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  • 本发明提供了一种水面无人艇静态输出反馈动态解耦控制方法,属于水面无人艇的运动控制与智能决策技术领域。包括:将水面无人艇运动控制系统建模为一类离散时间线性系统模型。通过在与控制输入相关的矩阵中添加一个零块,并相应地在控制增益中引入一个实矩阵,...
  • 本发明提供基于MPGA‑EKF的喷浆机械手电液比例系统的状态参数估计方法,包括步骤:根据机械手电液比例控制系统的理论框图,通过推导机械手各元件数据模型,建立电液比例控制系统的非线性数学模型;对电液比例系统的非线性系统模型进行线性化处理;利用...
  • 本发明涉及轨道交通列车运行监控系统技术领域,尤其是涉及一种轨道车机系统同步控制方法及轨道车机系统。通过设置两条同步单元工作触发机制,使同步单元的工作被控由现有技术中单一的控制信号激活转变为控制信号以及通信信息同步激活的方式,从根本上解决了既...
  • 本发明公开了一种光纤SRS型非线性多模态微型分束合束装置及方法,包括非线性激发光单元、第一长通二向色镜、输入输出耦合单元、一次分束单元、第二反射镜、二次分束单元、转换单元、第四长通二向色镜和光纤探头;P偏振飞秒非线性激发光脉冲和两束S偏振皮...
  • 本发明涉及一种双三相永磁同步电机匝间短路故障自适应诊断方法,属于电机故障诊断技术领域。通过建立双三相电机匝间短路故障的数学模型与可调模型,结合多相电机空间矢量解耦变换,在定子电压方程的谐波子平面引入短路故障分量,利用真实电机与可调模型的x‑...
  • 本发明涉及配电网故障报警技术领域,特别涉及一种基于互联网的配电网故障报警装置,包括便携定位座,所述便携定位座的顶部固定安装有绝缘阻隔板,所述绝缘阻隔板的顶部固定安装有故障报警器,所述便携定位座的底部开设有调节腔,所述调节腔的侧面通过轴承转动...
  • 本申请公开了一种无源相控阵行列相位提取方法及系统,通过控制无源相控阵以远场阵列和增益最大值为寻优目标进行逐行逐列远场寻优,并得到最大增益相位矩阵;以最大增益相位矩阵为0度矩阵进行增量控制,并记录每一次增量后对应的远场和增益的相位值,得到大V...
  • 本发明属于体外诊断技术领域,具体涉及一种肿瘤前期标志物的检测试剂盒及检测方法。该试剂盒包括包被捕获抗体的酶标板、HRP标记抗体、抗原标准品、洗涤液、显色液以及终止液;所述捕获抗体和HRP标记抗体均由抗SLC31A1蛋白的单克隆抗体制备。本发...
  • 本发明公开了一种用于提取净化尿液中氯代多氟烷基醚磺酸的复合高分子微球及其制备方法和应用,复合高分子微球,包括:球形的核层,所述核层的成分为四氧化三铁;第一壳层,所述第一壳层包覆于所述核层的外部,所述第一壳层的成分为锆钛复合氧化物;第二壳层,...
  • 本发明提供了一种叶蜡脂类化合物族组分分离方法,属于有机地球化学技术领域。本发明在皂化前进行第一步柱层析以分离出烷烃类化合物,从而避免了传统方法在皂化加热过程中烷烃类化合物,尤其是短链烷烃的损失。此外,传统方法中烷烃类、醇类等中性组分通常在第...
  • 本发明提供一种基于二维超声阵列的电缆封铅内部缺陷定位方法,包括获取二维超声阵列采用全矩阵捕获模式对电缆封铅扫描时的回波信号,并与超声波激发时间、发射阵元位置及接收阵元位置建立关联;将回波信号转为频域信号后进行频段分析,以提取缺陷特征;对有缺...
  • 本发明涉及转膜缓冲液技术领域,且公开了一种免冰浴蛋白转膜缓冲液,其有效成分包含浓度为1~3mM的络合剂,浓度为0.5~1.5mM的亚硫酸氢钠,质量百分数为0.1~0.2%的十二烷基硫酸钠,体积百分数为10~30%的无水乙醇,本发明的转膜缓冲...
  • 本发明公开了一种基于改进灰狼优化算法的无人机航迹规划方法,包括以下步骤;步骤1,环境建模与参数设置;步骤2,约束条件与目标函数设计;步骤3,算法初始化与种群生成;步骤4,改进算法与航迹更新;步骤5,迭代终止与结果输出。本发明采用球形矢量编码...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的极片毛刺检测装置及检测方法,属于电池极片毛刺检测技术领域,方法包括:通过带远心镜头的面阵相机对待检测切片进行成像,得到待检测图片并存入缓存队列;对所述待检测图片进行预处理;对预处理后的所述待检测图片进行监测区域...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的极片毛刺检测方法,属于电池极片毛刺检测技术领域,方法包括:通过带远心镜头的面阵相机对待检测切片进行成像,得到待检测图片并存入缓存队列;对所述待检测图片进行预处理;对预处理后的所述待检测图片进行监测区域定位;对每...
  • 本发明涉及一种基于机械手臂和超高分辨率光学相干断层扫描(OCT)成像系统的大型光学元件检测方法。该方法结合了超高分辨率OCT技术和多关节机械手臂,实现了对大型光学元件的高精度、大范围检测。通过OCT系统的高分辨率成像能力,能够有效无接触地识...
  • 本发明公开了一种用于检测谷胱甘肽和铜离子的三模式生物传感器及其构建方法,属于生物传感器领域。该传感器将紫外分光比色、拉曼和智能手机结合以TMB为显色底物,利用Ag/MgMn2O4氧化物酶活性,在N...
  • 本发明公开了盾构机领域的一种盾构刀盘结泥饼的黏附试验装置,包括:安装架;刀盘通过伺服驱动组件设于安装架上方;土仓通过顶升组件设于刀盘下方对应的安装架上、用于盛装土样;加热组件设于刀盘上、用于对刀盘进行温度控制;振动组件也设于刀盘上、用于对刀...
  • 本发明涉及一种道砟旋转与轨迹变化测试方法及系统,其中道砟旋转与轨迹变化测试方法包括:获取待检测的道砟同时在垂直加载力和水平加载力作用下的多个连续的原始图像,每个原始图像中包括多个道砟;对每一原始图像进行畸形矫正和坐标矫正,得到其对应的物理坐...
  • 本申请涉及化妆笔检测领域,公开了一种化妆笔检测设备,检测设备化妆笔检测设备,包括转盘、上料组件、拉拔检测组件以及下料组件,每个工位处的转盘上设置有夹帽组件,拉拔检测组件包括固定安装在机台上的第一直线驱动件,第一直线驱动件移动端安装有拔帽夹持...
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