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  • 本申请公开了一种用于中子信号的粉末光催化反应池、反应系统及应用。本申请的粉末光催化反应池,包括反应池主体,反应池主体的内部设计有相对封闭的腔体,腔体由上至下依序为气体室和电解液容纳腔;气体室的侧壁上开设有通孔,以便于气体出入;通孔采用只允许...
  • 本申请公开了一种高分散金属负载型催化剂及其制备方法和应用,制备方法包括以下步骤:将有机螯合剂与过渡金属的盐溶液混合后,加入载体金属的盐溶液混合;再加入碱性沉淀剂,反应后得到混合液;将步骤S1得到的混合液转移至水热反应釜内升温反应,有机螯合剂...
  • 本发明涉及螺钉涂胶设备技术领域,尤其涉及一种用于微特电机螺钉的涂胶装置,包括工作台面板,在工作台面板上设置有用于放置棉线桶的棉线放置架机构;在工作台面板上还安装有棉线浸胶槽机构、螺钉放置盘机构、螺钉旋转机构以及棉线卷收机构;所述螺钉放置盘机...
  • 本发明公开了一种异形组件自动压装旋拧装置及方法,包括底座,所述底座上安装有铝制长管上料机、工业机器人、振动盘、密封组件和导锥上料转盘、拆码垛机、压装机构、压装和旋拧转盘;定位座安装在所述压装和旋拧转盘上,铝制长管夹紧机构固定在所述工业机器人...
  • 本发明涉及电刷生产技术领域,尤其涉及一种电刷预磨刷装置,包括磨刷轮和基架;基架包括上下间隔设置的上环体和下环体,且上环体与下环体之间通过多根连接杆连接;在下环体的底面上安装有底盖;磨刷轮顶面的上轴颈通过上轴承安装在上环体的中心孔内,磨刷轮底...
  • 本发明涉及机器人人机交互技术领域,具体涉及一种新构型六自由度力反馈手控器的运动学分析方法,包括:构建手控器各杆件的关节坐标系;获取手控器中关节和杆件的D‑H参数;对手控器运动学模型进行关节处理;获取相邻关节之间的转换矩阵;获取手控器末端执行...
  • 本申请实施例公开了一种泳池机器人的控制方法、电子设备、存储介质和程序产品。泳池机器人的控制方法包括:当泳池机器人在泳池内运动的过程中,如果泳池机器人处于打滑场景,增加泳池机器人的喷水量,以使泳池机器人的喷水量大于第一喷水量;其中,打滑场景为...
  • 本发明公开了一种人形机器人的小腿结构。包括小腿支架、脚板、六维力传感器、脚踝组件、推杆电机驱动组件、旋转驱动组件和缓冲减震组件,六维力传感器安装在脚板上,脚踝组件安装在六维力传感器上;旋转驱动组件布置在脚踝组件上方,旋转驱动组件和脚踝组件之...
  • 本发明涉及一种机械设备,特别是涉及一种多层垂直装测工作平台高可靠升降系统,具体包括动力组件、第一卷筒、第二卷筒、第一滑轮组、第二滑轮组、第一绳索、第二绳索、第一吊环、第二吊环、支架,所述第一绳索依次绕过所述第一卷筒、所述第一吊环、所述第一滑...
  • 本发明公开了一种高效酸解磷矿与沉降压滤方法,具体方法包括:酸解、起泡、消泡、絮凝反应、斜板沉降、污泥调理和固液压滤分离,其中通过引入高分子起泡剂、消泡剂、絮凝剂等,然后采用斜板沉降器实现酸解液中有机物絮凝胶体的高效分离。本方法利用硝酸分解有...
  • 本发明涉及脱硫废水技术领域,尤其涉及一种脱氮脱硫水处理装置及其处理方法,脱硫水处理装置本体包括依次连接的氧化箱、中和箱、沉降箱、絮凝箱,絮凝箱连接设置有澄清浓缩器,澄清浓缩器分别连接设置有污泥循环泵、污泥输送泵及出水箱,污泥循环泵与中和箱连...
  • 本发明公开了一种分散黄染料组合物、染料制品及其应用。所述分散黄染料组合物包含组分A和组分B,其中,组分A选自式(Ⅰ)所示化合物中的至少一种,组分B选自式(Ⅱ)所示化合物中的至少一种。本发明提供了一种分散黄染料制品,其包括所述的分散黄染料组合...
  • 本申请涉及一种近红外二区荧光微球及其制备方法与应用。近红外二区荧光微球包括聚苯乙烯链缠绕成的聚合物球,以及分布在所述聚苯乙烯链空隙之间的荧光染料VIX‑S;所述荧光染料VIX‑S的结构式如式(1)所示:
  • 本发明公开了一种高炉风口热状态评估方法及装置,高炉风口热状态评估方法包括:获取目标高炉风口的温度图片;根据所述温度图片以及预生成的热状态评估模型评估所述目标高炉风口的热状态;其中,所述热状态评估模型是基于卷积神经网络,并且由高炉风口的正常温...
  • 本发明属于硬质合金涂层刀片技术领域,涉及一种铸铁断续车削的硬质合金涂层刀片,包括刀片基体和涂层;按重量百分比计,所述刀片基体原料为费氏粒度为0.5~1.0μm的WC 28.2~65.8%,钴6.0%,余量为费氏粒度为3.0~5.0μm的WC...
  • 本发明公开了一种高二氧化碳浓度碳源制备单晶金刚石的方法,本发明采用微波等离子体化学气相沉积法,以高二氧化碳浓度(≥25%)CH4/CO2混合气为碳源并添加辅助气,制备出高质量的单晶金刚石,并且显著...
  • 本发明涉及一种核电站取水口生物拦截装置,包括网兜式拦截网和若干快速转运袋;所述网兜式拦截网包括网身和网囊,所述网囊的尾部出口连接有第一快速接口;所述快速转运袋的一端也连接有第一快速接口,另一端则连接有第二快速接口,所述第一快速接口和第二快速...
  • 本发明公开了一种基于液体静压轴系的高低温高频角振动装置,包括高频角振动台、高低温箱及控制系统,高频角振动台包括基座、液体静压轴承、力矩电机、转接件、编码器、导电滑环、隔温轴及工作台;基座位于底部,力矩电机定子与基座固连且位于基座内部,力矩电...
  • 本发明公开了一种基于脉冲周期的螺栓安全监测系统及数据采集方法,属于螺栓监测技术领域,包括检测单元、延时开关电路模块、控制模块、通信模块和云端服务器,检测单元与延时开关电路模块连接,延时开关电路模块与控制模块连接,控制模块与通信模块连接,通信...
  • 本发明涉及一种具有内在感知和识别的单接口触觉传感器及其制备方法,属于人机交互领域,该触觉传感器用于识别触摸位置,并且可以作为人机界面广泛的应用于人机交互领域。本发明的触觉传感器受神经元振荡活动中的基线偏移过程启发,利用人体与工频电场耦合产生...
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