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  • 本发明公开了室内低光照场景下VINS算法优化策略,所述方法包括以下步骤:第一步,提取Shi‑Tomasi角点特征,并进行密度感知均匀化处理;第二步,对特征点稀疏的区域利用Fast角点快速补充;第三步,在正向光流追踪的基础上引入反向光流逆向匹...
  • 本发明公开了一种基于视觉感知的船舶自适应航行方法及系统,所述方法包括:获取船舶第一视角图像和鸟瞰图像;基于实例分割模型,获得船舶第一视角的海域船舶定位结果;基于语义分割模型,获得船舶第一视角的海域环境的语义信息;利用基于卷积神经网络和生成对...
  • 本发明提供一种基于高斯溅射优化的RGB‑D SLAM深度补全与定位方法,所述方法包括以下步骤:第一步,对输入的RGB图像进行超像素分割,生成遵循物理边界的局部相似区域;第二步,在每个超像素区域内,基于颜色相似性权重和空间距离权重对缺失深度像...
  • 本发明涉及深度学习与医学图像分割技术领域,具体涉及一种基于状态空间模型网络提升医学图像分割的方法,包括创新模块CMamba作为网络框架编码器与解码器的中间桥梁;创新模块Rise_trends用于网络框架的解码器上采样阶段;通过新模块搭建网络...
  • 本发明公开了一种基于扩散模型的脑部肿瘤分割方法及系统,涉及医学影像和深度学习领域。所述方法包括:获取公开的三维脑部医学影像数据集,通过数据处理制作二维脑部医学图像;对二维影像进行数据预处理和数据增强操作,并按照一定比例划分为训练集、验证集和...
  • 本发明公开了一种轻量级皮肤病病变区域分割方法及系统。轻量级皮肤病病变区域分割方法包括:获取待分割皮肤镜图像;将所述待分割皮肤镜图像输入至训练好的图像分割模型TinyDenseUNet中;所述TinyDenseUNet模型是一个U‑Net型网...
  • 本发明属于目标检测技术领域,具体的说是一种基于改进YOLOv8的PCB表面缺陷检测方法。包括:一、在生产线后端搭建PCB图像采集系统,采集PCB表面缺陷图像;二、对采集的PCB表面缺陷图像进行预处理和标注,建立PCB表面缺陷数据集,并且将所...
  • 本发明公开了一种基于CRISPR的高通量肺癌基因筛选系统及方法,涉及基因筛选技术领域,该方法通过集成TESOS组织透明化、光片显微三维成像技术与深度学习算法,本发明可在无须组织切片的情况下实现肺组织肿瘤的全肺三维可视化与自动分类识别,并结合...
  • 本发明公开了一种基于二阶段深度学习的马铃薯多叶片晚疫病病害等级分级方法、系统和装置,分级方法包括:构建由两阶段深度学习模型组成的网络模型,其中第一阶段模型任务是分割与定位图像中的马铃薯离体叶片,得到每个离体叶片的像素点数量和位置信息,实现量...
  • 本发明涉及图像处理技术领域,公开了一种基于深度学习的二维码图像修复方法,获取原始条码图像,对原始条码图像进行多角度变换以及裁剪操作,生成包含部分条码信息缺失的图像样本;将经过增强处理后的图像样本整理为训练数据集,并对训练数据集中每个样本进行...
  • 本发明公开了一种基于迭代填充的视差图修复方法及系统,通过初始化视差图,获取目标场景的视差图数据和视差图中可能缺失值;扫描视差图中的每个像素点,采用加权平均值填充视差图的空洞区域;使用边缘感知填充法对填充后的视差图中的空洞区域进行进一步填充修...
  • 本申请涉及一种基于CartoonGAN改进的图像动漫化方法。所述方法包括:接收原始图像;将所述原始图像输入训练后生成器,生成动漫化图像;其中,所述训练后生成器是通过生成对抗网络中的生成器及判别器对抗训练得到的;其中,所述生成器包括密集连接块...
  • 本发明公开了一种集成语义引导的图像融合方法、系统及设备,属于多源图像融合技术领域,包括以下步骤:S1:多源图像语义集成;S2:集成语义引导的图像融合。本发明通过语义集成及其引导的图像融合机制,提升融合图像在高级视觉任务上的性能,为图像融合领...
  • 本发明公开了一种基于美术教育AI的自学系统及评分方法,涉及人工智能美术教育技术领域,本发明包括步骤S1:收集多种美术图像数据并预处理,将按三大构成组织的图像形象部分作为样本训练网络;步骤S2:将待识别美术图像输入训练好的网络,通过卷积层提取...
  • 本申请公开了一种食品安全可视化管控系统及方法,涉及食品安全监管技术领域,通过食堂中安装的摄像头接入巡检云平台,进而实现食堂菜品各加工环节的可视化,并将摄像头拍摄的各监控视频和各工作人员的工作信息上传至云平台,形成溯源链,通过溯源链对各投诉信...
  • 本发明公开的一种基于三维空间曲面的油气地层断层交切线计算方法、装置、设备及介质,包括:获取三维地质层位数据和断层数据,并对获取的数据进行预处理;基于预处理后三维地质层位数据和断层数据,计算地层和断层交切线;输出并存储交切线数据;基于交切线数...
  • 一种区块链系统中的交易处理方法及区块链节点,该方法包括:确定第一交易的交易类型和/或第一交易的特征信息;确定预先配置的若干读写键分析规则中是否存在与交易类型和/或特征信息匹配的目标分析规则;如果是,则根据目标分析规则确定第一交易的读写键。
  • 本说明书实施例提供一种训练风险预测模型及对用户进行风险预测的方法和装置。方法包括:获得样本用户编码后的特征向量;并将特征向量输入风险预测模型进行模型处理,得到第一预测结果。风险预测模型包括若干由相邻两个处理层构成的目标网络;模型处理包括:目...
  • 本发明涉及分利营销领域,且公开了一种基于智能体大模型的分利营销系统及方法,用于解决进行分利营销时,会出现存在用户冷启动的问题,包括,实时采集用户在不同平台上的行为数据,根据行为数据构建用户画像,基于大模型与强化学习算法,根据用户画像生成最优...
  • 本发明涉及广告实时竞价出价优化方法。包括以下步骤:采用用户意图价值评估方法;在广告请求触发时,实时采集用户当前页面内容的上下文信息;联合用户包括搜索、点击、转化的历史行为特征进行特征构造;构建基于注意力机制的用户行为聚合模型,捕捉行为间的时...
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