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  • 本发明公开了一种基于灰色卡尔曼滤波模型的锂电池荷电状态估计方法;其具体包括以下步骤:根据灰色GM(1,1)模型建立了前后时刻的锂电池荷电状态soc估计值的递归关系式;根据递归关系式构建状态空间表达式;结合卡尔曼原理,根据状态空间表达式建立灰...
  • 一种对关节康复训练的评估方法及装置,涉及康复图像处理技术领域。接收目标用户发送的监测请求,根据监测请求确定待评估部位和康复时长;将康复时长和待评估部位输入预设训练数据库中进行匹配,得到第一训练计划;根据第一训练计划生成第一训练视频,获取目标...
  • 本发明涉及液压含浸机技术领域,公开了一种全自动液压含浸机,包括机体,所述机体的内侧固定安装有含浸罐,所述含浸罐的内部设有镂空罐,所述镂空罐的外侧固定连接有转动组件,所述镂空罐的内侧设有盖板,所述含浸罐的内部设有液压系统,所述机体的内侧固定连...
  • 一种利用植物蛋白复合胶原蛋白肽制备植物肉的方法,本发明是为了解决现有肉类似物产品质地感官差的问题。制备植物肉的方法:一、将鱼皮放入热水中提取胶原,加入内肽酶进行水解反应,水解产物经离心和过滤后得到胶原蛋白溶液,冷冻干燥得到胶原蛋白肽;二、以...
  • 本发明公开了用于患者服药远程监控的服药提醒系统及方法,包括触摸显示屏、壳体和储药盒,所述壳体的内部分别设置有安装室与控制室,所述安装室的内部放置有储液箱,所述储液箱的一侧固定安装有水泵,所述水泵的一侧放置有收集箱,所述控制室的内部分别固定安...
  • 本发明属于养殖畜牧或医用领域,具体涉及一种肉桂叶提取物在防治人畜共患疾病、鱼类无乳链球菌病或无乳链球菌引起的奶牛乳腺炎方面的应用。该肉桂叶提取物对无乳链球菌、海豚链球菌具有良好的抑菌、杀菌作用。此外,该肉桂叶提取物芳香味浓郁、绿色环保无溶剂...
  • 本发明公开了规避消防风险的智能消防联动控制方法及系统,涉及消防联动控制相关技术领域,该方法包括:仿真构建火灾动态模拟器;获取实时监测参数,获取覆盖可燃物分布;进行预定未来时区的有害气体扩散预测,生成有害气体预测分布;结合排烟装置布局进行排烟...
  • 本发明属于反应器技术领域,尤其涉及一种多相态无动力反应器,包括立式壳体,壳体内设有上部的反应区和下部的集液区,反应区与集液区通过帽罩相连通,其特征在于,反应区的中部设有环管,环管通过进料管与壳体进料口相连接,环管上设有若干个水平循环水力喷头...
  • 一种用于低温催化甲烷氧化的稀土氧化物改性负载钯催化剂及其制备方法,属于催化领域。采用水热法合成高比表面的KCC‑1,将CeO2浸渍到KCC‑1载体表面,形成小粒径富含氧物种的CeO2/KCC‑1,...
  • 本发明公开一种利用铝基双金属催化剂光芬顿降解黄金氰化尾渣的方法,属于氰化尾渣处理技术领域。本发明通过浸渍法将铁盐和锌盐负载到活性氧化铝上,经过焙烧、研磨以及干燥等处理过程得到铝基双金属催化剂,合成的铝基双金属催化剂中所含有的氧化铁及铁酸锌是...
  • 本发明涉及手持激光焊机技术领域,且公开了一种可设焊接密度的手持激光焊机,包括握把,所述握把的外表面固定连接有开关,所述握把的顶部固定连接有激光焊机,所述激光焊机的内部转动连接有焊接头,所述激光焊机的外表面固定连接有竖直导向机构,所述焊接头的...
  • 本发明公开了一种矿用隔爆荧光灯灯罩打磨精加工装置,包括底板,底板的一侧表面固定安装有侧板,侧板的一侧表面固定安装有滑动杆,滑动杆的外侧滑动安装有滑块,滑块的一侧表面固定安装有连接块,连接块的一侧固定安装有顶杆一,侧板的一侧转动安装有螺纹杆,...
  • 本发明涉及五金加工工作台技术领域,尤其涉及一种五金产品生产制造用工作台,包括工作台,所述工作台上设置有支架,所述支架上设置有打磨组件,所述支架下侧转动连接有转杆,所述支架安装有电机,所述电机的输出轴与所述转杆连接,所述转杆上连接有伸缩架,所...
  • 本发明公开了一种风力发电机叶片表面自适应爬行机器人及其控制系统,该爬行机器人包括机械结构和控制系统两部分。机械结构包括主体结构和六个欠驱动腿结构。腿部结构由四个电机与连杆、两级传动结构、被动回中结构和吸盘结构组成,主体上安装有蓄电池、嵌入式...
  • 航天器椭圆轨道实时闭环追逃博弈方法及装置,属于航天器轨道动力学与智能博弈控制交叉领域,尤其涉及基于凸优化理论的航天器椭圆轨道实时闭环追逃博弈方法;解决了传统轨道博弈控制方法在均衡求解困难、策略收敛性差、难以在轨应用的问题;所述方法包括:求解...
  • 本发明公开了一种调和饮料的瓶盖结构及其使用方法,包括瓶体颈部(6)和瓶盖(1),瓶盖(1)通过螺纹与瓶口配合,其特征在于:在瓶体颈部(6)内部安装隔离体(8),隔离体(8)在瓶颈上方隔离出一个独立的空腔,隔离体(8)的外圆周与瓶体颈部(6)...
  • 本发明实施例提供了一种船用可分解式单片螺旋桨叶吊运装置,包括成对设置的主环抱钢板带、成对设置的副环抱钢板带、若干主连接钢板带和四组导轮;成对设置的两组主环抱钢板带对应设置于螺旋桨叶的两侧表面,二者于螺旋桨叶的边缘位置通过连接螺栓连接固定,并...
  • 本发明公开了一种玻璃基板镀AF膜组装区域遮蔽的方法即应用,对组装区域丝印改性水溶胶层的玻璃基板整面镀AF膜,再将玻璃基板组装区域的改性水溶胶洗去除;本发明使用的改性水溶胶丝印在玻璃基板上时,具有较好的边缘保护效果;这种组装区域遮蔽的方法具有...
  • 本发明公开了一种再生抗水损沥青混合料及其制备方法,涉及再生沥青混合料技术领域。一种再生抗水损沥青混合料的制备方法,包括如下步骤:将基质沥青加热,加入温拌剂,搅拌,得到温拌沥青,保持温度不变;将废旧沥青混合料加温,加入复合再生剂,搅拌,再加入...
  • 本发明属于地下工程封堵材料技术领域,具体涉及一种新型帷幕注浆材料及其制备方法,所述注浆材料由A、B两种组分按照特定比例混合得到,所述A组包括硅酸盐水泥40‑80份、偏高岭土粉末10‑30份、粒化高炉矿渣10‑30份、自来水80‑120份,所...
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