种多模态客户行为模型构建方法及系统,包括以下步骤:获取用电客户的用电信息数据,构建多模态客户行为数据库,根据对客户行为的分析需求,构建用电信息数据解析模式;用电信息数据解析模式包括分层递进分析,其...
表格文件处理方法及表格文件处理系统
本申请提供一种表格文件处理方法及表格文件处理系统,涉及人工智能技术领域。该方法包括:通过第一深度学习模型提取目标表格文件中的多个资源申请关键词,以及将多个资源申请关键词与每个项目对应的关键词进行匹配,确定不同的资源申请关键词所对应的申请项目...
一种电厂燃料库存预警方法及系统
本申请涉及库存管理技术领域,特别是涉及一种电厂燃料库存预警方法及系统。包括:建立煤耗预测模型和多个监测周期;根据煤耗预测模型生成当前监测周期内的煤耗预测曲线,根据煤耗预测曲线和当前监测周期的环境参数设定安全库存值;根据预设反馈时间节点获取燃...
停电计划生成方法、电子设备、存储介质及程序产品
本申请实施例提供一种停电计划生成方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括:首先,根据目标用户的历史用电数据解析目标用户的用电特征,以及根据与目标用户相关的历史停电数据确定停电特征;其次,基于目标用户的用电特征、停电特征及馈线规划,确定...
一种区域水资源可持续利用评价方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种区域水资源可持续利用评价方法、系统、设备及存储介质,方法包括:在取水环节,计算区域水资源总量与人口数量的基尼系数,确定水资源公平指数;在用水环节,构建DEA模型计算区域水资源投入和经济产出的效率,确定水资源效率指数;在排水环...
一种台风过程中海上工程安全风险的快速概率预报方法
本发明属于海洋工程安全运行技术领域,本发明公开了一种台风过程中海上工程安全风险的快速概率预报方法,包括以下步骤:S1、收集历史台风及伴生灾害数据,并重构台风‑风暴潮‑强流‑风暴浪联合过程,进而得到历史记录信息;S2、对历史记录信息进行降维与...
一种逐过程多模型优化融合的水资源配置方法及系统
本申请涉及一种逐过程多模型优化融合的水资源配置方法及系统。所述方法包括:基于历史水资源监测数据,获取目标区域的历史需水量和历史节水潜力;将历史需水量和历史节水潜力输入预构建的预测模型,获取综合需水量和综合节水潜力;基于历史水资源监测数据和水...
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