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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明涉及无人机导航技术领域,具体涉及一种室内仓储无人机定位导航方法,包括:采用盘点轨迹控制盘点无人机在待盘点仓库中运动,并采用盘点无人机对货架对应位置进行检查;于控制盘点无人机运动的过程中,采用贝叶斯法对激光同步定位栅格和视觉同步定位栅格...
  • 本实用新型涉及回收装置技术领域,且公开了一种沥青混凝土加热分离回收装置,包括分离室、加热棒,还包括有搅拌辊、搅拌杆、第一齿轮、搅拌机构与破碎机构,分离室的内部设置有加热棒,分离室的内部设置有搅拌机构,分离室的顶部设置有破碎机构,搅拌机构的内...
  • 本发明公开了一种转炉渣和污泥焚烧灰联合处理及回收磷的方法,首先将污泥焚烧灰与熔融转炉渣充分混合,利用熔渣余热进行矿物相重构,熔渣冷却后得到混合渣,将混合渣破碎后筛分,得到渣粉;然后将渣粉加入到稀酸溶液中进行浸出,浸出过程中控制pH值1.0~...
  • 本实用新型公开了一种用于井下导线点测绘的激光反射锤球,属于井下测绘装备技术领域,具体包括锥球;锥球中部设有一圈X轴反光标线,锥球表面绕锥球圆周方向等距离竖直设有若干Y轴反光标线;锥球的顶端一体成型有螺套,螺套上旋拧有用来安装悬吊拉绳的吊绳安...
  • 本实用新型公开了一种十字花科蔬菜制种水肥一体化装置,属于水肥一体化装置技术领域,包括机架,所述机架的内部固定连接有储液桶和储肥桶,所述机架的内部底端固定连接有混合桶,所述混合桶的排液端位置导通连接有增压泵;所述机架的顶端焊接有三角肋板。顶板...
  • 本发明公开了一种具有延迟氧化效应的高熵载氧体。所述具有延迟氧化效应的高熵载氧体为尖晶石结构,在实现高反应活性的同时,亦可维持高机械强度与良好的抗烧结团聚特性。不同于常规载氧体还原速率慢而氧化速率快,本发明高熵载氧体的氧化还原特性与之相反,其...
  • 本发明公开了一种橡胶树种植用钻孔施肥设备及施肥方法,涉及施肥设备技术领域。本发明包括施肥机、钻孔组件以及施肥组件,移动安装板移动靠近橡胶树,每组钻孔单元的调整移动块移动带动升降套筒移动至与橡胶树对应位置,升降套筒带动升降钻杆竖直移动,升降套...
  • 本发明公开了一种用于甲醇转换氢能源的反应装置,涉及制氢技术领域。本发明包括进料机构、反应机构和除杂机构。本发明通过对进料机构中进料组件、搅拌组件和汽化组件的设计,以及各个组件之间的配合连接关系,增加了混合原材料在混合箱体中的流动性,增加了甲...
  • 本实用新型涉及一种适用于软土路基的泡沫轻质土结构,位于桥梁结构和路基结构之间;其特征在于,包括:砂砾垫层,回填基底;防渗土工膜;泡沫轻质土,分层浇筑于所述防渗土工膜之间;丝网结构,设置于各层所述泡沫轻质土之间;水泥混凝土,衔接所述路基结构;...
  • 本实用新型涉及播种机技术领域,公开了侧传旋转施肥播种机,包括装料仓,所述装料仓顶部接触设置有盖子,所述装料仓内壁开设有播种仓,所述装料仓内部开设有施肥仓,所述施肥仓内壁转动连接有破碎轴,所述破碎轴外壁固定连接有破碎杆,所述破碎轴贯穿装料仓内...
  • 本发明公开了一种防堵塞的间歇式烟草播种装置,属于播种装置技术领域,包括车体,车体设置有播种箱体,播种箱体的顶部和底部分别连通有种子进料斗和种子出口,播种箱体内设置有连通种子进料斗的输料管和种子均分组件,种子均分组件用于使输料管中的种子间歇式...
  • 本发明公开了一种磁制冷材料及其制备方法和用途。本发明的磁制冷材料的化学组成为GdxTbyErzCuaFeb;其中,x、y、z、a、...
  • 本申请公开了一种无人机航线的地形高程生成方法及装置,涉及无人机巡检技术领域,包括:在航迹点处将无人机的预规划航线分割为多个航线段;基于当前航线段执行航线高程规划步骤,直至遍历所有航线段,得到各航线段的地形高程,以确定无人机航线的地形高程;其...
  • 本发明为一种单壁碳纳米管的生长方法,包括以下步骤:步骤一:将碳源,氩气载带催化剂前驱体和助剂以及氢气注入反应炉;步骤二:对反应炉内的混合气体预加热,使催化剂前驱体和助剂以及碳源于反应炉内预裂解或分解,反应炉内的加热温度大于催化剂前驱体和助剂...
  • 本实用新型公开了一种路面摊铺整平机的升降结构,属于混凝土路面施工机械技术领域,其包括分设于整平装载车四角处的四个支腿套以及与设于所述支腿套底部的限位滑孔滑动套装的下支腿,两个相邻所述支腿套之间合围形成安装区域,其中两个相对所述安装区域内设有...
  • 本实用新型涉及一种自走式组合小麦小区试验变速箱联合播种机,属于农业机械领域。该播种机包括播种机底座、分种装置、播种机构和调节机构;所述播种机底座上设置有多组地轮、驱动装置、油箱、座椅、覆土器和若干支架,所述驱动装置与所述地轮传动连接,所述支...
  • 间作播种取种排种组件,涉及间作播种技术领域,用于满足对不同种类作物组合的间作播种。包括托盘、第一种箱、第二种箱、可变种箱、取种单元和传动单元,第一种箱为左右设置的两个且位于托盘的后端,第二种箱为左右设置的两个且位于托盘的前端,可变种箱位于两...
  • 本发明公开了一种基于人工智能的机器人辅助导航装置及方法,涉及辅助导航技术领域,包括以下步骤:通过多模态感知设备组实时收集导航环境数据;通过同时定位与建图技术建立初步的环境三维地图;利用初步的环境三维地图反推未知区域,并基于环境的物理和几何约...
  • 本发明公开了一种硫酸铵焙烧法生产偏钛酸的技术方案,涉及化工技术领域。它包括将原料破碎,备用;其中,所述原料为含钛酸盐物质、含钛氧化物物质的一种或几种;将破碎后的原料与硫酸铵晶体混合,并进行焙烧反应;将焙烧反应后得到的物质放入溶解液中,搅拌、...
  • 本发明涉及一种适用于现实室内环境的机器人视觉语言导航方法,包括以下步骤:获取环境信息和全景图片;对现实室内环境进行二维栅格地图构建,并将连续的室内环境转换成离散图;生成路径‑指令对训练样本并提取全景图片的图像特征信息,基于二者构建现实室内环...
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