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最新专利技术
  • 一种六自由度运动平台位姿误差的智能预测与不确定性分析方法
    一种六自由度运动平台位姿误差的智能预测与不确定性分析方法_中国计量科学研究院_202510545483.1
    本发明公开了一种六自由度运动平台位姿误差的智能预测与不确定性分析方法，将高精度六自由度运动平台控制系统中的期望位姿作为网络输入数据，采用双目视觉测量系统获取实际位姿，采集多组数据并归一化处理后分为训练集和测试集；构建以门控循环单元神经网络为...
    2025-10-18
  • 基于Fast-SLAM的室内机器人建图精度优化方法
    基于Fast-SLAM的室内机器人建图精度优化方法_南京工程学院_202510548309.2
    本发明提供了一种基于Fast‑SLAM的室内机器人建图精度优化方法，涉及移动机器人自主定位与建图技术领域。该方法在前端里程计模块中，基于范围流模型构建激光点云帧间的运动约束关系，并引入自适应迭代加权最小二乘法，显著改善位姿推断性能与响应速率...
    2025-10-18
  • 一种基于陆空协同无人系统的复杂环境藏匿目标检测方法
    一种基于陆空协同无人系统的复杂环境藏匿目标检测方法_同济大学_202510545716.8
    本发明公开了一种基于陆空协同无人系统的复杂环境藏匿目标检测方法，包括以下步骤：基于光照强度确定无人机待启用的数据采集设备并启用；无人车基于数据采集设备采集的数据计算目标置信度；无人车基于所述目标置信度控制调整无人机的环绕半径；无人车基于数据...
    2025-10-18
  • 一种弱雷达信号目标跟踪方法、系统、设备及介质
    一种弱雷达信号目标跟踪方法、系统、设备及介质_西安电子科技大学_202510546214.7
    本发明公开了一种弱雷达信号目标跟踪方法、系统、设备及介质，属于雷达信号处理领域，其方法为：构建状态空间模型，并基于模型参数及k‑1时刻的目标状态滤波值与误差协方差滤波值，预测k时刻目标状态与误差协方差，再根据k时刻的回波信号得到目标运动信息...
    2025-10-18
  • 一种基于变分模态分解混合模型预测电动汽车锂电池剩余寿命的方法
    一种基于变分模态分解混合模型预测电动汽车锂电池剩余寿命的方法_南京邮电大学_202510549283.3
    本发明公开一种电动汽车锂电池剩余寿命预测方法(VMD‑AbiCT)，具体步骤包括：1)采集锂电池工作状态信号，并获取电池容量退化原始数据；2)对锂电池容量退化数据进行变分模态分解(VMD)，得到不同尺度的子序列；3)使用改进的趋势注意力机制...
    2025-10-18
  • 一种考虑锂枝晶影响的锂电池荷电状态估计方法
    一种考虑锂枝晶影响的锂电池荷电状态估计方法_河北工业大学_202510546558.8
    本发明涉及锂电池的状态估计技术，本发明公开了一种考虑锂枝晶影响的锂电池荷电状态估计方法，其技术方案是通过ALO算法分段映射端电压与模型阻容参数的非线性特征，建立基于模型与实测端电压的Huber损失为适应度函数的优化等效模型，获取全局参数辨识...
    2025-10-18
  • 基于WaveMixer模型的锂电池SOC预测方法
    基于WaveMixer模型的锂电池SOC预测方法_江南大学_202510547837.6
    本发明公开了一种基于WaveMixer模型的锂电池SOC预测方法，该方法包括：采集锂电池在预测前T时段内的多个关键特征值；将采集到的数据按照时间顺序进行整理，形成完整的锂电池数据数据；以WaveMixer模型为基础，构建锂电池SOC预测模型...
    2025-10-18
  • 一种基于多尺度小波分解的电池容量预测方法及系统
    一种基于多尺度小波分解的电池容量预测方法及系统_山东大学_202510547095.7
    本发明公开了一种基于多尺度小波分解的电池容量预测方法及系统，涉及电池管理技术领域。该方法包括步骤：获取待测试电池的运行数据，计算得到待测试电池的初步电池容量；利用小波变换对初步电池容量时间序列进行分解，得到低频近似子序列和高频细节子序列；利...
    2025-10-18
  • 一种考虑轴向分区老化差异的互感器油纸绝缘频域介电谱建模方法
    一种考虑轴向分区老化差异的互感器油纸绝缘频域介电谱建模方法_中国矿业大学_202510544275.X
    本发明涉及一种考虑轴向分区老化差异的互感器油纸绝缘频域介电谱建模方法。首先通过温度场仿真确定主绝缘轴向温度梯度分界点，根据绝缘热老化六度准则，建立120℃下老化时间与等效正常运行年限之间的关系。然后采用真型互感器样机构建加速热老化试验平台，...
    2025-10-18
  • 一种静电检测系统
    一种静电检测系统_上海鹏普静电科技有限公司_202510543412.8
    本发明涉及静电检测相关的技术领域，特别是涉及一种静电检测系统。本发明的静电检测系统，包括静电检测探头、振荡器、相敏检波器和电位指示器；静电检测探头包括振臂、振动件、感应件和交流放大器，交流放大器用于对感应件感应到的电压信号进行放大；振荡器用...
    2025-10-18
  • 无线充电系统互感和负载的辨识方法及辨识设备
    无线充电系统互感和负载的辨识方法及辨识设备_河北科技大学_202510546879.8
    本发明提供一种无线充电系统互感和负载的辨识方法及辨识设备，涉及无线充电技术领域。该方法包括：将待研究的无线充电系统中的原边并联补偿电容的电压信号转换为两路采样信号；基于增强型脉冲捕获模块中数据寄存器中的第一数值和第二数值，确定原边并联补偿电...
    2025-10-18
  • 一种DNA四面体-DNA微胶囊及其制备方法与在检测金黄色葡萄球菌中的应用
    一种DNA四面体-DNA微胶囊及其制备方法与在检测金黄色葡萄球菌中的应用_江苏师范大学_202510546047.6
    一种DNA四面体‑DNA微胶囊及其制备方法与在检测金黄色葡萄球菌中的应用，包括以下步骤：设计四条互补寡核苷酸链(S1，S2，S3，S4)，其中S2的5'端修饰FAM荧光基团，通过升温退火形成稳定的DNA四面体；将DNA四面体、Na...
    2025-10-18
  • 一种测定对乙酰氨基酚原料药或注射液中多种杂质的方法
    一种测定对乙酰氨基酚原料药或注射液中多种杂质的方法_北京世桥生物制药有限公司_202510551034.8
    本申请涉及一种测定对乙酰氨基酚原料药或注射液中多种杂质的方法。所述方法包括通过采用高效液相色谱法对供试品进行检测，根据各杂质在C8色谱柱的保留时间调整流动相的组成和梯度程序，使得在本申请色谱条件下各种杂质的杂质峰的峰形良好，各杂质之间的分离...
    2025-10-18
  • 一种含苯佐卡因制剂中有关物质的检测方法
    一种含苯佐卡因制剂中有关物质的检测方法_广州朗圣药业有限公司_202510545427.8
    本发明公开了一种含苯佐卡因制剂中有关物质的检测方法。涉及分析检测领域。本发明采用高效液相色谱对含有苯佐卡因杂质的样品进行检测，高效液相色谱的条件包括：流动相A：pH为3.0‑3.2的磷酸盐缓冲液；流动相B：乙腈；检测波长包括228‑232n...
    2025-10-18
  • 一种水泥土搅拌桩抗压性能和抗渗性能的预测方法
    一种水泥土搅拌桩抗压性能和抗渗性能的预测方法_佛山市交通科技有限公司_202510547811.1
    本发明公开了一种水泥土搅拌桩抗压性能和抗渗性能的预测方法，包括以下步骤：制备土壤固化剂，与待固化土壤混合，得到多个固化土试件；测定养护预设龄期的所述固化土试件中钙矾石的含量；测定所述固化土试件的无侧限抗压强度和渗透系数；构建关于固化土试件的...
    2025-10-18
  • 一种基于低能量飞秒脉冲的透/反射式瞬态吸收光谱系统
    一种基于低能量飞秒脉冲的透/反射式瞬态吸收光谱系统_南京航空航天大学_202510547387.0
    本发明公开了一种基于低能量飞秒脉冲的透/反射式瞬态吸收光谱系统，属于飞秒激光光谱技术领域。通过模块化设计构建出一套新型的适用于50nJ量级低能量脉冲，并具备宽谱检测、双波长泵浦和透/反射模式切换功能的飞秒瞬态吸收光谱系统，为脆弱材料体系的超...
    2025-10-18
  • 一种应用于直升机环境实时砂尘浓度测量的装置及方法
    一种应用于直升机环境实时砂尘浓度测量的装置及方法_南京航空航天大学_202510543854.2
    本发明公开了一种应用于直升机环境实时砂尘浓度测量的装置及方法，旨在解决高浓度复杂砂尘环境下测量精度不足、装置尺寸过大及适应性差的问题。该装置包括测量装置本体，本体上设有多向测量头、砂尘采集装置、开关门装置、气流流量测量段和引气装置。多向测量...
    2025-10-18
  • 一种基于多维度的岩石溶蚀模拟实验装置
    一种基于多维度的岩石溶蚀模拟实验装置_重庆大学_202510546284.2
    本发明属于岩石溶蚀模拟技术领域，且公开了一种基于多维度的岩石溶蚀模拟实验装置，包括主水箱，主水箱的底端内壁中固定连接有水泵，主水箱的一端外壁上贯通固定连接有输管，输管的另一端管体上固定连接有次水箱，次水箱的底端上贯通固定连接有分流管，分流管...
    2025-10-18
  • 一种基于超声波的螺栓保证载荷测量方法
    一种基于超声波的螺栓保证载荷测量方法_舟山市7412工厂_202510541790.2
    本发明公开了一种基于超声波的螺栓保证载荷测试方法，通过在螺栓头部粘贴陶瓷贴片，使用超声波测量螺栓在加载前后的长度变化来判定其是否符合保证载荷要求，该方法首先测量螺栓初始长度L0，然后将螺栓安装到拉力试验机中，根据GB/T3098.1标准施加...
    2025-10-18
  • 一种地下水污染源渗漏排查用地下管道渗漏性检测装置及方法
    一种地下水污染源渗漏排查用地下管道渗漏性检测装置及方法_山东省鲁南地质工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队)_202510547084.9
    本发明属于地下管道渗漏性检测技术领域，提出了一种地下水污染源渗漏排查用地下管道渗漏性检测装置及方法，包括供气管，设置在供气管一端的引导机构，以及间隔设置在供气管上的第一封堵机构和第二封堵机构，第二封堵机构靠近所述引导机构；供气管通过第一进气...
    2025-10-18
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