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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种基于三轴混合式光纤惯性导航系统的复合旋转方法
本发明公开了一种基于三轴混合式光纤惯性导航系统的复合旋转方法,步骤1、惯导系统上电,三框光栅回零,装订初始位置并完成初始化;步骤2、完成静止粗对准和绕内框正反转调制精对准;步骤3、进入导航后,控制惯导系统将内框分别锁定在0°和180°两个位...
一种合金电阻器
本发明公开了一种合金电阻器,包括电阻层、连接于电阻层两端的电流电极、与电阻层连接的电压电极;所述电压电极不与电流电极相连。并且,电阻层连接的电流电极大于电压电极,即提高电流电极的空间利用率以有利于电流电极的散热。
一种三氟乙酸钠纯化装置
本实用新型公开了一种三氟乙酸钠纯化装置,涉及纯化技术领域,包括工作台、结晶室、干燥室、搅拌组件和水冷组件,所述结晶室安装在工作台的顶面,所述工作台的两侧均固定连接有一对第一安装块,所述第一安装块的底面固定连接有弹性部件,所述弹性部件远离第一...
无水清洗并制备锰酸钠包覆镍钴锰三元材料及其制备方法
本发明涉及锂离子电池技术领域,具体涉及一种无水清洗并制备锰酸钠包覆镍钴锰三元材料及其制备方法,通过使用不同摩尔百分比的甲酸钠、四水乙酸锰与镍钴锰三元正极材料在搅拌的作用下清洗、利用草酸沉淀,得到前驱体;将得到的前驱体放入气氛炉中在氧气的保护...
一种打塘装置及移栽机
本发明属于烟草种植技术领域,公开一种打塘装置及移栽机,打塘装置包括四连杆机构、打塘钻和驱动件,四连杆机构包括机座、第一摆臂、第二摆臂和主摆臂,第一摆臂与第二摆臂相对设置,机座包括第一连接区和装配区,第一摆臂中间位置和第二摆臂首端均与第一连接...
一种蔬菜种植用覆土压平装置
本实用新型公开了一种蔬菜种植用覆土压平装置,该装置包括:倾斜设置在运移机具尾部的缓冲架,缓冲架尾部两侧分别设置有第二滑轨;两个竖直设置的机架板,设置在缓冲架内;前置横杆,设置在两个机架板前侧,其两端分别设置有前置滑轮,前置滑轮滑动安装在缓冲...
农业播种机的行距调节装置
本实用新型涉及农业器械技术领域,且公开了农业播种机的行距调节装置,包括安装杆,所述安装杆的两端均固定设有安装板,所述安装杆的杆壁滑动设有多个均匀分布的滑套,所述滑套的内部竖直穿过设有播种管,所述播种管的上端固定设有接种盒,所述接种盒的顶部设...
一种道路铺设装置
本实用新型公开了一种道路铺设装置,具体涉及道路铺设技术领域,包括底座,底座的一端顶部设置有扶手架,且底座的底部两侧均安装有轮子,底座的顶部靠近扶手架的一侧设置有水泥砂浆搅拌罐,水泥砂浆搅拌罐的顶部连接有双孔加料斗,底座的顶部靠近水泥砂浆搅拌...
一种路径规划方法、装置及电子设备
本申请公开了一种路径规划方法、装置及电子设备,涉及工业控制技术领域,用以提高AGV路径规划的效率以及实现最短路径的规划。该方法包括:首先,根据目标AGV的负载值和可行驶距离,确定目标AGV的待配送点集合;然后,根据待配送点集合以及目标AGV...
一种道路侧石靠背浇筑一次成型装置
本实用新型提出了一种道路侧石靠背浇筑一次成型装置,包括沿着侧石顶部和侧部滑行的直角架,分布在直角架两侧的T型调节臂,以及两侧分别贯穿设置于两侧调节臂T型短侧的浇筑成型架;所述浇筑成型架的左右两侧中至少一侧设置有整平器,整平器包括底面整平铲以...
一种甲烷裂解制氢工艺和装置
本发明公开了一种甲烷裂解制氢工艺和装置,包括陶瓷膜反应器,所述陶瓷膜反应器包括壳体和设置在壳体内呈管状的石英陶瓷微滤膜,所述石英陶瓷微滤膜与壳体的顶部和底部均密封固定连接从而将壳体分为内腔和外腔;所述石英陶瓷微滤膜由石英陶瓷支撑体和设置在石...
车辆增强现实导航方法、增强现实抬头显示装置及车辆
本发明公开了一种车辆增强现实导航方法、增强现实抬头显示装置及车辆。其中,该方法包括:根据获取的车道级导航地图数据,获取导航路线途径的岔路口数据;响应于岔路口数据满足预设触发条件,在车辆的增强现实抬头显示视场范围内渲染展示至少一个反向引导元素...
一种基于道路风险场的车辆局部路径规划方法
本发明公开了一种基于道路风险场的车辆局部路径规划方法,所述方法包括获取车道边界信息和车道线信息,以构建道路风险场;根据被控车辆与周围车辆的相对运行状态信息,构建车辆风险场;将道路风险场与车辆风险场映射至同一坐标系下后进行叠加,得到总风险场;...
一种基于熔盐介质和复分解反应制备无水氯化金属盐的方法
本申请涉及氯化金属盐制备技术领域,尤其涉及一种基于熔盐介质和复分解反应制备无水氯化金属盐的方法;氯化金属盐包括氯化铝或者氯化镓,所述方法包括:将含氯化钙的氯化盐熔融,得到熔融盐;将无水氯化钙和无水硫酸金属盐混合,得到混合原料;将混合原料和熔...
水下航行器的INS/DVL紧耦合组合导航方法、装置及系统
本发明涉及水下航行器惯性导航技术领域,具体公开了一种水下航行器的INS/DVL紧耦合组合导航方法、装置及系统,包括:构建水下机器人的INS/DVL紧耦合组合模型;根据组合模型的误差协方差构造马氏距离;根据马氏距离与预设复杂环境误差判定阈值的...
一种再生沥青搅拌站
本申请涉及沥青混合料生产制造技术领域,特别涉及一种再生沥青搅拌站,包括RAP料配料仓、RAP料输送机、连续式搅拌机、RAP料提升机、RAP料热风干燥滚筒、热RAP料暂存仓、搅拌缸和微波加热再生箱,RAP料输送机连接RAP料配料仓和连续式搅拌...
一种主动夹持式不规则种子快速排种的穴播器
本发明涉及一种主动夹持式不规则种子快速排种的穴播器,其结构主要由定盘、中心轴、排种盘总成、动盘、鸭嘴和壳体组成。其特点在于所述定盘的侧面设有进种口和针对不同形态特征种子的调节旋钮,种子调节旋钮通过一根销轴和限位块连接;所述排种盘总成由重力块...
一种Ti原子空间分布均匀的TS-1分子筛及其制备方法
本发明公开了一种Ti原子空间分布均匀的TS‑1分子筛及其制备方法,所述TS‑1分子筛的制备方法包括:将硅源与无机碱源、水混匀后,进行水热反应,得到硅溶胶前驱体;将钛源与上述硅溶胶前驱体混匀后,加入铵盐以使所得混合溶胶聚沉,干燥,焙烧后,得到...
一种沥青铣刨料再生装置
本发明公开了一种沥青铣刨料再生装置,涉及再生设备技术领域。该沥青铣刨料再生装置,包括外筒,还包括:空心轴,所述空心轴限位于外筒内圆心区域;固定横杆,所述固定横杆限位于空心轴的外部,且与空心轴的外周面之间有预留空间,固定横杆至少设有两根;扬料...
一种电动履带式自动移栽机
本发明涉及蔬菜移栽的技术领域,尤其涉及一种电动履带式自动移栽机,包括取投苗装置、栽植装置、调平驱动装置、导苗装置、气泵和控制箱;调平驱动装置包括履带驱动机构、驱动支架、调平架、编码器、倾角传感器和调平驱动件,履带驱动机构设置于驱动支架底部,...
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