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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
多模态地形自适应测量系统
本发明涉及工程测量技术领域,公开了一种多模态地形自适应测量系统,包括自适应三脚平台、多模态传感单元、云台以及控制器,平台包括至少三个步进电机驱动的可升降支腿;多模态传感单元包括三轴倾角传感器、十字激光投线仪及多光谱高清相机;云台通过升降伺服...
一种硫酸法制备氟化氢的工艺
本发明涉及一种硫酸法制备氟化氢的工艺,其包括以下步骤:将硼化合物溶解在稀氟硅酸中,然后与四氟化硅接触,反应后除去二氧化硅得到浓氟硅酸,再与浓硫酸反应并进行第一次加热得到含氟硫酸液体和四氟化硅气体,再对含氟硫酸液体进行第二次加热使气液分离,得...
一种二水法磷酸装置副产氟硅酸的方法
本发明涉及湿法磷酸生产技术领域,公开了一种二水法磷酸装置副产氟硅酸的方法,包括下列步骤:S1、反应工序,S2、尾洗氟回收,反应槽含氟气体经管道洗涤和除沫塔分离,循环提浓得到8~15%氟硅酸;S3、闪冷氟回收,闪蒸室含氟气体经管道洗涤和除沫塔...
一种氟钪酸钠的制备方法
本发明涉及一种氟钪酸钠的制备方法,所述制备方法包括如下步骤:混合氯化钪溶液与EDTA‑2Na溶液,调整pH值与温度,得到络合液;混合氟化钠与所述络合液,进行氟化反应,得到氟钪酸钠沉淀;所述氟钪酸钠沉淀经过洗涤与干燥,得到所述氟钪酸钠。本发明...
一种节点地震仪水平状态检测装置
本实用新型公开了一种节点地震仪水平状态检测装置,涉及地质勘探技术领域,包括节点检波器设备,所述节点检波器设备的顶部中心处设置有水平度检测机构,所述节点检波器设备的外壁环形阵列设置有三个定位调节杆,所述节点检波器设备的底部圆心处固定安装有锥形...
一种自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备及介质。本方案涉及无人驾驶领域,该方法包括:获取无人车的感知信息;根据感知信息,确定本车与至少一个动态障碍物的安全系数;其中,安全系数为本车与动态障碍物的当前距离与安全距离的比值;根据各安...
一种基于模态特性的陆空两栖平台轨迹规划方法
本申请公开了一种基于模态特性的陆空两栖平台轨迹规划方法,涉及轨迹规划领域。所述方法包括:获取信息数据;基于信息数据构建陆空两栖平台的动力学模型;动力学模型包括:履带式差速运动学模型和涵道式飞行动力学模型;基于动力学模型,依据微分平坦特性和空...
一种面向侦察与探测任务的多移动机器人具身导航方法
本发明公开了一种面向侦察与探测任务的多移动机器人具身导航方法,属于移动机器人具身导航领域,本发明方法由任务分配模块、自主导航模块、环境交互与训练模块构成,任务分配模块通过QMIX算法强化学习方法,根据所有机器人当前的状态以及任务本身的状态,...
一种沥青道路路面修补装置及方法
一种沥青道路路面修补装置及方法,属于道路工程与养护技术领域;旨在解决沥青道路路面修补技术领域中存在的路面裂缝修补质量不高、修补材料与原路面粘结力不足以及修补过程效率低下的问题;本发明的装置设计有可敲击清洁结构,由驱动电机驱动敲击锤,对裂缝周...
一种智能一体化水肥灌溉系统
本发明公开一种智能一体化水肥灌溉系统,本发明通过灌溉水肥一体控制设备、水压传感器、流量计、水源井、潜水泵、搅拌电机、液位传感器、施肥泵与阀门的系统集成,采用浮筒式潜水泵与泵前过滤器一体化设计置于水源井中,节省传统泵房建设费用,通过水位、压力...
一种可调节施肥深度的施肥装置
本实用新型公开了一种可调节施肥深度的施肥装置,涉及农业种植的技术领域,其包括安装板、动管、定管、开沟器以及锁止件;所述定管连通设置在安装板的底部,所述动管滑动设置在定管外侧,所述开沟器设置在动管的底端,所述锁止件设置在安装板的底部,用于对动...
高频破碎锤水下凿岩作业的路径规划方法、系统及设备
本发明提供一种高频破碎锤水下凿岩作业的路径规划方法、系统及设备,涉及水下凿岩技术领域。融合多源数据建模技术与定位仪区域定位技术,通过光学数据补全凿岩目标微观细节、定位仪数据校准设备运动约束,实现宏观作业区域结合微观凿岩目标和设备运动约束的三...
一种农艺师用定量施肥装置
一种农艺师用定量施肥装置,包括支杆和设置在支杆下端的铲板,支杆的内部设置有盲管,盲管的下端设置有开口,盲管的中部设置有排料口;支杆上设置有肥料盒,肥料盒和排料口之间设置有定量排料组件;支杆的下端还设置有限位度量组件;将定量施肥装置和铲掀融为...
一种适宜于沙性土壤的节水施肥变量控制方法
本发明涉及智能控制技术领域,公开了一种适宜于沙性土壤的节水施肥变量控制方法,包括:基于传感器获取采集数据。根据采集数据建立并更新沙性土壤的入渗—贮存—淋失预测模型,对土壤水分与养分状态进行状态估计,并计算根层水分偏差、肥料浓度偏差以及深层渗...
一种砂质路基压实机构
本实用新型涉及压实机技术领域,尤其为一种砂质路基压实机构,包括压筒,所述压筒的两侧均设置有侧连接臂,两侧所述侧连接臂的一端均固定连接有连接端,连接端的端部开设有对接槽,所述压筒的两端设置有若干配重槽,且若干所述配重槽内部按需设置有配重柱,两...
一种高速公路路面基层注浆结构
本实用新型涉及注浆的技术领域,具体提供一种高速公路路面基层注浆结构,其中,包括承托架体,承托架体的内部设置有连接架板,且连接架板的内部设置有注浆机体,注浆机体上连接有注浆管,连接架板相对两侧均设置有两个驱动滑轨,相邻两个驱动滑轨的滑动座上设...
基于梯度干燥控制的二氧化碳超临界干燥制备气凝胶方法
本发明属于气凝胶技术领域,涉及基于梯度干燥控制的二氧化碳超临界干燥制备气凝胶方法,包括:制备基础催化液、制备硅溶胶、凝胶化与老化、表面改性、干燥系统预处理、物料放置与密封、二氧化碳置换与升压、梯度降压取料,降压完成后得到气凝胶;本发明通过精...
一种金刚藤种子育苗方法
本发明提供了一种金刚藤种子育苗方法,属于种子育苗技术领域。本发明将金刚藤种子消毒后,与湿沙分层放置,进行层积催芽5~7个月,每0.5~1.5cm厚的湿沙层铺0.3~0.8cm厚的种子层,然后将发芽种子播种,育苗得到种苗,将种苗移栽于大田。本...
一种球形普鲁士蓝材料及其制备方法与应用
本发明公开了一种球形普鲁士蓝材料及其制备方法与应用。所述制备方法包括:使包含可溶性过渡金属六氰基盐、可溶性过渡金属盐、络合剂、可溶性钠盐、表面活性剂与碳球前驱体的混合反应体系进行反应,之后选择性地进行或不进行老化处理,制得球形普鲁士蓝材料。...
螺柱歪斜测试治具
本实用新型公开了螺柱歪斜测试治具,涉及PCBA测试治具技术领域,螺柱歪斜测试治具,包括底座,所述底座用于放置PCBA,并对其固定;固定检测块结构,所述固定检测块结构安装在底座的一侧上部,所述固定检测块结构通过可上下移动的检测块对螺柱的歪斜进...
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