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  • 本发明涉及污水处理技术领域,公开了一种污水处理厂中微生物群落与环境因子的耦合调控方法。本发明提供的方法通过在污水处理厂运行效能稳定的时期定期采集样本,建立功能菌属的基准数据,为后期的运行调整提供可靠的参考标准;并考虑了进水COD、DO和ML...
  • 本申请公开了一种基于亚5纳米级氧化铁纳米颗粒构建氧空位的方法,包括以下步骤:步骤1,将亚5纳米的极小氧化铁纳米颗粒分散于水溶液中制备得到氧化铁纳米颗粒分散液;步骤2,向步骤1制备得到的氧化铁纳米颗粒分散液中通入惰性气体;步骤3,向步骤2制备...
  • 本申请实施例提供了一种作业状态确定方法、装置及电子设备和介质。该方法包括:在控制罐体移动至目标位置后,通过采集装置采集第一图像,其中所述采集装置的采集端正对朝向吊耳在罐体处于到位状态下的第一侧面;基于所述第一图像,确定所述罐体在X轴方向上的...
  • 本发明公开了一种变电站用便携式龙门吊架装置,其中的底座上设置支腿连接器,支撑竖管有多个,底部与底座上设置的支腿连接器连接,支撑竖管的顶端设置支撑横管,支撑横管上设置吊具,支撑竖管上设置侧撑机构,侧撑机构和吊具连接。本方案的龙门吊架结构通过支...
  • 本发明公开了一种管件全流程自动包装及防伪防窜货信息绑定生产系统,包括装袋打包机构、小箱打包机构和大箱打包机构,所述装袋打包机构与小箱打包机构相连接,所述小箱打包机构与大箱打包机构相连接。本发明具有对管件进行全流程自动输送、打标、包装、装箱、...
  • 本发明提供一种承剪密封型快卸锁及其装配方法,属于直升机结构设计技术领域,锁座组件铆接在机身承力结构上,锁钉组件穿过整流罩/口盖将整流罩/口盖与机身承力结构连接;锁钉组件通过锁钉的头部与锁座组件的凹槽连接;锁座组件包括座体、锁体、滑块、锁座弹...
  • 本发明公开了一种桶装水转运装置,包括底架,所述底架上设置有第一限位台、第二限位台和驱动机构,所述底架的底端设置有辅助转运机构,所述第一限位台和第二限位台上均设置有多组限位槽,所述驱动机构位于第一限位台与第二限位台之间,所述第一限位台与第二限...
  • 本发明公开了一种司机驾驶行为诱导缓解乘客晕动症的交互方法,属于驾驶交互的技术领域,其包括:获取车辆的加速度和角速度数据;将加速度和角速度数据转换为乘员头部运动信息并输入6DoF‑SVC模型中,输出乘客晕车概率;基于乘客晕车概率进行晕车风险量...
  • 本发明提供了一种车载充电机控制方法、系统和车辆控制器,用于在车载充电机未连接交流电网的情况下为动力电池提供电化学阻抗谱检测所需的扫频电流,该控制方法包括:根据接收到的动力电池电化学阻抗谱检测需求指令,获取目标扫频电流信息;根据目标扫频电流信...
  • 本申请公开一种印刷设备、系统和方法。印刷设备包括:传输机构;承载台设置于传输机构上,能够沿传输路径循环移动并途经进片工位、印刷工位和出片工位,且包括多个承载区,每个承载区用于支撑固定片材;进片机构设置于所述进片工位,且包括并排布置的第一进片...
  • 本申请属于合金材料技术领域,具体涉及一种钢板、热冲压部件及其制备方法和应用。所述热冲压部件,包括钢基体,合金层和氧化物层,所述合金层位于所述钢基体与氧化物层之间;所述合金层中包含Zn含量为65~80wt%的相,所述Zn含量为65~80wt%...
  • 本发明属于抗撞击结构技术领域,具体涉及一种抗撞击结构及其制造方法包括:波纹夹层抗撞击结构、以及用于支承所述波纹夹层抗撞击结构的加强梁;所述波纹夹层抗撞击结构与所述加强梁均设有若干、且所述加强梁设置于所述波纹夹层抗撞击结构的两端并采用交叉排序...
  • 一种七自由度多偏置机械臂的逆运动学求解方法,涉及机械臂运动能力分析技术领域。建立七自由度多偏置机械臂的逆运动学模型;定义机械臂肩点和腕点,基于动态等效臂建立逆运动学模型;推导真实机械臂的关节角得到关于θ2和θ...
  • 一种基于Resch三角镶嵌的三自由度可螺旋运动机器人机构,由下平台(1)、第一杆件(2)、第一球副(3)、第二杆件(4)、第一连接件(5)、上平台(6)、第二连接件(7)、第四杆件(8)、第二球副(9)、第三连接件(10)、第六杆件(11)...
  • 本发明涉及地质勘察设备技术领域,公开了一种矿产地质勘察测量机器人,包括车体,所述车体的顶部活动连接有采集机构,所述采集机构的前端左右两侧分别设置有钻探组件与夹取组件,所述车体的后侧设置有用于连接多个功能部件的接线面板,所述车体的顶部左右两侧...
  • 本发明公开了一种锅具外凸缘抛光机用抛光轮驱动装置,其包括底座,所述底座上固定安装有导柱,所述导柱外套装有滑座,所述导柱上设置有第一电机控制所述滑座沿所述导柱做升降运动,所述滑座通过导轨与抛光轮座滑动安装,所述抛光轮座上设置有第二电机控制所述...
  • 本发明公开了一种核电站鼓形旋转滤网自动打磨方法及系统,涉及核电设备维护的技术领域。包括基座,设置于所述基座上的机械臂;打磨头,其设置于所述机械臂的前端;检测件,设置于所述机械臂上,所述检测件基于系统预设的算法与参数更换打磨头;机械臂移动至待...
  • 本发明公开了一种氢碎装置及氢循环利用方法。本发明的氢碎装置包括氢碎炉、固态储氢设备、第一氢气回收管路、第二氢气回收管路、氢气再利用管路、第一排空管、第二排空管、惰性气体管路和旁路管道。该氢碎装置能够使氢碎所使用的氢气重复利用,降低氢碎成本,...
  • 本发明公开了一种高稀土含量镁合金的裂纹控制铸造方法,包括以下步骤:采用芯盒进行砂芯造型,砂芯成型后取出;在砂芯表面涂刷涂料,将砂芯放入外模内;对砂芯和外模进行预热;进行浇铸,完成后开箱取出铸件;对铸件进行热处理。本发明使用铝铜合金冷铁强度大...
  • 本发明公开了一种低温环境下高韧性抗硫化氢腐蚀X42QS长距输送无缝管线管制造方法,低温环境下高韧性X42QS长距输送无缝管线管的化学成分(wt%)为C:0.6‑0.12、Si:0.20‑0.40、Mn:0.8‑1.00,Ti:0.005‑0...
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