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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种冷拌排水路面结构
本实用新型提供了一种冷拌排水路面结构,其包括路基层,以及依次层叠在路基层上方的高粘防水粘结层和冷拌排水层,其中,冷拌排水层包括铺设在高粘防水粘结层上的碎石层,以及与碎石层交织设置且与高粘防水粘结层相近的冷拌料底层,以及与碎石层交织设置且与高...
一种用于桥梁高程传递的测量组件、沉降观测系统及观测方法
本发明涉及桥梁测量技术领域,具体涉及一种用于桥梁高程传递的测量组件、沉降观测系统及观测方法。高程传递测量组件,其包括:多个间隔设置的测量单元;测量单元包括:安装框架用于安装在栈桥上,安装框架上设有开口槽,安装框架顶部设有棱镜;全站仪组件收纳...
路线规划方法、路线展示方法和相关装置
本申请实施例公开了一种路线规划方法、路线展示方法和相关装置。该技术方案包括:接收行程信息,所述行程信息中包括用户输入的至少一个途经点;确定每个所述途经点对应的多个可达位置点;根据每个所述途经点对应的多个可达位置点以及所述用户对应的起始地和目...
一种磷酸提纯方法及其应用
本发明公开了一种磷酸提纯方法及其应用,属于化工原料技术领域。该方法包括以下步骤:磷酸粗品溶液调节pH为2‑4,先利用氨基化多壁碳纳米管吸附磷酸阴离子,再利用磺酸型阳离子树脂去除吸附后溶液中的金属离子杂质,获得提纯液,氨基化多壁碳纳米管用氨水...
基于骨架图的机器人卡住检测方法、芯片和移动机器人
本发明公开了一种基于骨架图的机器人卡住检测方法、芯片和移动机器人,所述方法包括如下步骤:移动机器人每隔预设时间构建其正前方的环境地图,然后生成表示所述环境地图连通性的骨架图并提取骨架图上满足预设条件的特征点;移动机器人进行检测,如果预设时间...
用于蔬菜播种的气吸式双行播种器
本发明公开了一种用于蔬菜播种的气吸式双行播种器,其包括排种器以及开沟器;排种器包括带有空腔的座体;空腔的两侧分别安装有带有吸种孔的排种盘;排种器还包括种盒与导种管,导种管内具有导种通道;空腔内具有两条径向延伸的分隔筋;两个分隔筋将空腔分隔为...
一种用于AUV回收对接的光视觉定位方法、程序、设备及存储介质
本发明属于自主水下航行器的水下对接回收技术领域,具体涉及一种用于AUV回收对接的光视觉定位方法、程序、设备及存储介质。本发明在采集图像过程中,自适应调节曝光时间,确保双目图像中水下光信标的成像不受环境光影响;采用最外层边界跟踪法,对二值化双...
一种用于低空飞行器航行引导的路径规划方法及系统
本发明涉及一种用于低空飞行器航行引导的路径规划方法及系统,基于核密度估计对预处理后的先验飞行数据计算概率密度值,将归一化后的概率密度值映射到栅格化环境模型的栅格图,生成飞行线路安全经验分布图,基于安全距离约束矩阵扩展障碍物区域边界,生成限制...
滚筒式种子引发消毒设备
本实用新型提供一种滚筒式种子引发消毒设备,涉及种子处理技术领域,以解决现有技术中种子引发、干热消毒过程中种子容易因堆叠在一起而无法充分与环境接触,影响种子引发、干热消毒均匀度的技术问题;滚筒式种子引发消毒设备,包括机架、滚筒、驱动组件和引风...
一种农业种植精准化施肥装置
本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种农业种植精准化施肥装置,包括车体、两组喷肥组件和两组调节组件;车身的顶部设置有肥料箱;两组喷肥组件对称设置在车体前进方向的两侧,分别用于对两侧田垄上的草莓苗进行施肥,包括驱动组件、喷肥箱和振动板,喷肥箱...
一种低品质硫膏水热固碳提质制备高品质硫磺方法
本发明公开了一种低品质硫膏水热固碳提质制备高品质硫磺方法,其技术方案,包括如下步骤:步骤一、将低品质硫膏破碎、筛分,与溶剂按照质量比配制一定浓度悬浊液;步骤二、将悬浊液转移到反应釜内,升至反应温度进行水热反应获得黑色固体;步骤三、黑色固体经...
一种基于单目视觉的多靶标特征高精度定位测量方法及系统
本发明公开了一种基于单目视觉的多靶标特征高精度定位测量方法及系统,属于计算机算法领域,解决了单目视觉无法直接获深度信息、存在尺度不确定性,双目视觉需精密标定、结构复杂、体积大、不适空间受限场景等问题。本发明利用单目摄像机拍摄含2个已知参考靶...
用于制备锂复合氧化物的基于氢氧化锂的粉末、包含基于氢氧化锂的粉末和过渡金属氢氧化物或羟基氧化物的组合物以及制造基于氢氧化锂的粉末的方法
本发明涉及一种用于制备锂复合氧化物的基于氢氧化锂的粉末,其中所述基于氢氧化锂的粉末具有至多5.0的跨度,跨度定义为(D90‑D10)/D50,并且D10、D50和D90定义为当通过激光散射方法测量时分别在累积体积%分布的10%、50%和90...
一种AGV定位校正方法及系统
本发明公开了一种AGV定位校正方法及系统,该方法包括以下步骤:根据预设的固定地理标准块建立地理坐标系,部署定位块和定位标识;根据任一定位块在地理坐标系中的坐标,构建子坐标系,并将工作点坐标与子坐标系绑定;将AGV置于地理坐标系原点,使AGV...
基于多维数据挖掘技术的新能源汽车充电路径规划系统
本发明公开了一种基于多维数据挖掘技术的新能源汽车充电路径规划系统,该系统包括用户数据采集模块、多维数据挖掘模块和路径可视化模块。本发明通过采集用户行驶要素和路径推荐倾向信息,获取预存的路径规划要素,在接收到用户数据采集模块传输的用户行驶要素...
一种陶瓷PTC热敏电阻
本实用新型涉及电阻器技术领域,尤其涉及一种陶瓷PTC热敏电阻,包括保护片、电阻片、安装板、正极、负极、固定部件和定位部件,安装板与保护片拆卸连接,并位于保护片的下方,且安装板与保护片包裹电阻片,正极与电阻片固定连接,并位于电阻片的一侧,负极...
一种葡萄种植用立体智慧养护装置及方法
本发明提供一种葡萄种植用立体智慧养护装置及方法,涉及灌溉施肥技术领域,其包括调节台,所述调节台顶部转动配合有中心杆,所述中心杆周侧面设置有两螺纹轨,两所述螺纹轨周侧面均螺纹配合有螺纹块,两所述螺纹块之间配合有折叠机构。通过将灌溉座向葡萄株的...
一种提高锂回收率的方法
本发明公开一种提高锂回收率的方法,包括以下步骤:S1.将锂源溶液进行除杂后,固液分离,得到废渣及含锂滤液;S2.将含锂滤液进行浓缩,得到沉锂母液;S3.利用饱和碳酸钠对沉锂母液进行处理,固液分离,得到碳酸锂粗品及一次余液;S4.将一次余液进...
一种铌基复合负极材料及其制备方法和应用
本发明属于锂离子电池原材料领域,具体涉及一种铌基复合材料及其制备方法和应用。所述复合负极材料由铌基骨架材料、高容量材料和包覆材料三部分组成。铌基复合负极材料以多孔铌基材料为骨架,保持铌基负极材料高稳定、高安全和快速充放电的特性;将高容量材料...
一种锂离子电池用含镁氧化亚硅负极材料的制备方法
本发明涉及一种锂离子电池用含镁氧化亚硅负极材料的制备方法。其技术方案是包括以下步骤:(1)将氧化亚硅粉末和金属镁粉按比例混合,同时加入固体有机碳源,然后一同放入氮气保护的VC混合机内进行混合;(2)加入惰性气体保护进行反应;(3)向化学气相...
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