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基于虚拟现实的隧道火灾应急演练多维度数据采集装置
本发明提供一种基于虚拟现实的隧道火灾应急演练多维度数据采集装置,涉及数据采集装置技术领域。包括虚拟现实主机、数据采集头戴装置、显示单元、处理单元、混合视频采集装置、环境模拟子系统和生物反馈模块,虚拟现实主机采用分布式渲染架构和流体动力学引擎...
一种基于CSI和注意力机制的多人的姿态识别方法
本发明公开了一种基于CSI和注意力机制的多人的姿态识别方法,通过构建基于CSI和注意力机制的多人的姿态识别系统MultiFormer,设计时频双域Token化TFDDT的双TokenTransformer架构,将原始CSI信号转换为时域和频...
一种模型的处理方法、装置及设备
本说明书实施例公开了一种模型的处理方法、装置及设备,该方法包括:获取一组或多组训练样本数据,每组训练样本数据中包括多个图像文本对;分别向每组训练样本数据中每个图像文本对中的每个图像中加入预设的噪声数据,得到每组训练样本数据中的多个加噪图像文...
一种基于视觉识别技术的指针式仪表识读方法
本发明公开了一种基于视觉识别技术的指针式仪表识读方法,涉及计算机视觉技术领域,获取指针式仪表的原始图像数据;将表盘图像从笛卡尔坐标系转换为极坐标系,生成直线化刻度线图像;检测所述直线化刻度线图像中的刻度分布密度,根据刻度间距方差值触发动态插...
基于异步联邦学习的无人机群实时图像识别方法及系统
本发明公开基于异步联邦学习的无人机群实时图像识别方法及系统,包括:每个无人机进行本地识别模型训练,并将训练后的本地模型上传到中央服务器;计算对应的沙普利值,并引入陈旧度衰减因子调整权重,得到调整后的沙普利值;基于调整后的沙普利值通过加权聚合...
一种多场景煤炭粉尘识别检测轻量化模型的构建方法
本发明公开煤炭粉尘检测,针对现有煤炭粉尘检测研究未全面考虑多场景需求、对半透明粉尘边缘与背景分割识别和模型轻量化存在不足的问题,提出一种多场景煤炭粉尘识别检测轻量化模型的构建方法。该方法通过煤炭粉尘影像采集、数据集构建、网络模型改进、评价指...
一种基于CLIP的多层次自适应少样本医学影像异常检测模型的训练方法及系统
本发明公开了一种基于CLIP的多层次自适应少样本医学影像异常检测模型的训练方法及系统。该训练方法包括:获取原始CLIP模型、训练对象名称、图像及标签;将名称输入文本编码器,生成文本特征列表;将图像输入图像编码器,得到多个层级的类别嵌入向量、...
一种基于焊道3D点云图像的焊接缺陷识别方法
本发明提出了一种基于焊道3D点云图像的焊接缺陷识别方法,涉及图像识别领域。本发明提出了焊道3D点云图像的焊接缺陷识别,包括获取焊道3D点云数据集、构建缺陷特征提取模块、构建焊接缺陷分类模块和构建焊接缺陷识别模型,其中缺陷特征提取模块通过自适...
视觉情感适应的显式与隐式空间自监督学习方法
本发明公开了一种视觉情感适应的显式与隐式空间自监督学习方法,所述方法如下:一、从CLIP的文本嵌入中分离出与情感无关的冗余语义特征,仅保留与情感相关的嵌入,并通过标签传播算法生成伪标签;二、利用CLIP的图像编码器作为情感编码器,将特征直接...
一种基于原型学习的视觉情感识别方法
本发明公开了一种基于原型学习的视觉情感识别方法,所述方法如下:一、通过从多个方面提取可学习提示词的原型,为每个情感类别构建明确的文本特征,从而减少语义差异;二、捕获每个类别最具代表性的图像特征,提供更鲁棒和具有判别性的特征表示,同时使样本更...
一种基于多模态优化特征进行草药植物小样本图像分类系统及生成方法
本发明实施例提出了一种基于多模态优化特征以进行草药植物小样本图像分类系统及生成方法。其中,分类系统以一个文本编码器、一个图像编码器、提示模块和输出层构成。该系统是一个运用视觉模态和文本模态的多模态结构,利用了两个模态各自的特性使系统能够提取...
一种基于图像语义匹配的坦克弱点侦测方法
本发明公开了一种基于图像语义匹配算法的目标侦测方法,通过无人机搭载的图像传感器、SAR雷达及红外遥感设备进行多源数据采集,分别获取可见光图像、高分辨率雷达影像以及低光环境下的热成像数据,并利用集成学习方法对不同数据源进行目标识别;采用软投票...
一种基于深度差分卷积的RGBD图像实例分割方法
本发明属于计算机技术领域,具体的说是一种基于深度差分卷积的RGBD图像实例分割方法。包括:一、通过深度相机拍摄获得RGB图像和深度图像,对采集的RGB图像与深度图像进行预处理和数据标注,建立RGBD实例分割数据集,并将数据集划分为训练集、验...
一种基于点云增强与注意力引导的变电站场景三维语义分割方法
本发明公开了一种基于点云增强与注意力引导的变电站场景三维语义分割方法,其具体包括:对变电站场景中的三维点云数据进行区域划分与类别标注,基于设备类型设置语义标签,构建适配电力场景的语义分割点云数据集;构建三维语义分割模型,通过点云增强模块和注...
一种基于多模态火灾救援检测方法和系统
本发明适用于计算机技术领域,提供了一种基于多模态火灾救援检测方法和系统,该方法包括:获取救援区域采集的相关信息,进行多模态特征提取,选择多模态特征融合;将先验信息通过反卷积以及上采样操作,输出目标位置搜索提示;将火势温度分布特征F
...
一种基于点集优化算法和变分量化自编码器的区域划分策略的三维重建方法
本发明公开了一种基于点集优化算法和变分量化自编码器的区域划分策略的三维重建方法。为了解决在低纹理区域或远距离目标场景中的点云配准问题,本发明提出点集优化算法,该算法通过逐步优化源点与目标点之间的空间变换关系,精确对齐来自不同传感器的点云数据...
一种术前CT引导下的胸腔支架参数化定制系统
本发明涉及医学影像处理与计算机辅助设计技术领域,尤其涉及一种术前CT引导下的胸腔支架参数化定制系统,包括:影像处理模块,用于获取患者气管CT图像并进行预处理;轮廓分割模块,用于对预处理后的CT图像进行气管轮廓分割,并进行校正,获得气管三维轮...
基于图像语义和纹理风格迁移的超声图像合成方法和装置
本公开的实施例公开了基于图像语义和纹理风格迁移的超声图像合成图像分割方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:获取模拟超声图像和预先构建的查询词典;提取模拟超声图像对应的模拟局部特征集;对于模拟局部特征集中的至少一个模拟局部特征,利用查询词典...
一种基于状态空间算子的无条件医学图像合成方法及其系统
本发明属于医学图像合成技术领域,具体涉及一种基于状态空间算子的无条件医学图像合成方法及其系统。获取真实的医学病理图像数据,对图像数据进行预处理后作为训练集;构建MIS‑Mamba网络;使用训练集对构建的MIS‑Mamba网络进行训练;对训练...
相机标定方法、计算机设备及计算机可读存储介质
本申请提供一种相机标定方法、计算机设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取相机的内参模型的主点在相机像素坐标系下的坐标,相机的内参模型的主点为相机的光学中心;根据主点确定机器人的用户坐标系的原点,根据原点创建用户坐标系;确定原点与主点的坐...
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