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  • 本申请公开了一种路径确定方法、机器人及计算机可读存储介质,该方法包括:获取第一区域的第一地图,第一地图包括起点和终点;以预设规则调整第一地图,得到第二地图;预设规则包括如下至少一种:增加途径点、膨胀障碍物区域;根据第二地图,确定从起点到终点...
  • 本发明涉及气象观测与环境监测技术领域,公开了一种低空温湿廓线探测系统,包括:探空仪模块,用于采集低空环境中的温度、湿度和北斗卫星导航芯片定位信号,并将所述信号传输至低空探测信号接收机模块;信号预处理模块,用于对接收到的信号进行去噪和平滑处理...
  • 本申请公开了一种锂离子电池过充型热失控的分析方法,分析方法包括以下步骤:对锂离子电池进行绝热过充电热失控实验,并实时记录锂离子电池的状态参数;根据锂离子电池状态参数的变化对锂离子电池绝热过充电热失控过程进行阶段划分,确定不同阶段对应的锂离子...
  • 本发明涉及电池技术领域,公开了一种电池静态SOC‑OCV曲线的确定方法、装置及存储介质,该方法包括:确定出用于响应OCV参数的目标OCV响应模型,并确定目标评估电池对应的相关应用信息,相关应用信息包括温度信息、SOC信息、静置时间信息、充电...
  • 本申请涉及半导体加工技术领域,公开了一种用于自动探针台的晶圆打点装置,包括:底板,其作为探针主要工作区域,用于放置晶圆进行打点加工;定位机构,其设置在底板底部,用于将所需打点晶圆进行定位;活动板,其设置在底板顶部,且四周安装有滚轮,用于通过...
  • 本发明涉及一种口腔鳞状细胞癌筛查试剂盒及筛查系统,本发明基于发现IGLV7.43、SGTA、HOPX、MASP2和SLC25A3蛋白组合可作为筛查口腔鳞状细胞癌的蛋白标志物,提供了一种蛋白检测试剂在制备口腔鳞状细胞癌筛查试剂盒中的应用及其筛...
  • 本发明涉及山体监测设施技术领域,尤其为一种新型山体滑坡实时监测装置及其使用方法,包括立杆、传输模块、太阳能板本体和蓄电池本体,所述立杆表面的上方还固定有显示模块,所述立杆表面下方的两侧还分别设置有第一传感器和第二传感器,所述第一传感器和第二...
  • 本发明涉及腐蚀检测技术领域,尤其涉及一种风电钢结构底座锈蚀检测方法,包括多旋翼无人机航线规划;通过多旋翼无人机采集全天气全角度风电机的图片数据集,识别风电机钢结构底座的实时朝向;建立风电机钢结构底座表面损伤图像识别任务的图像数据集,搭建风电...
  • 本发明公开了一种发动机盖板加工用表面缺陷检测装置及方法,本发明涉及发动机盖板检测技术领域。通过设置移动翻转组件和弧形驱动齿条二,利用弧形驱动齿条二驱动斜齿轮一转动,实现带动U形限位架完成一百八十度翻转的效果,进而能够达到在对发动机盖板其中一...
  • 本发明公开了一种模拟船板用钢在极地碎冰水域冲蚀的试验设备及试验方法,包括冰水混合磨损试验箱、旋转试样夹具装置和循环控温装置;旋转试样夹具装置位于冰水混合磨损试验箱内,旋转试样夹具装置包括搅拌电机,搅拌电机安装于搅拌支撑架上,搅拌支撑架安装于...
  • 本发明公开了一种建筑检测装置及检测方法,涉及建筑技术领域,包括底座,所述底座的顶端设置有带有支撑板的支撑机构,所述支撑机构包括固定安装在底座顶端的支撑板,所述支撑板的顶端滑动安装有多个用于支撑墙体的凸起,所述凸起的外表面设置有带有吸盘的清洁...
  • 本发明涉及检测前预处理技术领域,具体涉及一种食品原料检测用预处理装置,包括主体,设置在油罐的罐口处,可替换部,可拆卸的安装在主体上,用于从油罐中均匀抽取待检测样品以及存放待检测样品,驱动部,配置在可替换部上以驱动可替换部抽取样品;其中,所述...
  • 本发明涉及一种基于移动平台的智能化桥下水深测量装置,包括:测量小车车体、水深测量模块、安装于所述测量小车车体内部上方的控制模块、传感器模块、安装于所述测量小车车体内部下方的配重模块;所述配重模块包括:滑轨和设于所述滑轨上的配重块;所述水深测...
  • 本发明公开了一种有限资源下基于事件触发的多智能体协同定位方法,包括利用多智能体系统的动力学方程和观测方程执行基于相对测量的分布式协同定位算法,对每个智能体的估计状态和协方差矩阵进行更新;遍历与智能体i互为邻居的k个智能体,计算智能体i自身状...
  • 本发明公开了一种基于过程噪声自适应滤波的两栖步战车炮口姿态测量方法及装置,具体为:根据两栖步战车车体,确定光纤惯导、MEMS惯导和光电编码器安装位置;利用光纤惯导提供的机炮的横滚、俯仰、航向角信息,以及光电编码器提供的机炮身管俯仰角和航向角...
  • 本发明提供一种喷水组件和喷水冷却装置,涉及高温燃气冷却技术领域,包括喷水管、管套、调节器以及弹性件,喷水管具有容置腔且包括相连通的安装段和喷水段,管套的内周面与安装段的外周面间构成进水通道,安装段设有连通进水通道的进水口,喷水段设有可调喷孔...
  • 本发明公开了一种环形电石粒化及余热回收装置,涉及电石成型和余热回收技术领域,包括机架,机架上设轨道,并配置有电石成型模具,机架上设缺口,该缺口为卸料口,卸料口处配置有卸料轨道和输送装置,电石成型模具由若干个模具单元组合而成,机壳两端设有进风...
  • 本发明涉及新能源锂电池生产技术领域,提供一种锂离子电池电极极片干燥温度调控方法及系统,方法包括:步骤一,预设参数;步骤二,对系统初始运行状态的参数进行采集;步骤三,在不同时间点测量电极干燥室的核心温度,组成温度序列;步骤四,对电极干燥室进行...
  • 本申请公开了一种空调系统,包括室内机组、室外机组和负落差组件,室内机组包括沿制冷剂流动方向依次设置的膨胀阀、蒸发器和压缩机,压缩机包括吸气口和排气口,室外机组包括冷凝器,冷凝器的制冷剂入口与排气口相连,负落差组件包括气液分离器和换热器,冷凝...
  • 本发明公开了一种室内空气净化循环系统及循环方法,属于空气净化技术领域,包括检测空气的空气检测装置、室内抽取空气的外排风机、净化空气的净化机、产生负离子的负离子发生器、雾化除螨剂的雾化器、除螨剂输送的除螨剂输送泵、抽取室外空气的内排风机、过滤...
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