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最新专利技术
  • 一种基于改进鹦鹉算法的模糊PID臭氧水浓度控制方法
    一种基于改进鹦鹉算法的模糊PID臭氧水浓度控制方法_南通大学_202510596253.8
    本发明提供了一种基于改进鹦鹉算法的模糊PID臭氧水浓度控制方法，属于工业过程控制技术领域。解决了臭氧溶解罐系统中浓度控制非线性强、动态滞后和控制精度不足的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、臭氧水浓度系统建模；S2、改进鹦鹉算法IP...
    2025-11-04
  • 无人机异常智能巡检、识别与分析系统及其方法
    无人机异常智能巡检、识别与分析系统及其方法_杭州麟云科技有限公司_202510597259.7
    本发明提供了无人机异常智能巡检、识别与分析方法及系统，包括发现者依据搜索船只并根据异常情况识别策略判断船只是否存在异常情况，若存在异常情况，则标定该船只为目标船只，并追踪目标船只；发现者追踪目标船只过程中，获取目标船只位置以及周围捕食者状态...
    2025-11-04
  • 一种基于全局信息的无人车辆控制系统及方法
    一种基于全局信息的无人车辆控制系统及方法_中兵智能创新研究院有限公司_202510597228.1
    本发明涉及一种基于全局信息的无人车辆控制系统及方法，适用于多平台无人车系统。该系统在现有整车控制模型基础上增加了协同控制模型，通过接收遥控指令、车辆状态反馈信息，以及包括上级指挥控制指令、态势地图信息和其他车辆协同信息的全局信息，解算生成最...
    2025-11-04
  • 一种基于多模态传感器的无人车智能避障方法及系统
    一种基于多模态传感器的无人车智能避障方法及系统_哈尔滨工业大学(威海)_202510598690.3
    本发明公开一种基于多模态传感器的无人车智能避障方法及系统，涉及自动驾驶及智能交通领域。本发明技术要点：通过时空配准模块对齐激光雷达与深度相机数据；对激光雷达点云进行预处理并分割出障碍物点云，结合深度相机输出的三维语义种子点实施融合聚类，生成...
    2025-11-04
  • 一种整车智能互联控制系统及其应用方法
    一种整车智能互联控制系统及其应用方法_开瑞汽车科技(安徽)有限公司_202510595811.9
    本发明公开了一种整车智能互联控制系统及其应用方法，属于汽车智能控制技术领域。本发明的系统包括多源数据获取模块、边缘智能计算模块、云端协同决策模块、智能执行控制模块，其中，所述边缘智能计算模块分别与所述多源数据获取模块、云端协同决策模块、智能...
    2025-11-04
  • 一种载臂四旋翼无人机的多模态平滑切换飞行控制方法及系统
    一种载臂四旋翼无人机的多模态平滑切换飞行控制方法及系统_东北林业大学_202510598146.9
    本发明提供了一种载臂四旋翼无人机的多模态平滑切换飞行控制方法及系统，属于特种无人机飞行控制领域。为了解决机械臂运动引发的无人机质心偏移、转动惯量变化及额外力/力矩干扰的复杂动力学问题，传统单一模态控制器难以适应机械臂不同角度下的稳定飞行控制...
    2025-11-04
  • 一种维修装备的控制系统和方法
    一种维修装备的控制系统和方法_中国人民武装警察部队工程大学_202510597957.7
    本发明公开了一种维修装备的控制系统，包括维修终端和云平台；所述维修终端包括多模态数据监测模块、环境信息感知模块、工具控制模块、信息传输模块；所述云平台通过信息传输模块与维修终端通信连接，所述云平台内集成有数据融合处理模块；所述多模态数据监测...
    2025-11-04
  • 伺服位置控制系统参数调节方法、装置及伺服控制设备
    伺服位置控制系统参数调节方法、装置及伺服控制设备_湖北工业大学_202510597992.9
    本发明提供了一种伺服位置控制系统参数调节方法、装置及伺服控制设备，属于工业控制领域，其方法包括：构建待调节伺服位置控制系统的系统传递函数，并确定待调节伺服位置控制系统的反谐振频率，根据系统传递函数和反谐振频率构建反谐振点增益值关系式，将反谐...
    2025-11-04
  • 基于非奇异终端滑模的机器人自适应迭代学习误差跟踪方法
    基于非奇异终端滑模的机器人自适应迭代学习误差跟踪方法_浙江工业大学_202510596027.X
    一种基于非奇异终端滑模的机器人自适应迭代学习误差跟踪方法，针对含有参数和非参数不确定的机器人系统，在控制器设计过程中设计非奇异终端滑模面，提高了系统鲁棒性，同时避免了奇异性问题，构造自适应迭代学习更新律估计并补偿系统模型不确定和外界干扰。通...
    2025-11-04
  • 调光夹层玻璃以及车辆
    调光夹层玻璃以及车辆_福耀玻璃工业集团股份有限公司_202510595651.8
    本发明提供了一种调光夹层玻璃以及车辆，涉及玻璃技术领域，该调光夹层玻璃包括复合玻璃结构、调光功能结构和粘结补边结构，复合玻璃结构包括层叠设置的第一玻璃层、第一粘结层、第二粘结层和第二玻璃层；调光功能结构包括层叠设置的光学元件层和第一偏光层、...
    2025-11-04
  • 一种多星座多频点多天线的高精度定位装置及其控制方法
    一种多星座多频点多天线的高精度定位装置及其控制方法_西安坤蓝电子技术有限公司_202510597172.X
    本申请的实施例涉及定位技术领域，公开了一种多星座多频点多天线的高精度定位装置，包括：支座、GNSS天线、GNSS接收机和数据处理模组；支座上设置有N个安装臂且各安装臂上均设置有M层安装孔位；每一个安装孔位上均安装有一个GNSS天线，同一个安...
    2025-11-04
  • 一种基于激光雷达的货架识别方法和相关设备
    一种基于激光雷达的货架识别方法和相关设备_中国电信股份有限公司技术创新中心_202510600977.5
    本申请实施例公开了一种基于激光雷达的货架识别方法和相关设备，其中：获取激光雷达对待扫描区域的至少一个物体进行扫描时得到的多个距离值；对多个距离值进行分段处理，确定每个物体的数据段，数据段为包括该物体的至少一个距离值的数据集合；基于货架的货架...
    2025-11-04
  • 直流充放电枪互操作便携测试设备及方法
    直流充放电枪互操作便携测试设备及方法_北京新能源汽车股份有限公司_202510598604.9
    本申请涉及电动汽车充电设备测试技术领域，特别涉及一种直流充放电枪互操作便携测试设备及方法，其中，设备包括：直流充电枪插头；设置于直流充电枪插头内的充放电控制电路，用于控制直流充电枪的定时插拔枪、定频插拔枪与充电枪连接状态切换；控制器，控制器...
    2025-11-04
  • 频率测量方法、系统、装置以及计算机可读存储介质
    频率测量方法、系统、装置以及计算机可读存储介质_南京国电南自维美德自动化有限公司_202510594660.5
    本发明公开了一种频率测量方法、系统、装置以及计算机可读存储介质，属于电工技术领域，设定采样频率；获取采样值，基于所述采样值的绝对值判断采样值是否无效；基于所述采样值和采样频率确定第一频率值；基于所述采样值确定信号的矢量值的幅值和相位；根据所...
    2025-11-04
  • 多通道电磁检测锅炉水冷壁的辅助装置
    多通道电磁检测锅炉水冷壁的辅助装置_国能南京电力试验研究有限公司_202510598128.0
    本发明公开了一种多通道电磁检测锅炉水冷壁的辅助装置，辅助装置为非铁磁性件，辅助装置包括：板式主体；多个固定杆，多个固定杆间隔布置在板式主体的所检测水冷壁的一侧，固定杆被配置为适于安装传感器安装卡、摄像头安装卡和测速编码器安装卡；起导向和移动...
    2025-11-04
  • 一种红外光学材料均匀性测试方法
    一种红外光学材料均匀性测试方法_湖北新华光信息材料有限公司_202510596026.5
    本发明的名称为一种红外光学材料均匀性测试方法，属于红外光学材料测试技术领域。它主要是解决目前红外光学材料均匀性存在无法进行准确评判的问题。它的主要特征是包括：(1)制备红外光学材料样品；(2)将红外光学材料样品在环境温度小于28℃的恒温下静...
    2025-11-04
  • 液力缓速器的测试方法、装置、车辆及存储介质
    液力缓速器的测试方法、装置、车辆及存储介质_一汽解放汽车有限公司_202510598813.3
    本发明公开了一种液力缓速器的测试方法、装置、车辆及存储介质，其中，液力缓速器的测试方法包括：根据第一测试需求，确定液力缓速器的第一运行参数；响应于液力缓速器按照第一运行参数运行结束，获取第一温度值和第二温度值，其中，第一温度值为液力缓速器当...
    2025-11-04
  • 一种基于微波测振的工程质量检测方法
    一种基于微波测振的工程质量检测方法_国网江苏省电力有限公司建设分公司_202510594340.X
    本发明涉及工程质量检测技术领域，具体涉及一种基于微波测振的工程质量检测方法，包括：获取建筑结构参数，基于建筑结构参数构建建筑三维模型，获取建筑所在真实场景与建筑三维模型所在三维空间的比例尺，基于比例尺对建筑三维模型的大小进行调整，使建筑三维...
    2025-11-04
  • 刷式密封泄漏特性试验装置
    刷式密封泄漏特性试验装置_沈阳航空航天大学_202510592645.7
    本发明公开了一种刷式密封泄漏特性试验装置，包括：基体、端盖、转子轴、转盘、两个转子跑道、环形转接段，其中，环形转接段中，刷式密封试验件与刷式密封陪试件通过定距环配合安装于环形转接件的一端并分别与两个转子跑道一一对应形成刷式密封结构，环形转接...
    2025-11-04
  • 电池包密封性的验证方法、装置和电池包
    电池包密封性的验证方法、装置和电池包_经纬恒润(天津)研究开发有限公司_202510600378.3
    本申请公开了一种电池包密封性的验证方法、装置和电池包。该方法包括：搭建电池包模型，包括上盖和箱体，上盖有第一边沿，箱体有与第一边沿贴合的第二边沿，通过螺栓连接第一边沿和第二边沿，第一边沿与第二边沿之间夹设密封垫；对螺栓施加预紧力载荷，指向第...
    2025-11-04
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