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  • 本发明实施例涉及一种基于大语言模型集合任务提示的文档检索方法和装置,所述方法包括:选择两款分别基于Encoder‑Decoder/Decoder‑Only架构实现的大语言模型作为第一、第二基座模型;并基于第一、第二基座模型构建集合任务模型M...
  • 本发明公开了一种多源数据融合的执法记录文书生成方法,属于数据处理技术领域,包括以下步骤:S1:获取警情案件的多源数据,对多源数据中的文本、图像和音频进行分类,得到结构化数据集合;S2:从所述结构化数据集合中提取案件相关实体,生成事件描述表;...
  • 本发明公开了一种光电传感信号处理与信息融合计算系统及方法,其中系统包括CPU单元、能够实现多源数据融合的FPGA单元、时钟单元,电源单元、接口单元;所述CPU单元包括第一处理器和负责通信类任务的第二处理器,所述第一处理器负责管理类任务和算法...
  • 本发明公开了一种基于双通道DMA控制器与混合中断模式的数据传输系统及方法,FPGA芯片通过硬件逻辑集成了双DMA控制器组、PCIe接口模块、数据缓冲模块、混合中断控制模块以及CRC校验模块。本发明通过双DMA控制器组的分工协作、循环地址队列...
  • 本申请公开了一种服务器测试方法、测试装置、电子设备和计算机程序产品,涉及服务器测试技术领域,该方法包括在初始硬件配置组合中的一个或多个硬件配置存在库存不足时,基于待替换的硬件配置的参数信息结合预设替换规则和目标数据库的当前硬件库存信息自动匹...
  • 本申请公开了一种扩展内存的性能测试方法、装置、电子设备及存储介质,涉及内存扩展技术领域,包括在交互界面提供异构、单通道本地内存加可变容量及扁平双通道本地内存的配置模式,形成全面测试体系,覆盖更多应用场景,可准确衡量扩展内存性能。通过确定目标...
  • 本发明涉及一种人工智能的计算机硬件资源动态调度方法及系统,涉及资源分配技术领域,包括:在计算机的多条视频链路中,调取多个近期图像序列,进行显著图像识别和筛选,获得多个近期显著图像序列;进行目标密度识别,获得多个目标密度,并根据近期显著图像的...
  • 本发明提供一种浏览器调用本地组件的方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域,该方法包括:根据业务逻辑和用户需求生成请求参数;对请求参数进行序列化转换,获得请求参数格式文件;对请求参数格式文件进行数据加密,并选择目标请求方法将请求参...
  • 信号叠增式脑机接口,是一种对传统脑机接口的改进。该设计通过叠加连续同类信号的方式提增脑电信号的信噪比。系统发放提示信号来同步间歇重复式的运动想象,产生间歇重复式的脑电信号,通过叠加重复的脑电信号,实现信号提增,凸显信号模式,从而实现对受控设...
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种无人机返航控制方法、装置、设备及介质,包括获取环境参数和飞行参数;基于预设返航推理模型、环境参数以及飞行参数,确定无人机的第一剩余可用时长;基于飞行参数确定第二剩余可用时长,并将第一剩余可用时长和第二剩余...
  • 本发明公开了基于图神经网络的仓库无人机巡检路径规划方法,包括如下步骤:S1、建立仓库环境数据,并对仓库环境数据进行数据预处理;S2、应用图卷积网络模型结合仓库环境数据进行建模;S3、无人机根据初始路径规划模型开始巡检任务;S4、采用水波优化...
  • 本发明公开了一种智能飞行器自主导航与避障方法,包括以下步骤:S1、多模态数据采集;S2、生成运动路径;S3、预测障碍物路径;S4、飞行避障;一种智能飞行器自主导航与避障的系统,包括传感器组、边缘计算单元、执行机构、环境感知与定位模块、决策控...
  • 本申请提供一种控制方法、自移动设备及存储介质,所述控制方法包括:在执行作业任务的过程中,检测保护范围内的设备;在所述自移动设备处于第一保护模式的情况下,若检测到第一终端设备,停止执行所述作业任务。上述方法能够提高自移动设备在运行过程中的安全...
  • 本申请公开了一种基于多维空间建模的机器人路径规划方法、设备及介质,方法包括:对楼宇结构数据进行三维拓扑动态建模,以得到初始带权三维连通图;基于电梯状态参数,对初始带权三维连通图的权重节点进行权重动态更新,确定带权三维连通图;基于带权三维连通...
  • 本申请提供了一种加工速度确定方法、电子设备和数控加工系统,其中,该方法可以包括:基于第一轨迹和第二轨迹,确定出拐角处的偏移幅度;其中,所述第一轨迹与所述第二轨迹为雕刻工艺中加工工具移动过程中两条相邻的移动轨迹,所述第一轨迹与所述第二轨迹相交...
  • 本发明公开了一种基于物联网的智能阀门执行器远程监控与故障预警系统,涉及阀门执行器监控领域,包括数据采集、传输、存储与管理、分析与故障诊断、预警、远程控制、用户交互、安全防护、日志记录与审计、环境感知和智能预测模块;多种传感器采集数据,用混合...
  • 本发明提供了一种模糊宽度炉膛温度模型预测控制方法,涉及炉膛温度模型预测控制技术领域,包括:构建炉膛温度预测模型;根据炉膛温度预测模型得到校正输出变量;根据梯度粒子群优化算法和校正输出变量对炉膛温度预测模型对应的MPC的目标函数进行求解确定最...
  • 一种氢燃料电池无人机能量管理与轨迹跟踪协同控制方法,属氢燃料电池长续航无人机能量管理与轨迹跟踪控制领域。该方法研究外部扰动和模型不确定性的影响,引入固定时间控制和自抗扰控制原理,设计基于固定时间自抗扰控制的双闭环无人机轨迹跟踪方法,获取时域...
  • 本发明提供了一种水面无人艇静态输出反馈动态解耦控制方法,属于水面无人艇的运动控制与智能决策技术领域。包括:将水面无人艇运动控制系统建模为一类离散时间线性系统模型。通过在与控制输入相关的矩阵中添加一个零块,并相应地在控制增益中引入一个实矩阵,...
  • 本发明提供基于MPGA‑EKF的喷浆机械手电液比例系统的状态参数估计方法,包括步骤:根据机械手电液比例控制系统的理论框图,通过推导机械手各元件数据模型,建立电液比例控制系统的非线性数学模型;对电液比例系统的非线性系统模型进行线性化处理;利用...
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